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RTA-CAR

AUTOSAR经典基础软件解决方案

一台笔记本电脑的屏幕上显示着RTA-CAR的ISOLAR配置编辑器。

RTA-CAR(RTA-Classic AUTOSAR)是一款专为汽车应用的量产设计而开发的先进、低开销软件解决方案。该方案已被全球数百家企业采用,为数百万辆汽车中的数十亿个汽车电子控制单元(ECU)提供动力支持。

您的抱负就是我们的使命。

您的项目,您的愿景

我们为您提供定制化的AUTOSAR解决方案,支持任何合作伙伴系统。您可以根据项目需求,灵活选择所需的组件。

成本效益高的自由

只为使用量付费,享受有竞争力的价格,并从降低的每台 ECU 生产成本中获益

真正的灵活性

选择我们,您就是驾驶员。我们的灵活、供应商中立的车辆平台软件RTA-CAR可完全根据您的具体需求进行定制,使您能够全面掌控您的AUTOSAR项目。

关键事实

> 4,000,000,000 ECUs
经过大规模验证:全球已有超过40亿个ECU采用ETAS RTA-CAR代码运行,每周新增数百万个。

优质服务,始终如一,与您同在。

通过我们遍布全球的区域服务中心网络,您可随时获得及时、专业的支持,且支持语言与您一致:我们的本地专家始终就近待命,随时准备为您提供帮助,包括现场支持。

维平·马修
区域解决方案现场经理,ETAS 北美地区

维平·马修

在ETAS,我们团队以帮助您取得成功为荣。凭借深厚的行业经验,我们不仅提供产品,更致力于建立合作伙伴关系,助力您实现成功。

从询价到生产,我们始终与您并肩前行,无论是远程支持还是现场服务,我们都将为您提供量身定制的解决方案,包括入门套件、专业培训及专家指导,助力您快速、顺畅地迁移至我们的AUTOSAR Classic解决方案RTA-CAR。您的成功就是我们的成功。

马克·伯格齐
区域解决方案现场经理,ETAS德国

马克·伯格齐

我的个人目标是让我们的客户尽可能满意——不仅对我们的产品满意,更对与ETAS的每一次互动都感到满意。无论是通过项目合作、热线支持还是直接沟通,我都希望客户能感受到我们全方位的支持,并对我们的解决方案充满信心。

从我的角度来看,ETAS在使未来车辆的软件比今天更加高效和可靠方面发挥着关键作用。这就是每天驱使我前进的动力——为塑造未来移动出行的创新贡献自己的力量。

斯蒂法诺·皮乌梅托
欧洲区域解决方案现场经理,ETAS意大利公司

斯蒂法诺·皮乌梅托

我们的区域AUTOSAR和中间件团队确保客户能够获得快速、专业的支持与解决方案。我们在售前咨询、故障排除、知识转移及现场支持方面表现卓越,凭借深厚的技术专长与强大的本地化服务能力,为客户提供全方位支持。通过营造卓越与协作的文化氛围,我们与客户需求紧密 alignment,以高效、高质量的服务,在您所在时区和语言环境下,按需提供精准支持。

西西·陶
工具链软件工程师,ETAS 中国

西西·陶

作为上海中心 RTA-CAR 的工具链软件工程师,我主要负责开发符合中国客户特定需求的定制脚本,以提升客户体验。这些脚本可实现 ARXML 文件的自动生成,显著提高开发效率和客户满意度。此外,我还提供专门支持,解决与 RTA-CAR 工具链使用相关的技术问题,确保无缝集成和最佳性能。

孙正浩博士
韩国区域经理,ETAS韩国分公司

孙正浩博士

作为韩国的本地枢纽经理,我协助企业克服挑战并实现目标。凭借对韩国商业文化的深刻理解,我将本地需求与全球解决方案相融合,确保高效协作。

我以提供快速、高质量的工程服务为荣,通过将顶尖专业知识与 dedication 相结合。凭借在嵌入式系统、操作系统和计算机网络领域超过 20 年的经验,我为每个项目带来丰富的实践经验。我的重点是真正理解客户的需求,并提供量身定制的解决方案,以推动成功。

伊佐田和成
区域解决方案现场经理,ETAS日本

伊佐田和成

我于2013年加入ETAS日本分公司,担任区域经理,负责中间件解决方案,为客户提供支持,协助其实施我们的AUTOSAR解决方案RTA-CAR。

在ETAS日本,以客户为中心和灵活应变是我们与众不同的核心优势。通过仔细倾听客户需求,我们提供量身定制的解决方案,以满足每位客户的独特需求。我们能够快速适应并提供个性化、高质量的支持,这是我们脱颖而出的关键。无论面临何种挑战,我们始终近在咫尺,随时准备为您提供支持。

RTA-CAR:您完整的AUTOSAR经典解决方案

配备RTA-CAR的笔记本电脑屏幕截图

RTA-CAR 提供了一个全面的解决方案,使您能够配置和生成符合 AUTOSAR 标准的 ECU 平台软件。该解决方案适用于各种汽车应用领域,包括车身与舒适性、车辆动力学、燃烧与电动动力总成、网关等。RTA-CAR 在具有低延迟和严格实时要求的 ECU 中表现卓越,同时符合汽车安全与安全标准,如 ISO26262 ASIL-D、ISO21434 和 UN-R155。

RTA-CAR 概述

紧凑且高效

专为资源受限、低延迟的实时环境优化设计。

安全与保障

符合行业标准,如ISO 26262和ISO/SAE 21434,以及MISRA-C和CERT-C指南。

广泛兼容性

适用于所有类型ECU,从智能传感器到车辆计算机,并可适应单一及多OEM项目。

我们的解决方案,助您业务成功

正如微软Office提供了一套全面的生产力工具,RTA-CAR也提供了一套高度集成的产品,这些产品经过精心设计,能够高效协同工作。通过添加插件和扩展功能,可以进一步增强功能,以满足特定项目的需求。

RTA-CAR 产品概述

产品详情

ISOLAR-A 是一款用于设计 AUTOSAR Classic 架构、系统及应用软件的工具。

  • 经典AUTOSAR系统及应用软件的指导设计。
  • 与 ISOLAR-B 完全兼容,涵盖从系统设计到应用和基础软件的 ECU 配置等整个 AUTOSAR 方法论。
  • 基于Eclipse,并采用Artop开源AUTOSAR模型框架,以实现轻松扩展。
  • 支持AUTOSAR交换格式,包括系统、ECU和诊断提取。
  • 支持迁移传统交换格式,如DBC、Fibex、LDF、ODX和Excel。
  • 可扩展至包含数千个配置元素的庞大项目。

ISOLAR-B 是一款用于配置 AUTOSAR 基础软件并协调 RTA 代码生成套件的工具。

  • 根据系统描述自动完成基本软件配置。
  • 与 ISOLAR-A 完美配合,涵盖从系统设计到应用和基础软件的 ECU 配置等整个 AUTOSAR 方法论。
  • 提供工具引导的支持,以应对复杂的使用场景。
  • 支持通过增量差异比较和合并功能实现配置更新的便捷管理。
  • 与 ISOLAR-A 完全集成,工作流程更快捷。
  • 提供图形化视图,如COM堆栈配置,以简化项目工作。

RTA-BSW 是一套模块化代码生成器,可从您的 ARXML 配置生成 AUTOSAR 经典运行时软件。

  • 一站式开发套件:构建基于CAN的AUTOSAR经典ECU所需的一切。只需添加操作系统、运行时环境(RTE)及MCAL!
  • 可扩展以适应您的应用场景:支持以太网(RTA-ETH)、FlexRay(RTA-FRAY)、J1939(RTA-J1939)和Lin(RTA-LIN)协议栈的扩展模块,以及安全扩展模块(RTA-SEC、RTA-ETH-SEC)。
  • 优化无锁跨分区通信解决方案(XCoreCDD)。
  • 与 ETAS 硬件安全解决方案(CycurHSM 和 CycurSOC)以及第三方安全解决方案的无缝集成。
  • 经过实际应用验证:全球领先的OEM厂商和一级供应商均信赖其作为电子控制单元(ECU)应用的基础平台。
  • 兼容第三方微控制器抽象层(MCAL)解决方案。

RTA-BSW:核心堆栈

ETAS 产品 + 扩展模块 AUTOSAR 仪表盘 AUTOSAR 模块包含 ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
道路交通局-建筑与规划局
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
可转录+,可转录Nm+,可转录SM+,可转录Tp+,可转录Trcv+,可转录Com+,可转录ComXf,可转录E2EXf,可转录IpduM+,可转录LdCom,可转录Nm,可转录PduR,可转录Xcp
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
诊断
AUTOSAR 模块包含
DCM,DME,DLT
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
Rba_DemObdBasic(CARB)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
全球时间
AUTOSAR 模块包含
CanTSyn,StbM
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
图书馆
AUTOSAR 模块包含
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifx、Mfl、Mfx
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
记忆
AUTOSAR 模块包含
Ea,Fee,MemIf,Nvm
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
Rba_EaFs2,Rba_FeeFs1x
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
模式管理
AUTOSAR 模块包含
BswM,EcuM
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
安全
AUTOSAR 模块包含
WdgIf,WdgM
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
系统服务
AUTOSAR 模块包含
通信,侦察,电影
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
全面支持AUTOSAR构建后可选参数(PBS)- 部分支持AUTOSAR构建后可选参数(PBS)

RTA-BSW:最佳附加堆栈

ETAS 产品 + 扩展模块 AUTOSAR 仪表盘 AUTOSAR 模块包含 ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
+ RTA-以太坊
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (子模块:rba_EthArp,
rba_以太网自动IP, rba_以太网DHCP, rba_以太网DHCPv6, rba_以太网ICMP, rba_以太网IPv4, rba_以太网IPv6, rba_以太网ICMPv6, rba_以太网NDP, rba_以太网TCP, rba_以太网UDP), UDPNm-
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
全球时间
AUTOSAR 模块包含
EthTSyn
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
++ RTA-ETHSEC
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
TCP/IP(子模块:rba_EthAh、rba_EthIke2、rba_EthIPsec、rba_EthTls)
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
+ RTA-J1939
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
J1939Nm+,J1939Rm,J1939Tp
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
诊断
AUTOSAR 模块包含
J1939 数字通信模块
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
+ RTA-LIN
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
林If+(包括林Tp),林SM-(林NM是Nm的一部分),林Trcv*
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
+ RTA-FRAY
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
FrIf+,FrNm,FrSM+,FrTp,FrTrcv*
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
全球时间
AUTOSAR 模块包含
FrTSyn
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
+ RTA-SEC
AUTOSAR 仪表盘
沟通
AUTOSAR 模块包含
SecOC
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
加密货币
AUTOSAR 模块包含
CSM, 哭泣如果, 加密, 密钥管理
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
RBA_加密CCL(适用于RTA-SWCL)
RBA 加密硬件安全模块(适用于 CycurHSM)
rba_加密AuSCS(适用于CycurSoC)
ETAS 产品 + 扩展模块
AUTOSAR 仪表盘
安全
AUTOSAR 模块包含
身份管理
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
ETAS 产品 + 扩展模块
+ RTA-SWCL
AUTOSAR 仪表盘
不适用
AUTOSAR 模块包含
不适用
ETAS 扩展功能已包含在内
(RTA-BSW 扩展模块:Rba_*)
全面支持AUTOSAR后构建可选(PBS)参数 - 部分支持AUTOSAR后构建可选(PBS)参数

RTA-OS 是全球最小、最快的 AUTOSAR 操作系统:

  • 提供业界领先的实时性能和内存效率。
  • 支持广泛的单核和多核微控制器。
  • 包含一个虚拟电子控制单元(ECU)开发套件(VRTA),可实现无需目标硬件的快速开发。
  • 在内存受限的环境中表现出色,得益于其专利的单栈实现技术(可将栈空间减少50%至80%)。
  • 可选的优化IOC支持可将多核跨分区通信时间减少高达40%,相比AUTOSAR标准。

支持的微控制器(µC)及系统级芯片(SoC)

瑞萨
  • RCar A4x / ARM
  • RCar x3 R7 / ARM
  • RCar x3 R7 / GHS
  • RCar x4 R52 / GHS
  • RH850 / CS
  • RH850 / GHS
  • RH850 / WR
  • RH850x2 / GHS
  • RH850x2 / WR
  • V850E2 / 危险品标签(GHS)

英飞凌
  • IFXHSM / 高科技
  • TLE98xx-M3 / ARM
  • TraveoII M4、M7/ GHS
  • TraveoII M0 / GHS
  • 特雷沃II / WR
  • 三核 / 高科技
  • 三核 / GHS
  • TriCore / 任务分配
  • 三核 / WR
  • TriCore-TC4xx / 任务分配
  • TriCore-TC4xx / GHS
  • TriCore-TC4xx / 高科技




恩智浦
  • i.MX4 M4 / GHS
  • i.MX Mx / GHS
  • i.MXRT / GHS
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / 高科技
  • PPCe200 / WR
  • S32K1xx / GHS
  • S32K2,3 混合模式 / 写入
  • S32K2,3 Mx / GHS
  • S32K2,3 Mx / GCC*
  • S32G-Mx / GHS
  • S32N-Mx / WR
  • S32N-R52 / WR
  • S32R-A53 / WR
  • S32Z-M33 / GHS
  • S32Z-R52 / GHS
  • S32Z-R52 / WR

ST
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / 高科技
  • PPCe200 / WR
  • 恒星 M4 / GHS
  • 恒星R52 / GHS

半驱动
  • G9-R5 / IAR
  • V9-R5 / IAR
  • E3xxx / IAR
德州仪器
  • AM27R-Mx / GHS
  • AM27R-R5 / GHS
  • AM27R-R5 / WR
  • AM27R-R5 / TI
  • OMAP35x / ARM
  • DRA82x R5 / TI
  • TDA4VM R5 / TI
  • DRA82x R5 / GHS
  • TDA4 R5 / GHS
  • TDA4 Mx / GHS
  • TMS570 / 德州仪器

赛灵思
  • 超大规模 A5x / ARM
  • 超大规模 R5 / ARM
  • 超大规模 R5 / GCC
  • 超大规模 R5 / GHS
  • 超大规模 R5 / WR
  • Zynq / ARM

卡尔特拉
  • ARCEM / MW
  • ARCEM22 / 兆瓦

UHNDER
  • SA80M / 危险品标签(GHS)
  • SA80R / 危险品分类与标签系统(GHS)


进一步的微控制器(µC)与系统级芯片(SoC)
  • Flagchip FC7300-M7 / GHS
  • 富士通 FR81 / 软通
  • 地平线 J6E、J6P / GHS
  • 地平线 J6B / GHS
  • 英伟达 Orin FSI R52 / ARM
  • OLEA U5SP R52 / ARM
  • 高通 R52 / ARM
  • Socionext SC172-M32 / ARM
  • TeleChips TCC70-R5 / GHS
  • ThinkTech TTA8 M7 / 高科技
  • 维西内克斯科技 VS919-R5 / IAR
  • 智信 Z20K14x / GHS

正在开发中
  • 博世 SX60x-M7 / GHS
  • Chipower THA620x / GHS
  • Geosemi GM6 NXP S32N-R52 / GHS
  • 德州仪器 F29 / TI


* NXP GCC 编译器
端口列表如下:芯片系列及 CPU 核心(如适用)/ 编译器
WR = WindRiver GHS = GreenHills TI = Texas Instruments
新的 RTA-OS 端口始终处于开发中。请联系产品管理团队以讨论您的具体需求。

RTA-RTE 生成 ECU 通信基础设施,并为所有应用软件组件及其与基础软件模块之间的接口提供实时调度。

  • 高度优化的代码生成器可生成占用资源极少的实现方案,其体积可比竞争方案小50%。
  • 快速生成时间,加速敏捷工作流程。
  • AUTOSAR RIPS(RTE 实施插件服务)作为标准支持定制扩展或旧解决方案集成用例。
  • 与RTA-OS配合使用时,可实现加速的跨分区通信。

RTA-CAR FSQP 提供文档支持,帮助您在将 RTA-CAR 集成到 ECU 时论证功能安全性。

  • 无需专门的"安全版本"RTA-CAR——它已按照ISO 26262标准设计,支持ASIL-D级别。
  • 安全手册定义了最佳实践集成指南和使用假设(AoU),以简化安全论证。
  • ISO 26262 认证证书及认证报告。
  • 工具分类示例(TCL)报告及指南。
一群正在从事某个项目的人
客户案例

借助我们的AUTOSAR专业知识,加速下一代电动汽车平台的推出。

面对紧迫的交付期限以及对支持先进功能(如连接性、驾驶辅助和高效能源管理)的平台需求,ETAS 凭借其 RTA-CAR 和 RTA-VRTE 解决方案,为车辆域控制器构建了 AUTOSAR Classic 和 Adaptive 基础软件。

网络研讨会系列:实用指南与专家见解

参加由专家主持的网络研讨会,获取宝贵的见解、最佳实践和实操解决方案,助力您加速AUTOSAR Classic项目的成功。提升您的专业知识,立即注册!

Autosar 活动关键视觉元素及联系人信息

立即联系我们

您有任何问题或想了解更多关于我们的AUTOSAR产品组合吗?我们随时为您提供帮助!请通过下方的表单与我们联系,让我们一起探讨如何满足您的具体需求,并为您量身定制解决方案。

如何轻松集成 RTA-CAR AUTOSAR Classic 堆栈:从 OEM 要求到 ECU 软件

我们将在各种集成步骤中为您提供支持。RTA-CAR 可轻松集成到您的项目中,以创建功能性的 ECU 软件。

该图示说明了ETAS RTA-CAR工作流程。
RTA-CAR – 从整车制造商需求到发动机控制单元软件
汽车示意图(带代码)
ETAS 车辆软件平台套件

无缝、可靠的集成基础

我们的嵌入式软件和工具使您能够构建安全、可靠且技术先进的车辆软件平台,在此基础上可以高效地开发和部署各种应用程序。

从AUTOSAR Classic到Adaptive,我们提供从微控制器到ADAS和EDGE节点专用解决方案的全方位解决方案。凭借我们在区域工程服务中心的本地专业知识,我们助力您加速项目成功。

互补解决方案

更多解决方案,助您打造电子控制单元(ECU)

用于装配线和现场使用的 ECU 重新编程的闪存引导程序解决方案,与 RTA-CAR 和 AUTOSAR 标准 MCAL 完全集成。

  • 与 RTA-CAR 和 CycurHSM 等安全解决方案集成
  • 支持通过CAN总线进行UDS重新编程(标配),可选通过以太网或LIN总线(需定制)
  • 通用型和OEM专用型均有提供。

通用汽车全球-B标准实用模块(SUM)完整系列

  • 支持VIP22、VIP23和VIP24车型平台。
  • 与 RTA-CAR 集成
汽车软件组件的三大核心架构:主核心(包含实时操作系统(RTA-OS)、车载软件(BSW)、运行时环境(RTE)及可信应用程序);从属核心(包含hypervisor及可信应用程序);以及从属核心(包含hypervisor、可信应用程序及非AUTOSAR代码)。

RTA-LWHVR(轻量级虚拟化管理程序)是一种针对支持硬件虚拟化的微控制器,将其划分为独立分区的ECU分区解决方案

  • 内存占用小,访问速度快
  • 专为汽车ECU应用优化
  • 支持不同供应商同时独立开发ECU
    • 减少各个软件组件的集成工作量
    • 保护开发合作伙伴之间的知识产权
    • 防止因功能交互导致的软件错误
    • 支持认证流程,其中软件的一部分必须保持不变

RTA-HVR 是一种基于硬件虚拟化的微控制器 ECU 分区解决方案。

  • 将内核划分以将 CPU 核心和硬件功能分配给虚拟机
  • 中断虚拟化支持
  • 虚拟设备扩展(VDE)机制支持外设共享及全虚拟设备(如虚拟总线)的创建。
  • 允許多個虛擬機器共用一個 CPU 核心

RTA-CCM 是一种用于 V2G 应用的充电通信管理解决方案。

  • 与Alefbits合作开发
  • 支持ISO 15118-2/-20充电协议(交流及直流充电、双向功率传输(BPT)、外部识别(EIM)及即插即充计费功能)
  • 支持ISO15118-3低级PLC通信(Qualcomm QAC700x,以及Lumissil IS32CG5317正在开发中)
  • 与 RTA-CAR 完全集成

ETAS 与第三方解决方案提供商紧密合作,确保我们的解决方案与互补解决方案无缝集成。具体示例包括(但不限于):

  • 英飞凌:ETAS 是英飞凌 MC-ISAR 解决方案的授权经销商。
  • 恩智浦:ETAS 解决方案支持恩智浦的 CoreRide 平台,并与 RTD 和 HSE 驱动程序无缝集成。
  • RealTek:RealTek 的以太网交换机驱动软件与 ISOLAR-B 完美集成
  • Gliwa:轻松集成一流的 T1 工具套件,为 RTA-CAR 带来最先进的时序分析
  • 劳特巴赫:RTA-OS 和 RTA-HVR 提供支持,使劳特巴赫的 Trace32 解决方案能够实现多核和超虚拟化环境下的调试。

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