用于 ADAS 测量系统的管理和记录软件

ETAS 日志网络套件的核心是管理器，用于协调测量网络。它允许将各个测量路径分配到不同的数据源和数据汇。您还可以使用管理器配置 ETAS 日志网络套件的所有其他组件。

在软件方面，记录仪可记录各种基于以太网的数据源，如视频流、中间件数据、XCP 等。每个数据源都与单独的记录仪服务相连，记录仪服务将输入的数据写入高性能 SSD 数据存储器。这样就实现了写入速率超过 50 Gbps 的高性能。

记录仪本机支持各种文件格式，如 ETAS GCF（"通用容器格式"）、ASAM MDF、ASAM CMP 和 PCAP。如有需要，还可扩展服务，以集成其他数据源和特定传输协议。

解释器可访问固态硬盘数据存储设备上的测量数据，并能在测量过程中高效地在线访问数据。该软件能以图形方式分析测量数据，并以各种形式提供。

解释器支持 MDF4、Bytesoup 和 ROS（"机器人操作系统"）标准文件格式。此外，还提供用于转换任何格式的接口。基于 ROS2 的开放式架构保证了与现有系统的轻松集成，确保了高度的兼容性和面向未来的能力。

监控服务对测量网络的所有组件进行监控。这包括确定系统健康状况和记录性能指标。指标、日志和轨迹可实时访问；数据通过 gNMI（gRPC 网络管理接口）等标准化接口提供。