AUTOSAR Classicベースのマイクロコントローラプラットフォームソリューション
メリット
高性能
リソースに制約のある、低レイテンシーのリアルタイム量産環境に最適化されています。
セキュアな安全性
業界標準およびガイドライン(ASIL-DまでのISO26262、ISO/SAE21434、MISRA-C:2014、CERT C)に準拠して開発されています。
どこでもジャストサイズ
小型センサから巨大なマルチコアコンピュータまで、あらゆるECUタイプと車両ドメインで動作する。
ECU向けにAUTOSAR Classicスタックをコンフィギュレーションする統合環境
RTA-CAR: 特長満載のAUTOSAR Classicプラットフォームソリューション
RTA-CARには、ECUソフトウェアの開発に必要なソフトウェアモジュールやツールが揃っています。
AUTOSARシステムツールISOLAR-Aは、AUTOSARクラシックアーキテクチャ、システム、およびアプリケーションソフトウェアを設計するためのツールです。
- Classic AUTOSAR準拠システムおよびアプリケーションソフトウェア作成ツール。
- ISOLAR-Bとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
- Eclipseをソースとし、ArtopオープンソースAUTOSARモデルフレームワークを使用しているため、拡張が容易である。
- システム、ECU、診断エクストラクトを含むAUTOSAR交換フォーマットをサポート。
- DBC、Fibex、LDF、ODX、Excelなどのレガシー交換フォーマットの移行を可能にします。
- 何千ものコンフィギュレーション要素を持つ巨大プロジェクトにも対応します。
ISOLAR-Bは、AUTOSARベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションとRTAコード生成スイートのオーケストレーションのためのツールです。
- システムデスクリプションからベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションを自動化します。
- ISOLAR-Aとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
- 複雑なユースケースをツールガイド付きでサポート。
- インクリメンタルな差分とマージ機能により、コンフィギュレーションを簡単に更新できます。
- ISOLAR-Aとシームレスに統合し、ワークフローを高速化。
- COMスタックコンフィギュレーションなどのグラフィカルなビューを提供し、プロジェクト作業を容易にします。
RTA-BSWは、ARXMLコンフィギュレーションからAUTOSARクラシックのランタイムソフトウェアを生成するモジュール式のコードジェネレータスイートです。
- AUTOSARクラシックCANベースECUを構築するために必要なものがすべて揃った、ワンボックスのエッセンシャル開発キットです。OS、RTE、MCALを追加するだけです!
- ユースケースに合わせて拡張可能:イーサネット(RTA-ETH)、FlexRay(RTA-FRAY)、J1939(RTA-J1939)、LIN(RTA-LIN)プロトコルスタック、セキュリティ(RTA-SEC、RTA-ETH-SEC)用のアドオン。
- 最適化されたロックフリーのパーティション間通信ソリューション(XCoreCDD)。
- ETASのハードウェアセキュリティソリューション(CycurHSMおよびCycurSOC)およびサードパーティのセキュリティソリューションとのシームレスな統合。
- 実績:ECUアプリケーションの基盤として、世界中の大手OEMやTier1企業から信頼を得ています。
- サードパーティのマイクロコントローラ抽象化層(MCAL)ソリューションと互換性があります。
RTA-BSW:コアスタック
ETAS製品+アドオン | AUTOSARクラスタ | 含まれるAUTOSARモジュール |
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
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ETAS製品+アドオン
RTA-BSW
|
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
CanIf+、CanNm+、CanSM+、CanTp+、CanTrcv+*、Com+、ComXf、E2EXf、IpduM+、LdCom、Nm、PduR、Xcp
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_ComStackCdd、Rba_XCoreCdd、rba_Xfrm
|
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
診断
|
含まれるAUTOSARモジュール
Dcm、Dem、Dlt
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
グローバル・タイム
|
含まれるAUTOSARモジュール
CanTSyn、StbM
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
図書館
|
含まれるAUTOSARモジュール
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl Ifx、Mfl、Mfx
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
メモリ
|
含まれるAUTOSARモジュール
Ea、Fee、MemIf、Nvm
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
マネージャー
|
含まれるAUTOSARモジュール
BswM、EcuM
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
安全性
|
含まれるAUTOSARモジュール
WdgIf, WdgM
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
システムサービス
|
含まれるAUTOSARモジュール
コムコム、デット、フィム
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
RTA-BSW:最適なアドオン・スタック
ETAS製品+アドオン | AUTOSARクラスタ | 含まれるAUTOSARモジュール |
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
---|---|---|---|
ETAS製品+アドオン
+ RTA-ETH
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AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (サブモジュール: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
グローバル・タイム
|
含まれるAUTOSARモジュール
エスツィン
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
++ RTA-ETHSEC
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AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
TcpIp (サブモジュール: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-J1939
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AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
J1939Nm+、J1939Rm、J1939Tp
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスタ
診断
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含まれるAUTOSARモジュール
J1939Dcm
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ LTA-LIN
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AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
LinIf+(LinTpを含む)、LinSM-、(LinNMはNmの一部)、LinTrcv*。
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-FRAY
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AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
FrIf+、FrNm、FrSM+、FrTp、FrTrcv*。
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
グローバル・タイム
|
含まれるAUTOSARモジュール
FrTSyn
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SEC
|
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
セコック
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
暗号
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含まれるAUTOSARモジュール
Csm、CryIf、暗号、KeyM
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
rba_CryptoCCL (RTA-SWCL用)
rba_CryptoHSM (CycurHSM用) rba_CryptoAuSCS (CycurSoC用), |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスタ
セキュアな
|
含まれるAUTOSARモジュール
IdsM
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ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SWCL
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AUTOSARクラスタ
N / A
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含まれるAUTOSARモジュール
N / A
|
ETASエクステンションを含む (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
RTA-OSは世界最小・最速のAUTOSAR OSです:
- クラス最高のリアルタイム性能とメモリ効率を実現。
- シングルコアおよびマルチコアマイクロコントローラを幅広くサポート。
- 仮想ECU開発キット(VRTA)により、ターゲット・ハードウェアなしで迅速な開発が可能。
- 特許取得済みのシングルスタック実装(スタック領域を50~80%削減)により、RAMが制限された環境でも優れた性能を発揮。
- オプションの最適化されたIOCサポートにより、AUTOSAR標準と比較してマルチコアのパーティション間通信を最大40%改善
対応µCおよびSoC
ルネサス
インフィニオン
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エヌエックスピー
ST
セミドライブ
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テキサス・インスツルメンツ
XILINX
カルテラー
UHNDER
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さらなるµCとSoC
開発中
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RTA-RTEは、すべてのアプリケーションソフトウェアコンポーネントおよびアプリケーションソフトウェアと基本ソフトウェアモジュール間のインターフェースのためのECU通信インフラストラクチャとリアルタイムスケジューリングを生成します。
- 高度に最適化されたコードジェネレータは、競合ソリューションよりも最大50%小さいローフットプリントの実装を作成します。
- アジャイルワークフローを加速する高速生成時間。
- カスタム拡張またはレガシーソリューション統合ユースケース向けに、AUTOSAR RIPS(RTE実装プラグインサービス)を標準サポート。
- RTA-OSとの併用でパーティション間通信を高速化。
RTA-CAR FSQPは、RTA-CARをECUに統合する際に機能安全を主張するためのドキュメントサポートを提供します。
- RTA-CARの特別な "安全バージョン "は必要ありません - ISO26262用に構築されています:標準でASIL-Dに対応しています。
- 安全マニュアルは、安全性の主張を容易にするために、ベストプラクティスの統合ガイドラインと使用前提条件(AoU)を定義している。
- ISO26262認証書および認証書報告書。
- ツール分類(TCL)レポートとガイダンスの例。
補完的ソリューション
ECU構築に役立つその他のソリューション
RTA-CARおよびAUTOSAR規格MCALに完全に統合された、組立ラインおよび現場のECUのリプログラミング用フラッシュブートローダーソリューション。
- RTA-CARおよびCycurHSMのようなセキュリティソリューションと統合可能
- CAN経由でのUDS再プログラミングを標準サポート(ご要望に応じてイーサネットまたはLIN経由も可能)
- 汎用タイプとOEM専用タイプがあります。
GMグローバルB標準化されたユーティリティ・モジュール(SUM)のフルスイート
- VIP22、VIP23、VIP24車両プラットフォームをサポート
- RTA-CARとの統合
RTA-HVRは、ハードウェア仮想化を備えたマイクロコントローラ用のECUパーティショニングソリューションです。
- CPUコアとハードウェア機能を仮想マシンに割り当てるパーティショニングカーネル
- 割り込み仮想化のサポート
- 仮想デバイス拡張(VDE)メカニズムは、周辺機器の共有と完全な仮想デバイス(仮想バスなど)の作成をサポートします。
- 複数のVM間でCPUコアを共有するオプション
RTA-CCMはV2Gアプリケーションのためのチャージ通信管理ソリューションです。
- Alefbits社との共同開発
- ISO15118-2/-20充電プロトコルをサポート(ACおよびDC充電、双方向電力転送(BPT)、外部識別(EIM)、Plug'n'Charge課金)
- ISO15118-3低レベルPLC通信をサポート(Qualcomm QAC700x、Lumissil IS32CG5317を開発中)
- RTA-CARとシームレスに統合
ETASは、サードパーティソリューションプロバイダと緊密に連携し、ETASのソリューションが補完的なソリューションと平滑度に連動するよう努めています。例えば、以下のようなものが挙げられます(ただし、これらに限定されるものではありません):
- インフィニオン ETASはInfineon MC-ISARソリューションの販売代理店です。
- NXP ETASソリューションはNXPのCoreRideプラットフォームをサポートし、RTDおよびHSEドライバとスムーズに統合します。
- RealTek RealTek: EthernetスイッチドライバソフトウェアがISOLAR-Bとシームレスに統合
- Gliwa: クラスをリードするT1ツールスイートの容易な統合により、RTA-CARに最先端のタイミング解析を実現
ラウターバッハ RTA-OSとRTA-HVRは、 - Lauterbach社のTrace32ソリューションでマルチコアとハイパーバイザを意識したデバッグを可能にするサポートを提供します。
お問い合わせ
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担当者より改めてご連絡させていただきます。