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COSYM

強力な協調シミュレーションと統合プラットフォーム

COSYM V3.0.0 Beta 1のスクリーンショット。ラップトップ上の2コンポーネントモデル。

協調シミュレーションCOSYMは、システムレベルのテストと妥当性確認のための柔軟なプラットフォームです。ECUソフトウェアの開発の全段階に対応し、既存の環境にシームレスに統合できます。COSYMは、クラウドとオンプレミスの両方で、従来のワークフローやCI/CDワークフローと互換性があり、インハウスツールやサードパーティ製ツールと容易に連携します。

メリット

早期妥当性確認

複数のソースからクローズド-Loopシナリオ(MiL/SiL)の早期ソフトウェアテスト。

柔軟な統合

仮想環境とリアルタイム環境の両方に対応したシームレスなモデルの統合とシステムの統合。

スケーラビリティのあるアーキテクチャ

モジュール式でスケーラビリティがあり、クラウドに対応し、継続的な統合ワークフローをサポートします。

ETAS COSYMと他のETAS製品との組み合わせ例

開発の初期段階では、Windows PC上で機能テストを実行できます(Model-in-the-Loop - MiL)。COSYMは、MATLAB®/Simulink®、Cコード、機能モックアップインターフェース2.0(DymolaやGT-SUITEの物理モデルなど)など、さまざまなソースからのモデルの統合もサポートしています。

COSYMは、クローズドループとオープンループの両方のテストに使用できます。連続時間システムだけでなく、離散時間システムのシミュレーションも可能です。COSYMは、特定のオープン規格(ASAM XiL、FMI、CDFなど)に対応しています。たとえば、ASAM XiLインターフェースは、テスト自動化ソフトウェアソリューションとの接続を容易にします。ASAM XiL標準を使用する場合、既存のテストライブラリをCOSYMで利用することができます。

画像はCOSYMが生成物を統合する方法のフローチャートである。
接続の汎用性:COSYMは、様々なプラットフォームでシミュレーションや実験をテストするために、生成物、モデル、バスコンフィギュレーションを統合します。

特徴

高い費用対効果を実現するSiLテストによる開発の最適化

COSYMは、仮想ECUを使用した先進のSiL(Software-in-the-Loop)テストにより、開発プロセスを機能強化します。この機能により、初期段階のテストが可能になり、ハードウェア導入前に実環境をシミュレーションすることで、コストと時間を削減できます。仮想ECUを仮想CAN/CAN FDバスにコネクテッド接続することで、COSYMはシステム全体の同期通信を保証し、現実的なシミュレーションを実現します。さまざまな抽象度のECUを統合する場合でも、複数のECU間の通信をシミュレーションする場合でも、COSYMはSiLテストを効率化し、開発サイクルの効率と信頼性を支援します。

直感的なインターフェースによるシームレスな統合

COSYMは、ユーザフレンドリなグラフィカルユーザインタフェース(GUI)を提供し、さまざまな生成物のライブラリへの統合を簡素化します。直観的なユーザーインターフェースにより、仮想バスやシグナルを使用して複雑なE/Eアーキテクチャをモデル化し、包括的なシミュレーション環境を構築できます。

COSYMはシミュレーション内の柔軟なスケジューリングにも対応しています。全体的なコンフィギュレーションを設定した後、実行プラットフォームとしてローカルのWindows PC (MiL/SiL)を選択できます。

さらに、COSYMのREST APIは、すべてのGUIアクションをプログラムで実行できるようにすることで、機能を拡張しています。この統合により、COSYMは既存の開発ワークフローへの統合が平滑度 になり、継続的インテグレーションワークフローに最適です。COSYMは、ビジュアルアプローチとコードベースのアプローチのどちらを好むかに関わらず、シミュレーションプロセスをカスタマイズし、効率化するツールを提供します。

COSYM実験環境のインターフェースには、エンジン回転数、車両速度、アクセル、ブレーキなどの計器類と、シグナル生成やシミュレーションタスクのコントロールパネルを備えた仮想ダッシュボードが表示される。

シミュレーション・マネージャーにおけるコントローラと柔軟性

COSYM EEは、シミュレーションと実験を正確に制御するために設計された実験専用環境です。MiLとSiLの両方のユースケースに対応し、PythonスクリプトやASAM XILベースのテスト自動化ツールによるシミュレーション制御が可能です。

この柔軟性は、特定のニーズに合わせてテストをカスタマイズし、実世界の条件に近づけるために非常に重要です。COSYM EEは、統合プラットフォームと実験環境を明確に分離することで、ユーザーエクスペリエンスを簡素化し、ユーザーグループごとに異なる制御メカニズムを提供します。COSYM EEを使えば、複雑なシミュレーションを効率的に管理し、堅牢性と信頼性の高いテスト環境を実現できます。

COSYMのモジュール式アドオンで拡張とカスタマイズが可能。


COSYM基本ソフトウェア:

COSYM MiL SiLは、Cコード、FMU、MATLAB?/Simulink?モデルの統合と設定を可能にし、Windows PC上でのシミュレーションを実現します。

COSYMのアーキテクチャは、スケーラビリティとモジュール型アーキテ クチャを併せ持ち、コア機能を拡張する様々なアドオンを備えています。これらの拡張機能により、COSYMをお客様の特定の要件に合わせてカスタマイズすることができます。


COSYMアドオン:

  • COSYM MiL SiL EEは、統合モデルに基づいてシミュレーションや実験を行う実験環境です。
  • COSYM MIL SIL XCPでは、COSYM MIL SIL内でパラメータを操作でき、INCAを介したシグナルアクセスが可能です。

スケーラビリティと将来性を備えたクラウドシミュレーション

これらは、クラウド上の超並列計算を使用することによってのみ、効率的に実行することができます。COSYMはスケーラビリティとモジュール型のアーキテクチャにより、クラウドベースのテストや開発に最適な、将来性のあるシミュレーションプラットフォームとして設計されています。

COSYMリリース

COSYMはMiL/SiLのユースケースに対応した最先端のソリューションを提供し、継続的な改良により、お客様のエクスペリエンスを向上させます。四半期ごとにアップデートを行い、頻繁かつタイムリーな改善をお約束します。最新アップデートの概要はこちらをご覧ください。

COSYM V3.4.1は、SiLとMiLのユースケースにフォーカスしたCOSYM製品の最新リリースです。いくつかの新コンセプトと新機能が導入され、拡張されたユーザーインターフェースとともに出荷されます。主な機能は以下の通りです:

  • スペースを含むフォルダ名COSYMインストールは、フォルダレベルでスペースを含むフォルダ名をサポートしています。
  • 新たに追加されたSliderウィンドウにより入力信号の制御が可能に。
  • 環境変数: インストール時に必要な環境変数が設定されていない場合、ユーザーに通知します。
  • SILシミュレーションタスク統計: ユーザーがタスクスケジューリングを分析、最適化し、シミュレーションのパフォーマンスを向上させることができます。

すべての改善点の概要と詳細については、リリース注記をご覧ください。

ノートPC上のCOSYM V3.0インターフェース。MiL(Model-in-the-Loop)およびSiL(Software-in-the-Loop)テスト用に設計された、バーチャルECU接続、コンポーネントライブラリ、システムナビゲーションパネルを備えたシミュレーションモデル図。

モデル・イン・ザ・ループ(MiL)/ソフトウェア・イン・ザ・ループ(SiL)のユースケース

COSYM EEは、Windows PC上で堅牢なシミュレーション制御を行い、MiLとSiLの両方のテストをサポートします。COSYM EEは、MATLAB?/SimulinkなどのソフトウェアモデルからC/C++インターフェースを使用した量産に近いECUソフトウェアまで、さまざまな抽象化レベルにわたって仮想ECUを統合します。COSYMはまた、CANおよびCAN-FD規格のECU通信をリアルにシミュレーションし、リアルタイムモデルの計算時間を最適化し、開発効率を向上させます。

複数の "ボックス "を次々に追加し、ボックス/画像を入れ替えることも可能だ。

テクニカルデータ


最小限 推奨

演算子
最小限
マイクロソフトWindows®10(64ビット)
推奨
Microsoft Windows® 2019 Server(64ビット)
マイクロソフトWindows®10(64ビット)

ハードウェア
最小限
インテル Core i5-8500 6x3.0 GHz
推奨
インテル Xeon 6x3.7 GHz


最小限
8 GB RAM
推奨
32 GB RAM


最小限
DVD ROMドライブ
推奨
DVD ROMドライブ


最小限
イーサネットアダプター
推奨
Expressカード搭載Ethernetアダプタ


最小限
最小モニター分解能1600x900、32ビットカラーのグラフィックカード(HD対応)
推奨
モニター分解能1920x1024、32ビットカラー(HD)のグラフィックカード


最小限
8 GBのディスク容量
推奨
16 GBのディスク容量

ジャワ
最小限
ジャバ11
推奨
ジャバ11

対応するソフトウェア
最小限
シミュレーション実験の実行と可視化ETAS Experiment Environment (CEE) V3.9.0;
シミュレーション中にvECUパラメータを適合させる:ETAS INCA = V7.3.5、V7.3.6、V7.2.6;
SILシミュレーションの適合と最適化を行います:ETAS ASMO-MOCA = V5.8;
推奨

本製品は自動車アプリケーション用に開発・発売されたものです。他ドメインで使用する際は、ETASまでお問い合わせください。

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