Détails et intégration de RTA-CAR
Une analyse approfondie de la solution AUTOSAR Classic pour le développement de vos calculateurs
Découvrez en détail ETAS RTA-CAR, la solution complète pour la plateforme AUTOSAR Classic. Découvrez les fonctionnalités du produit, ses avantages commerciaux et le processus d'intégration fluide pour le développement de vos logiciels de calculateurs.
RTA-CAR : la solution complète de plateforme AUTOSAR Classic pour les calculateurs
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Notre solution pour la réussite de votre entreprise
RTA-CAR propose une gamme cohérente de produits conçus pour fonctionner ensemble de manière efficace. Elle comprend des outils essentiels tels que des outils de configuration (ISOLAR-A/B), des outils de génération de code (RTA-RTE, RTA-BSW, RTA-OS) et un ensemble de qualification de sécurité fonctionnelle pour la norme ISO 26262 (RTA-FSQP). RTA-CAR complète d'autres solutions ETAS, notamment les micrologiciels HSM (CycurHSM, CycurSoC), les bootloaders flash polyvalents (RTA-FBL) et les progiciels spécifiques aux équipementiers. Il est compatible avec divers dispositifs cibles et s'intègre parfaitement aux MCAL et solutions de sécurité tierces.
Détails du produit
ISOLAR-A est un outil permettant de concevoir des architectures, des systèmes et des logiciels d'application AUTOSAR Classic.
- Conception guidée de systèmes et de logiciels d'application pour AUTOSAR Classic.
- S'intègre parfaitement à ISOLAR-B pour couvrir l'ensemble de la méthodologie AUTOSAR, de la conception du système à la configuration des calculateurs, tant pour les logiciels d'application que pour les logiciels de base.
- Basé sur Eclipse, il utilise le framework de modélisation open source AUTOSAR Artop, qui facilite son extension.
- Prend en charge les formats d'échange AUTOSAR, notamment les formats système, ECU et d'extraction de données de diagnostic.
- Permet la migration de formats d'échange hérités tels que DBC, Fibex, LDF, ODX et Excel.
- S'adapte aux projets de grande envergure comportant des milliers d'éléments de configuration.
ISOLAR-B est un outil permettant de configurer le logiciel de base AUTOSAR et de coordonner la suite de générateurs de code RTA.
- Automatise la configuration de base des logiciels à partir des descriptions du système.
- S'intègre parfaitement à ISOLAR-A pour couvrir l'ensemble de la méthodologie AUTOSAR, de la conception du système à la configuration des calculateurs, tant pour les logiciels d'application que pour les logiciels de base.
- Offre une assistance guidée par des outils pour les cas d'utilisation complexes.
- Permet de mettre à jour facilement les configurations grâce à des fonctions de comparaison incrémentielle et de fusion.
- S'intègre parfaitement à ISOLAR-A pour accélérer les flux de travail.
- Propose des vues graphiques, telles que les configurations de la pile COM, pour faciliter le travail sur les projets.
RTA-BSW : pile centrale
| Produits ETAS + Modules complémentaires | Cluster AUTOSAR | Modules AUTOSAR inclus |
Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
|---|---|---|---|
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Produits ETAS + Modules complémentaires
RTA-BSW
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Diagnostics
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Modules AUTOSAR inclus
Dcm, Dem, Dlt
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Heure universelle
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Modules AUTOSAR inclus
CanTSyn, StbM
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Bibliothèques
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Modules AUTOSAR inclus
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl, Ifx, Mfl, Mfx
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Mémoire
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Modules AUTOSAR inclus
Ea, Fee, MemIf, Nvm
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Gestion des modes
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Modules AUTOSAR inclus
BswM, EcuM
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
|
Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Sécurité
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Modules AUTOSAR inclus
WdgIf, WdgM
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
|
Produits ETAS + Modules complémentaires
|
Cluster AUTOSAR
Services système
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Modules AUTOSAR inclus
ComM, Det, Fim
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
RTA-BSW : combinaisons d'extensions optimales
| Produits ETAS + Modules complémentaires | Cluster AUTOSAR | Modules AUTOSAR inclus |
Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
Produits ETAS + Modules complémentaires
+ RTA-ETH
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (sous-modules : rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
|
Cluster AUTOSAR
Heure universelle
|
Modules AUTOSAR inclus
EthTSyn
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
++ RTA-ETHSEC
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
TCP/IP (sous-modules : rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
+ RTA-J1939
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
|
Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Diagnostics
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Modules AUTOSAR inclus
J1939Dcm
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
+ RTA-LIN
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
LinIf+ (inclut LinTp), LinSM-, (LinNM fait partie de Nm), LinTrcv*
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
+ RTA-FRAY
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
|
Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Heure universelle
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Modules AUTOSAR inclus
FrTSyn
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
+ RTA-SEC
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Cluster AUTOSAR
Communication
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Modules AUTOSAR inclus
SecOC
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Crypto
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Modules AUTOSAR inclus
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*)
rba_CryptoCCL (pour RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (pour CycurHSM) rba_CryptoAuSCS (pour CycurSoC) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
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Cluster AUTOSAR
Sécurité
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Modules AUTOSAR inclus
IdsM
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
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Produits ETAS + Modules complémentaires
+ RTA-SWCL
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Cluster AUTOSAR
N/A
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Modules AUTOSAR inclus
N/A
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Extensions ETAS incluses (Module complémentaire RTA-BSW : Rba_*) |
RTA-OS est le système d'exploitation AUTOSAR le plus petit et le plus rapide au monde :
- Offre des performances en temps réel et une efficacité mémoire inégalées.
- Prend en charge une vaste gamme de microcontrôleurs monocœur et multicœurs.
- Comprend un kit de développement d'ECU virtuel (VRTA) permettant un développement rapide sans matériel cible.
- Il excelle dans les environnements où la mémoire vive est limitée grâce à son implémentation à pile unique brevetée (qui réduit l'espace de pile de 50 à 80 %).
- La prise en charge optimisée et facultative des IOC réduit les communications inter-partitions sur les processeurs multicœurs jusqu'à 40 % par rapport à la norme AUTOSAR.
Microcontrôleurs et SoC pris en charge
Renesas
Infineon
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NXP
ST
SemiDrive
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Texas Instruments
XILINX
CALTERAH
UHNDER
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Autres microcontrôleurs et SoC
En cours de développement
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RTA-RTE gère l'infrastructure de communication des calculateurs et la planification en temps réel pour tous les composants logiciels d'application ainsi que leurs interfaces avec les modules logiciels de base.
- Ce générateur de code hautement optimisé produit des implémentations peu encombrantes qui peuvent être jusqu'à 50 % plus légères que celles des solutions concurrentes.
- Des délais de génération rapides pour accélérer les flux de travail agiles.
- Prise en charge native d'AUTOSAR RIPS (service de plug-in d'implémentation RTE) pour les extensions personnalisées ou les cas d'utilisation liés à l'intégration de solutions existantes.
- Communication interpartitions accélérée lorsqu'il est utilisé avec RTA-OS.
RTA-CAR FSQP fournit une documentation pour vous aider à justifier la sécurité fonctionnelle lors de l'intégration de RTA-CAR dans votre calculateur.
- Il n'est pas nécessaire de recourir à une « version de sécurité » spécifique du RTA-CAR : celui-ci est conçu de série pour répondre à la norme ISO 26262 : ASIL-D.
- Les manuels de sécurité définissent les lignes directrices relatives aux meilleures pratiques d'intégration ainsi que les hypothèses d'utilisation (AoU) afin de faciliter la justification de la sécurité.
- Certificats ISO 26262 et rapports de certification.
- Exemples de rapports et de recommandations relatifs à la classification des outils (TCL).
Comment intégrer facilement la pile RTA-CAR AUTOSAR Classic : de la demande du constructeur automobile au logiciel de l'ECU
Nous vous accompagnons tout au long des différentes étapes de l'intégration. RTA-CAR s'intègre facilement à votre projet pour la création de votre logiciel d'ECU fonctionnel.
Solutions complémentaires
D'autres solutions pour vous aider à développer votre calculateur
Solution de bootloader Flash pour la reprogrammation des calculateurs sur la chaîne de montage et sur le terrain, s'intégrant pleinement à RTA-CAR et à la norme MCAL d'AUTOSAR.
- S'intègre à RTA-CAR et à des solutions de sécurité telles que CycurHSM
- Prend en charge la reprogrammation UDS via CAN en standard (via Ethernet ou LIN sur demande)
- Modèles à usage général et modèles spécifiques aux équipementiers disponibles
Gamme complète de modules utilitaires standard (SUM) GM Global-B
- Compatible avec les plateformes de véhicules VIP22, VIP23 et VIP24
- S'intègre à RTA-CAR
RTA-HVR est une solution de partitionnement d'ECU pour microcontrôleurs dotés de virtualisation matérielle.
- Partitionnement du noyau pour attribuer des cœurs de processeur et des fonctionnalités matérielles aux machines virtuelles
- Prise en charge de la virtualisation des interruptions
- Le mécanisme d'extension de périphériques virtuels (VDE) permet le partage de périphériques et la création de périphériques entièrement virtuels (par exemple, des bus virtuels)
- Possibilité de partager un cœur de processeur entre plusieurs machines virtuelles
RTA-CCM est une solution de gestion des communications de recharge destinée aux applications V2G.
- Développé en collaboration avec Alefbits
- Prend en charge le protocole de recharge ISO 15118-2/-20 (recharge CA et CC, transfert d'énergie bidirectionnel (BPT), identification externe (EIM) et facturation Plug’n’Charge)
- Prend en charge la communication de bas niveau avec les automates programmables (PLC) selon la norme ISO 15118-3 (Qualcomm QAC700x et Lumissil IS32CG5317 en cours de développement)
- S'intègre parfaitement à RTA-CAR
ETAS travaille en étroite collaboration avec des fournisseurs de solutions tiers afin de garantir la compatibilité de nos solutions avec celles de ces derniers. Voici quelques exemples (liste non exhaustive) :
- Infineon : ETAS est un revendeur de la solution MC-ISAR d'Infineon
- NXP : les solutions ETAS prennent en charge la plateforme CoreRide de NXP et s'intègrent parfaitement aux pilotes RTD et HSE
- RealTek : Le pilote des commutateurs Ethernet de RealTek s'intègre parfaitement à ISOLAR-B
- Gliwa : l'intégration aisée de la suite d'outils T1, leader dans sa catégorie, apporte une analyse temporelle de pointe à RTA-CAR
- Lauterbach : RTA-OS et RTA-HVR offrent une prise en charge permettant le débogage multicœur et adapté aux hyperviseurs avec les solutions Trace32 de Lauterbach