RTA-CAR 详细信息与集成
深入探讨适用于 ECU 开发的 AUTOSAR Classic 解决方案
深入了解 ETAS RTA-CAR——这款全面的 AUTOSAR Classic 平台解决方案。探索其产品特性、获益之处，以及为您的 ECU 软件开发提供的无缝集成流程。
RTA-CAR：面向电子控制单元（ECU）的完整 AUTOSAR Classic 平台解决方案
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助力您企业成功的解决方案
RTA-CAR 提供了一套设计用于高效协同工作的完整产品组合。其中包括配置工具（ISOLAR-A/B）、代码生成工具（RTA-RTE、RTA-BSW、RTA-OS）以及面向 ISO 26262 的功能安全认证包（RTA-FSQP）等关键工具。 RTA-CAR 与其他 ETAS 解决方案相辅相成，包括 HSM 固件（CycurHSM、CycurSoC）、通用闪存引导加载程序（RTA-FBL）以及面向 OEM 的专用软件包。该方案兼容多种目标设备，并能与第三方 MCAL 和安全解决方案无缝集成。
产品详情
ISOLAR-A – AUTOSAR 架构配置
ISOLAR-A 是一款用于设计 AUTOSAR Classic 架构、系统及应用软件的工具。
- 经典AUTOSAR系统与应用软件的引导式设计。
- 与 ISOLAR-B 无缝集成，全面覆盖 AUTOSAR 方法论，涵盖从系统设计到应用软件和基础软件的 ECU 配置。
- 基于Eclipse，并采用Artop开源AUTOSAR模型框架，以实现轻松扩展。
- 支持 AUTOSAR 交换格式，包括系统、ECU 和诊断数据提取。
- 支持迁移 DBC、Fibex、LDF、ODX 和 Excel 等传统交换格式。
- 可扩展至包含数千个配置项的大型项目。
ISOLAR-B – 基本软件配置
ISOLAR-B 是一款用于配置 AUTOSAR 基础软件并协调 RTA 代码生成器套件的工具。
- 根据系统描述自动完成基本的软件配置。
- 与 ISOLAR-A 无缝集成，全面覆盖 AUTOSAR 方法论，涵盖从系统设计到应用软件和基础软件的 ECU 配置。
- 为复杂的使用场景提供基于工具的指导支持。
- 支持通过增量差异比较和合并功能轻松更新配置。
- 与 ISOLAR-A 无缝集成，从而加快工作流程。
- 提供图形化视图（例如 COM 堆栈配置），以便更轻松地进行项目开发。
RTA-BSW – AUTOSAR 基础软件
RTA-BSW：核心堆栈
| ETAS 产品 + 扩展功能 | AUTOSAR 集群 | 包含的 AUTOSAR 模块 |
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
ETAS 产品 + 扩展功能
RTA-BSW
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
CanIf+、CanNm+、CanSM+、CanTp+、CanTrcv+*、Com+、ComXf、E2EXf、IpduM+、LdCom、Nm、PduR、Xcp
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*)
Rba_ComStackCdd、Rba_XCoreCdd、rba_Xfrm
|
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
诊断
|
包含的 AUTOSAR 模块
Dcm、Dem、Dlt
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
世界时间
|
包含的 AUTOSAR 模块
CanTSyn, StbM
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
图书馆
|
包含的 AUTOSAR 模块
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl、Ifx、Mfl、Mfx
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
记忆
|
包含的 AUTOSAR 模块
Ea、Fee、MemIf、Nvm
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
模式管理
|
包含的 AUTOSAR 模块
BswM，EcuM
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
安全
|
包含的 AUTOSAR 模块
WdgIf, WdgM
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
系统服务
|
包含的 AUTOSAR 模块
通信、侦察、电影
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
RTA-BSW：最优附加堆栈
| ETAS 产品 + 扩展功能 | AUTOSAR 集群 | 包含的 AUTOSAR 模块 |
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
ETAS 产品 + 扩展功能
+ RTA-ETH
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp-（子模块：rba_EthArp,
rba_EthAutoIp、rba_EthDHCP、rba_EthDHCPv6、rba_EthICMP、rba_EthIPv4、rba_EthIPv6、rba_EthIcmpV6、rba_EthNdp、rba_EthTcp、rba_EthUd)、UdpNm- |
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
世界时间
|
包含的 AUTOSAR 模块
EthTSyn
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
++ RTA-ETHSEC
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
TcpIp（子模块：rba_EthAh、rba_EthIke2、rba_EthIPsec、rba_EthTls）
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
+ RTA-J1939
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
J1939Nm+、J1939Rm、J1939Tp
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
诊断
|
包含的 AUTOSAR 模块
J1939Dcm
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
+ RTA-LIN
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
LinIf+（包含 LinTp）、LinSM-、（LinNM 是 Nm 的一部分）、LinTrcv*
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
+ RTA-FRAY
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
FrIf+、FrNm、FrSM+、FrTp、FrTrcv*
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
世界时间
|
包含的 AUTOSAR 模块
FrTSyn
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
+ RTA-SEC
|
AUTOSAR 集群
沟通
|
包含的 AUTOSAR 模块
SecOC
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
加密货币
|
包含的 AUTOSAR 模块
Csm、CryIf、Crypto、KeyM
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*)
rba_CryptoCCL（适用于 RTA-SWCL）
rba_CryptoHSM（适用于 CycurHSM） rba_CryptoAuSCS（适用于CycurSoC） |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
|
AUTOSAR 集群
安全
|
包含的 AUTOSAR 模块
IdsM
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 扩展功能
+ RTA-SWCL
|
AUTOSAR 集群
不适用
|
包含的 AUTOSAR 模块
不适用
|
包含ETAS扩展 (RTA-BSW 扩展：Rba_*) |
RTA-OS – 实时操作系统
RTA-OS 是全球最小、最快的 AUTOSAR 操作系统：
- 提供业界领先的实时性能和内存效率。
- 支持种类繁多的单核和多核微控制器。
- 包含一个虚拟ECU开发套件（VRTA），无需目标硬件即可进行快速开发。
- 得益于其获得专利的单栈实现方案（可将栈空间减少 50% 至 80%），该方案在内存受限的环境中表现尤为出色。
- 可选的优化 IOC 支持使多核分区间通信的开销比 AUTOSAR 标准减少了多达 40%。
支持的微控制器与系统级芯片
瑞萨
英飞凌
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恩智浦
ST
SemiDrive
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德州仪器
赛灵思
CALTERAH
UHNDER
|
更多微控制器与系统级芯片
正在开发中
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RTA-RTE – AUTOSAR 运行时环境生成器
RTA-RTE 为所有应用软件组件以及应用软件与基础软件模块之间的接口生成 ECU 通信基础设施和实时调度机制。
- 高度优化的代码生成器可生成占用空间极小的实现，其体积比竞争对手的解决方案小达 50%。
- 快速的生成时间，助力敏捷工作流。
- 标准支持 AUTOSAR RIPS（RTE 实现插件服务），适用于自定义扩展或旧版解决方案集成等用例。
- 与 RTA-OS 配合使用时，可加速分区间通信。
RTA-CAR FSQP – 功能安全认证包
RTA-CAR FSQP 提供文档支持，助您在将 RTA-CAR 集成到 ECU 时论证其功能安全。
- RTA-CAR无需专门的“安全版本”——其标准设计即符合ISO 26262：ASIL-D标准。
- 安全手册规定了最佳实践集成指南和使用假设（AoUs），以简化安全论证。
- ISO 26262 证书及证书报告。
- 工具分类（TCL）报告示例及指南。
如何轻松集成 RTA-CAR AUTOSAR Classic 软件栈：从整车商需求到 ECU 软件
我们将全程协助您完成各项集成步骤。RTA-CAR 可轻松集成到您的项目中，用于开发功能性 ECU 软件。
互补解决方案
更多解决方案，助您构建ECU
RTA-FBL
适用于装配线和现场使用的ECU重新编程闪存引导程序解决方案，可与RTA-CAR和AUTOSAR标准MCAL完全集成。
- 与 RTA-CAR 以及 CycurHSM 等安全解决方案集成
- 标配支持通过CAN总线进行UDS重新编程（可根据要求通过以太网或LIN总线进行）
- 提供通用型和OEM专用型
RTA-SUM
全套通用汽车Global-B标准实用模块（SUMs）
- 支持 VIP22、VIP23 和 VIP24 车辆平台
- 与 RTA-CAR 集成
RTA-LWHVR
RTA-HVR
RTA-HVR 是一款支持硬件虚拟化的微控制器 ECU 分区解决方案。
- 通过内核分区将 CPU 核心和硬件特性分配给虚拟机
- 支持中断虚拟化
- 虚拟设备扩展（VDE）机制支持外设共享以及完全虚拟设备的创建（例如虚拟总线）
- 支持多个虚拟机共享一个 CPU 核心
RTA-CCM
RTA-CCM 是一款面向 V2G 应用的充电通信管理解决方案。
- 与Alefbits合作开发
- 支持 ISO 15118-2/-20 充电协议（交流与直流充电、双向电力传输（BPT）、外部识别（EIM）以及即插即充计费）
- 支持 ISO 15118-3 低层 PLC 通信（高通 QAC700x，Lumissil IS32CG5317 正在开发中）
- 与 RTA-CAR 无缝集成
第三方生态系统
ETAS 与第三方解决方案提供商密切合作，以确保我们的解决方案能与配套解决方案顺畅运行。例如（包括但不限于）：
- 英飞凌：ETAS是英飞凌MC-ISAR解决方案的经销商
- 恩智浦：ETAS 解决方案支持恩智浦的 CoreRide 平台，并能与 RTD 和 HSE 驱动程序无缝集成
- RealTek：RealTek 的以太网交换机驱动程序软件与 ISOLAR-B 完美集成
- Gliwa：通过轻松集成业界领先的 T1 工具套件，为 RTA-CAR 带来最先进的时序分析功能
- Lauterbach：RTA-OS 和 RTA-HVR 提供支持，使 Lauterbach 的 Trace32 解决方案能够实现多核和支持虚拟机监控程序的调试
