ADAS 계측 시스템을 위한 관리 및 로깅 소프트웨어

이타스 로깅 네트워크 제품군의 중심에는 측정 네트워크를 조정하는 데 사용되는 관리자가 있습니다. 이를 통해 개별 측정 경로를 다양한 데이터 소스와 싱크에 배포할 수 있습니다. 또한 관리자를 사용하여 이타스 로깅 네트워크 제품군의 다른 모든 구성요소를 구성할 수도 있습니다.

소프트웨어 측면에서 레코더를 통해 비디오 스트림, 미들웨어 데이터, XCP 등 다양한 이더넷 기반 데이터 소스를 레코딩할 수 있습니다. 각 데이터 소스는 개별 레코더 서비스에 연결되어 들어오는 데이터를 고성능 SSD 데이터 메모리에 기록합니다. 그 결과 50Gbps 이상의 쓰기 속도로 고성능을 구현합니다.

이 레코더는 기본적으로 이타스 GCF(generic container format), ASAM MDF, ASAM CMP, PCAP 등 다양한 파일 포맷을 지원합니다. 필요한 경우 서비스를 확장하여 추가 데이터 소스 및 특정 전송 프로토콜을 통합할 수 있습니다.

Interpreter는 SSD 데이터 저장 장치의 측정 데이터에 액세스하고, 측정이 진행되는 동안 데이터에 효율적으로 온라인 액세스할 수 있도록 지원합니다. 이 소프트웨어는 측정 데이터를 그래픽으로 분석하여 다양한 형식으로 표시합니다.

Interpreter는 MDF4, Bytesoup, ROS(robot operating system) 파일 형식을 표준으로 지원합니다. 모든 형식을 변환하기 위한 인터페이스도 사용할 수 있습니다. ROS2 기반의 개방형 아키텍처는 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있어 높은 수준의 호환성을 가지며 미래 변화에 대응할 수 있습니다.

모니터링 서비스는 측정 네트워크의 모든 구성요소를 모니터링합니다. 여기에는 시스템의 상태를 파악하고 성능 지표를 기록하는 것이 포함됩니다. Metric, log, trace는 실시간으로 액세스되며, 데이터는 gNMI(gRPC network management interface)와 같은 표준화된 인터페이스를 통해 제공됩니다.