AUTOSAR Classic 기반 마이크로컨트롤러 플랫폼 솔루션
이점
고성능
리소스가 제한적이고 지연 시간(latency)이 낮은 실시간 시리즈 생산 환경에 최적화되어 있습니다.
안전 및 보안
업계 표준 및 가이드라인(ISO26262 ASIL-D까지, ISO/SAE21434, MISRA-C:2014, CERT C)를 준수하도록 개발되었습니다.
어디에나 적합한 크기
소형 센서부터 대형 멀티코어 컴퓨터에 이르기까지 모든 ECU 타입 및 차량 도메인에서 실행 가능합니다.
ECU의 AUTOSAR Classic 스택을 구성하기 위한 통합 환경
RTA-CAR: AUTOSAR Classic 플랫폼 솔루션 한눈에 보기
RTA-CAR에는 ECU 소프트웨어 개발을 위한 모든 소프트웨어 모듈과 툴이 포함되어 있습니다.
ISOLAR-A – AUTOSAR 아키텍처 설정
ISOLAR-A는 Classic AUTOSAR 표준을 위한 시스템 및 애플리케이션 소프트웨어 설계 툴입니다.
- 가이드를 활용한 Classic AUTOSAR 시스템 및 어플리케이션 소프트웨어 설계
- ISOLAR-B와의 원활한 작동으로 시스템 설계부터 애플리케이션 및 베이직 소프트웨어의 ECU 구성까지 전체적인 AUTOSAR 방법론 구현 가능
- Eclipse에 기반하고, Artop 오픈 소스 AUTOSAR 모델 프레임워크를 사용하여 쉽게 확장 가능
- 시스템, ECU 및 진단 추출을 포함해 AUTOSAR 교환 포맷 지원
- DBC, Fibex, LDF, ODX, Excel과 같은 레거시 교환 포맷의 마이그레이션 가능
- 수천 개의 컨피규레이션 요소가 포함된 대형 프로젝트에 맞게 확장 가능
ISOLAR-B – 베이직 소프트웨어 설정
ISOLAR-B는 AUTOSAR 베이직 소프트웨어 설정과 RTA 코드 생성 제품군 통합을 위한 툴입니다.
- 시스템 설명에 따라 파생되는 베이직 소프트웨어의 구성 자동화
- ISOLAR-A와의 원활한 작동으로 시스템 설계부터 애플리케이션 및 베이직 소프트웨어의 ECU 구성까지 전체적인 AUTOSAR 방법론 구현 가능
- 복잡한 사용 사례에 대한 툴 가이드 지원 제공
- Incremental diff, merge 기능으로 간편하게 구성 업데이트 가능
- 더 빠른 워크플로우를 위해 ISOLAR-A와 원활하게 통합
- COM 스택 구성과 같은 그래픽 뷰를 제공해 프로젝트 작업 더욱 용이
RTA-BSW – AUTOSAR 베이직 소프트웨어
RTA-BSW는 ARXML 구성에서 Classic AUTOSAR의 런타임 소프트웨어를 생성하는 모듈식 코드 생성 제품군입니다.
- 원박스 필수 개발 키트: Classic AUTOSAR의 CAN 기반 ECU 빌드에 필요한 소프트웨어 툴 및 라이선스 제공(OS, RTE, MCAL만 추가 필요)
- 사용 사례에 맞게 확장 가능: Ethernet(RTA-ETH), FlexRay(RTA-FRAY), J1939(RTA-J1939), Lin(RTA-LIN) 프로토콜 스택, 보안(RTA-SEC, RTA-ETH-SEC)을 위한 add-on 추가 가능
- 파티션 간 최적화된 lock-free 통신 솔루션(XCoreCDD)
- 이타스 하드웨어 보안 솔루션(CycurHSM, CycurSoC) 및 3rd party 보안 솔루션과 원활하게 통합
- 검증된 사용 사례: 전 세계 최대 OEM 및 Tier1이 ECU 애플리케이션의 기반으로 신뢰
- 3rd party MCAL(Microcontroller Abstraction Layer) 솔루션과 호환 가능
RTA-BSW: 코어 스택
| 이타스 제품 + Add-on | AUTOSAR 클러스터 | 포함되는 AUTOSAR 모듈 |
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
이타스 제품 + Add-on
RTA-BSW
|
AUTOSAR 클러스터
통신
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
|
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
진단
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
Dcm, Dem, Dlt
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
글로벌 시간
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
CanTSyn, StbM
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
라이브러리
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl Ifx, Mfl, Mfx
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
메모리
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
Ea, Fee, MemIf, Nvm
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
모드 관리
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
BswM, EcuM
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
안전
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
WdgIf, WdgM
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
시스템 서비스
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
ComM, Det, Fim
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
RTA-BSW: 맞춤형 Add-on 스택
| 이타스 제품 + Add-on | AUTOSAR 클러스터 | 포함되는 AUTOSAR 모듈 |
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
이타스 제품 + Add-on
+ RTA-ETH
|
AUTOSAR 클러스터
통신
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (서브모듈: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
글로벌 시간
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
EthTSyn
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
++ RTA-ETHSEC
|
AUTOSAR 클러스터
통신
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
TcpIp (서브모듈: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
+ RTA-J1939
|
AUTOSAR 클러스터
통신
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
진단
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
J1939Dcm
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
+ RTA-LIN
|
AUTOSAR 클러스터
통신
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
LinIf+ (LinTp 포함), LinSM-, (LinNM은 Nm의 일부), LinTrcv*
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
+ RTA-FRAY
|
AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
글로벌 시간
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
FrTSyn
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
+ RTA-SEC
|
AUTOSAR 클러스터
통신
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
SecOC
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
암호화
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
rba_CryptoCCL (RTA-SWCL용)
rba_CryptoHSM (CycurHSM용) rba_CryptoAuSCS (CycurSoC용) |
|
이타스 제품 + Add-on
|
AUTOSAR 클러스터
보안
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
IdsM
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
|
이타스 제품 + Add-on
+ RTA-SWCL
|
AUTOSAR 클러스터
N / A
|
포함되는 AUTOSAR 모듈
N / A
|
포함되는 이타스 확장 기능 (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
RTA-OS – 리얼타임 운영 체제
RTA-OS는 세계에서 가장 작고 가벼운 AUTOSAR OS입니다:
- 동급 최고의 리얼타임 성능과 메모리 효율성
- 넓은 범위의 싱글 및 멀티코어 마이크로컨트롤러 지원
- 타깃 하드웨어 없이 빠르게 개발할 수 있는 가상 ECU 개발 키트(VRTA) 포함
- 애플리케이션 스택 공간을 50%에서 80%까지 줄여주는 특허받은 싱글 스택 구현으로 RAM이 제한된 환경에서 탁월한 성능 발휘
- 애플리케이션 스택 공간을 50%에서 80%까지 줄여주는 특허받은 싱글 스택 구현으로 RAM이 제한된 환경에서 탁월한 성능 발휘
- 최적화된 IOC 지원(옵션)을 통해 멀티코어 파티션 간 통신을 AUTOSAR 표준 대비 최대 40%까지 향상
지원되는 µC 및 SoC
Renesas
Infineon
|
NXP
ST
SemiDrive
|
Texas Instruments
XILINX
CALTERAH
UHNDER
|
그 외 µC 및 SoC
개발 중
|
RTA-RTE – AUTOSAR 런타임 환경 생성기
RTA-RTE는 모든 애플리케이션 소프트웨어 구성 요소에 대한 ECU 통신 인프라 및 리얼타임 스케줄링, 애플리케이션 소프트웨어와 베이직 소프트웨어 모듈 간 인터페이스를 생성합니다.
- 고도로 최적화된 코드 생성기는 경쟁 솔루션보다 최대 50% 더 작은 풋프린트 구현
- 빠른 생성 시간으로 애자일 워크플로우 가속화
- 맞춤형 확장 또는 레거시 솔루션 통합 사용 사례를 위한 표준으로 AUTOSAR RIPS(RTE 구현 플러그인 서비스) 지원
- RAT-OS와 함께 사용할 경우 파티션 간 통신 가속화
RTA-CAR FSQP – 기능 안전 검증 팩
RTA-CAR FSQP는 ECU에 RTA-CAR 통합 시 기능 안전을 입증하기 위한 문서 지원을 제공합니다.
- RTA-CAR의 별도 ‘safety version’이 필요하지 않으며 ASIL-D를 표준으로 ISO26262용 제공
- 안전 매뉴얼은 모범 사례 통합 지침과 사용 가정(AoU)을 정의
- ISO26262 인증 및 인증 보고서
- 툴 분류(TCL) 보고서 및 지침 예시
무상 지원 솔루션
ECU 빌드를 돕는 추가 솔루션
RTA-FBL
조립 라인 및 현장에서의 ECU 리프로그래밍을 위한 플래시 부트로더 솔루션으로, RTA-CAR 및 AUTOSAR 표준 MCAL과 완벽하게 통합됩니다.
- RTA-CAR, CycurHSM과 같은 보안 솔루션과 통합
- 기본적으로 CAN을 통한 UDS 리프로그래밍을 지원(요청 시 이더넷 또는 LIN을 통해)
- 범용 및 OEM 맞춤형 변형 사용 가능
RTA-SUM
GM Global-B 표준 유틸리티 모듈(Standard Utility Module, SUM) 제품군입니다.
- VIP22, VIP23, VIP24 차량 플랫폼 지원
- RTA-CAR과 통합
RTA-LWHVR
RTA-HVR
RTA-HVR은 하드웨어 가상화를 지원하는 마이크로컨트롤러용 ECU 파티셔닝 솔루션입니다.
- 커널을 파티셔닝하여 CPU 코어와 하드웨어 기능을 가상 머신(VM)에 할당
- 인터럽트 가상화 지원
- 주변 장치 공유와 완전 가상 장치(예: 가상 버스) 생성을 지원하는 가상 장치 확장(VDE) 매커니즘
- 여러 VM 간 CPU 코어를 공유하는 옵션
RTA-CCM
RTA-CCM은 V2G 애플리케이션을 위한 충전 통신 관리 솔루션입니다.
- Alefbits와 공동 개발
- ISO15118-2/-20 충전 프로토콜 지원(AC와 DC 충전, 양방향 전력 전송(BPT), 외부 식별(EIM) 및 플러그앤차지 비용 부과)
- ISO15118-3 로우 레벨 PLC 통신 지원(Qualcomm QAC700x, Lumissil IS32CG5317 개발 중)
- RTA-CAR과 원활하게 통합
3rd party 에코시스템
이타스는 3rd party 솔루션 제공업체와 긴밀히 협력하여 이타스 솔루션이 무료 솔루션과 원활하게 작동하도록 지원합니다. 예를 들면 다음과 같으며, 이에 국한되지 않습니다:
- Infineon: 이타스는 Infineon MC-ISAR 솔루션의 리셀러입니다.
- NXP: 이타스 솔루션은 NXP의 CoreRide 플랫폼을 지원하며 RTD 및 HSE 드라이버와 원활하게 통합됩니다.
- RealTek: RealTek의 이더넷 스위치 드라이버 소프트웨어는 ISOLAR-B와 원활하게 통합됩니다.
- Gliwa: 동급 최고의 T1 툴 제품군의 간편한 통합으로 RTA-CAR에 최첨단 타이밍 분석 기능을 제공합니다.
- Lauterbach: RTA-OS와 RTA-HVR는 Lauterbach의 Trace32 솔루션으로 멀티코어 및 하이퍼바이저 인식 디버깅을 지원합니다.
문의하기
궁금하신 사항은 언제든지 문의해 주시기 바랍니다.