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RTA-CAR

AUTOSAR Classicベースのマイクロコントローラプラットフォームソリューション

RTA-CARのISOLARコンフィギュレーションエディターを表示するノートパソコン。

RTA-CAR (RTA-ClassicAUTOSAR)は、高性能、低フットプリント、広範なコンフィギュレーションが可能で、安全かつセキュアなAUTOSAR Classic基本ソフトウェアソリューションであり、量産が可能です。RTA-CARを使用して、世界中の何百もの企業が何百万台もの車両用の何十億もの車載ECUを構築しています。あなたが車を運転するなら、おそらくRTA-CARを使用した車に乗っていることでしょう。

メリット

高性能

リソースに制約のある、低レイテンシーのリアルタイム量産環境に最適化されています。

セキュアな安全性

業界標準およびガイドライン(ASIL-DまでのISO26262、ISO/SAE21434、MISRA-C:2014、CERT C)に準拠して開発されています。

どこでもジャストサイズ

小型センサから巨大なマルチコアコンピュータまで、あらゆるECUタイプと車両ドメインで動作する。

ECU向けにAUTOSAR Classicスタックをコンフィギュレーションする統合環境

画像はETAS RTA-CARのワークフローを示しています。
RTA-CAR - OEMの要求からECUソフトウェアまで

> 3,500,000,000ECU以上

当社のRTAソフトウェア製品は、20年以上にわたって車両内で使用されており、35億以上の開発ECUでエラーなく動作しています。

RTA-CAR: AUTOSARクラシックの完全ソリューション

図は、ISOLAR-Bにより、ETASのAUTOSAR Classicソリューションが完成しました。

RTA-CARは、AUTOSAR準拠のECUプラットフォームソフトウェアのコンフィギュレーションと生成を可能にする包括的なソリューションを提供します。ボディや快適性、車両ダイナミクス、燃焼および電動パワートレイン、ゲートウェイなど、さまざまな自動車アプリケーション領域での使用に最適です。RTA-CARは、ISO26262 ASIL-D、ISO21434、UN-R155などの自動車用安全・セキュリティ規格に準拠しながら、低レイテンシやハードリアルタイム要件が求められるECUに最適です。

RTA-CAR: 特長満載のAUTOSAR Classicプラットフォームソリューション

RTA-CARには、ECUソフトウェアの開発に必要なソフトウェアモジュールやツールが揃っています。

AUTOSARシステムツールISOLAR-Aは、AUTOSARクラシックアーキテクチャ、システム、およびアプリケーションソフトウェアを設計するためのツールです。

  • Classic AUTOSAR準拠システムおよびアプリケーションソフトウェア作成ツール。
  • ISOLAR-Bとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
  • Eclipseをソースとし、ArtopオープンソースAUTOSARモデルフレームワークを使用しているため、拡張が容易である。
  • システム、ECU、診断エクストラクトを含むAUTOSAR交換フォーマットをサポート。
  • DBC、Fibex、LDF、ODX、Excelなどのレガシー交換フォーマットの移行を可能にします。
  • 何千ものコンフィギュレーション要素を持つ巨大プロジェクトにも対応します。

ISOLAR-Bは、AUTOSARベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションとRTAコード生成スイートのオーケストレーションのためのツールです。

  • システムデスクリプションからベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションを自動化します。
  • ISOLAR-Aとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
  • 複雑なユースケースをツールガイド付きでサポート。
  • インクリメンタルな差分とマージ機能により、コンフィギュレーションを簡単に更新できます。
  • ISOLAR-Aとシームレスに統合し、ワークフローを高速化。
  • COMスタックコンフィギュレーションなどのグラフィカルなビューを提供し、プロジェクト作業を容易にします。

RTA-BSWは、ARXMLコンフィギュレーションからAUTOSARクラシックのランタイムソフトウェアを生成するモジュール式のコードジェネレータスイートです。

  • AUTOSARクラシックCANベースECUを構築するために必要なものがすべて揃った、ワンボックスのエッセンシャル開発キットです。OS、RTE、MCALを追加するだけです!
  • ユースケースに合わせて拡張可能:イーサネット(RTA-ETH)、FlexRay(RTA-FRAY)、J1939(RTA-J1939)、LIN(RTA-LIN)プロトコルスタック、セキュリティ(RTA-SEC、RTA-ETH-SEC)用のアドオン。
  • 最適化されたロックフリーのパーティション間通信ソリューション(XCoreCDD)。
  • ETASのハードウェアセキュリティソリューション(CycurHSMおよびCycurSOC)およびサードパーティのセキュリティソリューションとのシームレスな統合。
  • 実績:ECUアプリケーションの基盤として、世界中の大手OEMやTier1企業から信頼を得ています。
  • サードパーティのマイクロコントローラ抽象化層(MCAL)ソリューションと互換性があります。

RTA-BSW:コアスタック

ETAS製品+アドオン AUTOSARクラスタ 含まれるAUTOSARモジュール ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
RTA-BSW
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
CanIf+、CanNm+、CanSM+、CanTp+、CanTrcv+*、Com+、ComXf、E2EXf、IpduM+、LdCom、Nm、PduR、Xcp
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_ComStackCdd、Rba_XCoreCdd、rba_Xfrm
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
診断
含まれるAUTOSARモジュール
Dcm、Dem、Dlt
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_DemObdBasic (CARB)
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
グローバル・タイム
含まれるAUTOSARモジュール
CanTSyn、StbM
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
図書館
含まれるAUTOSARモジュール
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl Ifx、Mfl、Mfx
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
メモリ
含まれるAUTOSARモジュール
Ea、Fee、MemIf、Nvm
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
マネージャー
含まれるAUTOSARモジュール
BswM、EcuM
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
安全性
含まれるAUTOSARモジュール
WdgIf, WdgM
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
システムサービス
含まれるAUTOSARモジュール
コムコム、デット、フィム
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS)パラメータをフルサポート - AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS)パラメータを限定サポート

RTA-BSW:最適なアドオン・スタック

ETAS製品+アドオン AUTOSARクラスタ 含まれるAUTOSARモジュール ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-ETH
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (サブモジュール: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm-
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
グローバル・タイム
含まれるAUTOSARモジュール
エスツィン
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
++ RTA-ETHSEC
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
TcpIp (サブモジュール: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-J1939
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
J1939Nm+、J1939Rm、J1939Tp
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
診断
含まれるAUTOSARモジュール
J1939Dcm
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ LTA-LIN
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
LinIf+(LinTpを含む)、LinSM-、(LinNMはNmの一部)、LinTrcv*。
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-FRAY
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
FrIf+、FrNm、FrSM+、FrTp、FrTrcv*。
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
グローバル・タイム
含まれるAUTOSARモジュール
FrTSyn
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SEC
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
セコック
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
暗号
含まれるAUTOSARモジュール
Csm、CryIf、暗号、KeyM
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
rba_CryptoCCL (RTA-SWCL用)
rba_CryptoHSM (CycurHSM用)
rba_CryptoAuSCS (CycurSoC用),
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
セキュアな
含まれるAUTOSARモジュール
IdsM
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SWCL
AUTOSARクラスタ
N / A
含まれるAUTOSARモジュール
N / A
ETASエクステンションを含む
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS)パラメータをフルサポート - AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS)パラメータを限定サポート

RTA-OSは世界最小・最速のAUTOSAR OSです:

  • クラス最高のリアルタイム性能とメモリ効率を実現。
  • シングルコアおよびマルチコアマイクロコントローラを幅広くサポート。
  • 仮想ECU開発キット(VRTA)により、ターゲット・ハードウェアなしで迅速な開発が可能。
  • 特許取得済みのシングルスタック実装(スタック領域を50~80%削減)により、RAMが制限された環境でも優れた性能を発揮。
  • オプションの最適化されたIOCサポートにより、AUTOSAR標準と比較してマルチコアのパーティション間通信を最大40%改善

対応µCおよびSoC

ルネサス
  • RCar A4x / ARM
  • RCar x3 R7 / ARM
  • RCar x3 R7 / GHS
  • RCar x4 R52 / GHS
  • RH850 / CS
  • RH850 / GS
  • RH850 / WR
  • RH850x2 / GHS
  • RH850x2 / WR
  • V850E2 / GHS

インフィニオン
  • IFXHSM / ハイテック
  • TLE98xx-M3 / ARM
  • トラベオII M4,M7/ GHS
  • トラベオII M0 / GHS
  • トラベオII / WR
  • トライコア / ハイテック
  • トライコア/GHS
  • トライコア / タスク
  • トライコア/WR
  • TriCore-TC4xx / タスキング
  • TriCore-TC4xx / GHS
  • TriCore-TC4xx / ハイテック




エヌエックスピー
  • i.MX4 M4 / GHS
  • i.MX Mx / GHS
  • i.MXRT / GHS
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / ハイテック
  • PPCe200 / WR
  • S32K1xx / GHS
  • S32K2,3 Mx / WR
  • S32K2,3 Mx / GHS
  • S32K2,3 Mx / GCC*の場合
  • S32G-Mx / GHS
  • S32N-Mx / WR
  • S32N-R52 / WR
  • S32R-A53 / WR
  • S32Z-M33 / GHS
  • S32Z-R52 / GHS
  • S32Z-R52 / WR

ST
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / ハイテック
  • PPCe200 / WR
  • ステラM4 / GHS
  • ステラ R52 / GHS

セミドライブ
  • G9-R5 / IAR
  • V9-R5 / IAR
  • E3xxx / IAR
テキサス・インスツルメンツ
  • AM27R-Mx / GHS
  • AM27R-R5 / GHS
  • AM27R-R5 / WR
  • AM27R-R5 / TI
  • OMAP35x / ARM
  • DRA82x R5 / TI
  • TDA4VM R5 / TI
  • DRA82x R5 / GHS
  • TDA4 R5 / GHS
  • TDA4 Mx / GHS
  • TMS570 / TI

XILINX
  • ウルトラスケールA5x / ARM
  • ウルトラスケールR5 / ARM
  • ウルトラスケールR5 / GCC
  • ウルトラスケールR5 / GHS
  • ウルトラスケールR5 / WR
  • Zynq / ARM

カルテラー
  • アーケム / MW
  • ARCEM22 / MW

UHNDER
  • SA80M / GHS
  • SA80R / GHS


さらなるµCとSoC
  • フラグチップ FC7300-M7 / GHS
  • 富士通FR81 / Softune
  • ホライゾン J6E,J6P / GHS
  • ホライゾン J6B / GHS
  • Nvidia Orin FSI R52 / ARM
  • オレア U5SP R52 / アーム
  • クアルコムR52 / ARM
  • ソシオネクスト SC172-M32 / ARM
  • テレチップス TCC70-R5 / GHS
  • シンクテック TTA8 M7 / ハイテック
  • ビジネステック VS919-R5 / IAR
  • ジーシン Z20K14x / GHS

開発中
  • ボッシュ SX60x-M7 / GHS
  • チップパワー THA620x / GHS
  • Geosemi GM6 NXP S32N-R52 / GHS
  • テキサス・インスツルメンツ F29 / TI


* NXP GCCコンパイラ
ポートは以下のようにリストされています:チップファミリー&CPUコア(該当する場合)/ コンパイラ
WR = WindRiver GHS = GreenHills TI = Texas Instruments
新しいRTA-OSポートは常に開発中です。製品マネージャーまでお問い合わせください。

RTA-RTEは、すべてのアプリケーションソフトウェアコンポーネントおよびアプリケーションソフトウェアと基本ソフトウェアモジュール間のインターフェースのためのECU通信インフラストラクチャとリアルタイムスケジューリングを生成します。

  • 高度に最適化されたコードジェネレータは、競合ソリューションよりも最大50%小さいローフットプリントの実装を作成します。
  • アジャイルワークフローを加速する高速生成時間。
  • カスタム拡張またはレガシーソリューション統合ユースケース向けに、AUTOSAR RIPS(RTE実装プラグインサービス)を標準サポート。
  • RTA-OSとの併用でパーティション間通信を高速化。

RTA-CAR FSQPは、RTA-CARをECUに統合する際に機能安全を主張するためのドキュメントサポートを提供します。

  • RTA-CARの特別な "安全バージョン "は必要ありません - ISO26262用に構築されています:標準でASIL-Dに対応しています。
  • 安全マニュアルは、安全性の主張を容易にするために、ベストプラクティスの統合ガイドラインと使用前提条件(AoU)を定義している。
  • ISO26262認証書および認証書報告書。
  • ツール分類(TCL)レポートとガイダンスの例。

オンラインセミナー:RTA-CARの簡単な説明と始め方

この図は、ETAS RTA-CAR Starter kitを使用して、CAN/CAN-FD、OBD/UDS、E2E、車載イーサネット、DoIP/SomeIP、NvMなどの自動車用ECUモジュールをコンフィギュレーションする様子を示しています。画像中央のECUは、これらすべてのモジュールにコネクテッド接続されており、スターターキットとの統合が平滑であることを示している。

AUTOSAR Classicの世界は複雑でわかりにくいかもしれません。このオンラインセミナーでは、ETASのエキスパートが、RTA-CARスターターキットを使って実験的なサンドボックスを数分で立ち上げ、実行する方法を解説します。

RTA-CARスターターキットには、リファレンスアプリケーションを生成するために必要なすべてのソフトウェアツール、評価ライセンス、サンプルソフトウェア、コンフィギュレーションの設定が含まれています。

補完的ソリューション

ECU構築に役立つその他のソリューション

RTA-CARおよびAUTOSAR規格MCALに完全に統合された、組立ラインおよび現場のECUのリプログラミング用フラッシュブートローダーソリューション。

  • RTA-CARおよびCycurHSMのようなセキュリティソリューションと統合可能
  • CAN経由でのUDS再プログラミングを標準サポート(ご要望に応じてイーサネットまたはLIN経由も可能)
  • 汎用タイプとOEM専用タイプがあります。

GMグローバルB標準化されたユーティリティ・モジュール(SUM)のフルスイート

  • VIP22、VIP23、VIP24車両プラットフォームをサポート
  • RTA-CARとの統合
自動車用ソフトウェアコンポーネントの3つのコアアーキテクチャ:RTA-OS、BSW、RTE、および信頼されたアプリケーションを備えたマスターコア、ハイパーバイザおよび信頼されたアプリケーションを備えたスレーブコア、ハイパーバイザ、信頼されたアプリケーション、および非AUTOSARコードを備えたスレーブコア。

RTA-LWHVR(ライトウェイト・ハイパーバイザ)は、マイクロコントローラ用のECUパーティショニング・ソリューションです。 なし 個々のパーティションへのハードウェア仮想化のサポート

  • 低いメモリフットプリントと高速アクセス時間
  • 特に車載ECU用に最適化されている
  • 各種サプライヤが個別で同時にECUを開発
    • 個々のソフトウェアコンポーネントの統合作業の軽減
    • 開発パートナー間の知的財産権の保護
    • 機能の相互作用によるソフトウェアエラーからの保護
    • ソフトウェアの一部を変更しないことが求められるホモロゲーションへの対応

RTA-HVRは、ハードウェア仮想化を備えたマイクロコントローラ用のECUパーティショニングソリューションです。

  • CPUコアとハードウェア機能を仮想マシンに割り当てるパーティショニングカーネル
  • 割り込み仮想化のサポート
  • 仮想デバイス拡張(VDE)メカニズムは、周辺機器の共有と完全な仮想デバイス(仮想バスなど)の作成をサポートします。
  • 複数のVM間でCPUコアを共有するオプション

RTA-CCMはV2Gアプリケーションのためのチャージ通信管理ソリューションです。

  • Alefbits社との共同開発
  • ISO15118-2/-20充電プロトコルをサポート(ACおよびDC充電、双方向電力転送(BPT)、外部識別(EIM)、Plug'n'Charge課金)
  • ISO15118-3低レベルPLC通信をサポート(Qualcomm QAC700x、Lumissil IS32CG5317を開発中)
  • RTA-CARとシームレスに統合

ETASは、サードパーティソリューションプロバイダと緊密に連携し、ETASのソリューションが補完的なソリューションと平滑度に連動するよう努めています。例えば、以下のようなものが挙げられます(ただし、これらに限定されるものではありません):

  • インフィニオン ETASはInfineon MC-ISARソリューションの販売代理店です。
  • NXP ETASソリューションはNXPのCoreRideプラットフォームをサポートし、RTDおよびHSEドライバとスムーズに統合します。
  • RealTek RealTek: EthernetスイッチドライバソフトウェアがISOLAR-Bとシームレスに統合
  • Gliwa: クラスをリードするT1ツールスイートの容易な統合により、RTA-CARに最先端のタイミング解析を実現
    ラウターバッハ RTA-OSとRTA-HVRは、
  • Lauterbach社のTrace32ソリューションでマルチコアとハイパーバイザを意識したデバッグを可能にするサポートを提供します。

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担当者より改めてご連絡させていただきます。