基于 AUTOSAR Classic 的微控制器平台解决方案
您的获益
高性能
针对资源有限、低延迟的实时系列生产环境进行了优化。
安全可靠
开发符合行业标准和指南（ISO26262 至 ASIL-D、ISO/SAE21434、MISRA-C:2014、CERT C）。
大小适中，无处不在
它适用于所有 ECU 类型和车辆领域，从小型传感器到大型多核计算机。
为 ECU 配置 AUTOSAR Classic 栈的集成环境
RTA-CAR：您的 AUTOSAR 经典平台解决方案概览
RTA-CAR 包括用于开发 ECU 软件的全套软件模块和工具。
ISOLAR-A - AUTOSAR 架构配置
ISOLAR-A 是设计 AUTOSAR 经典架构、系统和应用软件的工具。
- 经典 AUTOSAR 系统和应用软件的指导设计。
- 与 ISOLAR-B 无缝协作，涵盖从系统设计到 ECU 配置的整个 AUTOSAR 方法论，适用于应用软件和基础软件。
- 基于 Eclipse，使用 Artop 开源 AUTOSAR 模型框架，易于扩展。
- 支持 AUTOSAR 交换格式，包括系统、ECU 和诊断提取。
- 可迁移传统的交换格式，如 DBC、Fibex、LDF、ODX 和 Excel。
- 可扩展至包含数千个配置元素的大型项目。
ISOLAR-B - 基本软件配置
ISOLAR-B 是一款用于配置 AUTOSAR 基本软件和协调 RTA 代码生成套件的工具。
- 根据系统描述自动进行基本软件配置。
- 与 ISOLAR-A 无缝协作，涵盖从系统设计到 ECU 配置的整个 AUTOSAR 方法论，适用于应用软件和基础软件。
- 为复杂的使用案例提供工具指导支持。
- 通过增量差异和合并功能，轻松实现配置更新。
- 与 ISOLAR-A 无缝集成，加快工作流程。
- 提供图形视图，如 COM 堆栈配置，使项目工作更轻松。
RTA-BSW - AUTOSAR 基本软件
RTA-BSW 是一套模块化代码生成器，可根据 ARXML 配置生成 AUTOSAR 经典运行时软件。
- 一箱式基本开发套件：构建基于 AUTOSAR 的经典 CAN ECU 所需的一切。只需添加操作系统、RTE 和 MCAL！
- 可扩展以适应您的使用情况：以太网 (RTA-ETH)、FlexRay (RTA-FRAY)、J1939 (RTA-J1939)、Lin (RTA-LIN) 协议栈和安全 (RTA-SEC, RTA-ETH-SEC) 的附加组件。
- 优化的无锁分区间通信解决方案（XCoreCDD）。
- 与 ETAS 硬件安全解决方案（CycurHSM 和 CycurSOC）以及第三方安全解决方案无缝集成。
- 久经考验：作为 ECU 应用的基础，深受全球最大的原始设备制造商和一级供应商的信赖。
- 与第三方微控制器抽象层（MCAL）解决方案兼容。
RTA-BSW：核心堆栈
| ETAS 产品 + 附加组件 | AUTOSAR 集群 | 包括 AUTOSAR 模块 |
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|---|---|---|---|
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ETAS 产品 + 附加组件
RTA-BSW
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
CanIf+、CanNm+、CanSM+、CanTp+、CanTrcv+*、Com+、ComXf、E2EXf、IpduM+、LdCom、Nm、PduR、Xcp
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
|
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
诊断
|
包括 AUTOSAR 模块
Dcm, Dem, Dlt
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
全球时间
|
包括 AUTOSAR 模块
CanTSyn, StbM
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
图书馆
|
包括 AUTOSAR 模块
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl Ifx、Mfl、Mfx
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
内存
|
包括 AUTOSAR 模块
Ea、Fee、MemIf、Nvm
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
模式管理
|
包括 AUTOSAR 模块
BswM, EcuM
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
安全
|
包括 AUTOSAR 模块
WdgIf, WdgM
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
系统服务
|
包括 AUTOSAR 模块
ComM, Det, Fim
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
RTA-BSW：最佳附加组件堆栈
| ETAS 产品 + 附加组件 | AUTOSAR 集群 | 包括 AUTOSAR 模块 |
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-ETH
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (子模块: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
全球时间
|
包括 AUTOSAR 模块
EthTSyn
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
++ RTA-ETHSEC
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
TcpIp (子模块: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-J1939
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
J1939Nm+、J1939Rm、J1939Tp
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
诊断
|
包括 AUTOSAR 模块
J1939Dcm
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-LIN
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
LinIf+（包括 LinTp）、LinSM-（LinNM 是 Nm 的一部分）、LinTrcv*
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-FRAY
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
全球时间
|
包括 AUTOSAR 模块
FrTSyn
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-SEC
|
AUTOSAR 集群
交流
|
包括 AUTOSAR 模块
SecOC
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
加密货币
|
包括 AUTOSAR 模块
Csm、CryIf、Crypto、KeyM
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
rba_CryptoCCL (用于RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (用于CycurHSM) rba_CryptoAuSCS (用于CycurSoC) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 集群
安全
|
包括 AUTOSAR 模块
IdsM
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包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-SWCL
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AUTOSAR 集群
N / A
|
包括 AUTOSAR 模块
N / A
|
包括 ETAS 扩展 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
RTA-OS - 实时操作系统
RTA-OS 是世界上最小、最快的 AUTOSAR 操作系统：
- 提供同类最佳的实时性能和内存效率。
- 支持大量单核和多核微控制器。
- 包含一个虚拟 ECU 开发工具包（VRTA），无需目标硬件即可快速开发。
- 专利的单堆栈实现（减少 50% 至 80% 的堆栈空间）使其在 RAM 有限的环境中表现出色。
- 与 AUTOSAR 标准相比，可选的优化 IOC 支持可将多核分区间通信提高 40%。
支持的 µC 和 SoC
瑞萨
英飞凌
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恩智浦
ST
半驱动
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德州仪器
XILINX
CALTERAH
UHNDER
|
更多 µC 和 SoC
开发中
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RTA-RTE - AUTOSAR 运行环境生成器
RTA-RTE 为所有应用软件组件及其应用软件与基本软件模块之间的接口生成 ECU 通信基础设施和实时调度。
- 高度优化的代码生成器可创建占用空间小的实现，与同类解决方案相比，其占用空间最多可减少 50%。
- 快速生成时间，加快敏捷工作流程。
- AUTOSAR RIPS（RTE 实现插件服务）标准支持自定义扩展或传统解决方案集成用例。
- 与 RTA-OS 配合使用时，可加速分区间通信。
RTA-CAR FSQP - 功能安全鉴定包
RTA-CAR FSQP 提供文档支持，帮助您在将 RTA-CAR 集成到 ECU 时论证功能安全性。
- RTA-CAR 不需要特殊的 "安全版本"--它是按照 ISO26262：ASIL-D 作为标准配置。
- 安全手册规定了最佳实践集成指南和使用假设（AoUs），以方便安全论证。
- ISO26262 证书和证书报告。
- 工具分类 (TCL) 报告和指南范例。
配套解决方案
帮助您构建 ECU 的其他解决方案
RTA-FBL
闪存引导加载器解决方案，用于在装配线上和现场对 ECU 进行重新编程，完全符合 RTA-CAR 和 AUTOSAR 标准 MCAL。
- 与 RTA-CAR 和 CycurHSM 等安全解决方案集成
- 通过 CAN 支持 UDS 标准重新编程（可根据要求通过以太网或 LIN 重新编程）
- 提供通用和 OEM 专用变体
RTA-SUM
全套 GM Global-B 标准通用模块 (SUM)
- 支持 VIP22、VIP23 和 VIP24 车辆平台
- 与 RTA-CAR 集成
RTA-LWHVR
RTA-HVR
RTA-HVR 是一种针对微控制器的 ECU 分区解决方案，具有硬件虚拟化功能。
- 分区内核为虚拟机分配 CPU 内核和硬件功能
- 支持中断虚拟化
- 虚拟设备扩展 (VDE) 机制支持外设共享和创建完全虚拟的设备（如虚拟总线）
- 多个虚拟机共享一个 CPU 内核的选项
RTA-CCM
RTA-CCM 是针对 V2G 应用的充电通信管理解决方案。
- 与 Alefbits 合作开发
- 支持 ISO15118-2/-20 充电协议（交流和直流充电、双向电力传输 (BPT)、外部识别 (EIM) 和 Plug'n'Charge 计费）
- 支持 ISO15118-3 低级 PLC 通信（高通 QAC700x 和 Lumissil IS32CG5317 正在开发中）
- 与 RTA-CAR 无缝集成
第三方生态系统
ETAS 与第三方解决方案提供商密切合作，确保我们的解决方案与其他解决方案顺利配合。例如（但不限于）：
- 英飞凌： ETAS 是英飞凌 MC-ISAR 解决方案的经销商
- 恩智浦： ETAS 解决方案支持恩智浦的 CoreRide 平台，并与 RTD 和 HSE 驱动程序顺利集成
- RealTek： RealTek 的以太网交换机驱动软件与 ISOLAR-B 无缝集成
- Gliwa：轻松集成一流的 T1 工具套件，为 RTA-CAR 带来最先进的定时分析功能
- Lauterbach: RTA-OS和RTA-HVR支持使用Lauterbach的Trace32解决方案进行多核和管理程序感知调试
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