ADAS計測システムのマネージャーとロギングソフトウェア

ETASロギングネットワークスイートの中心には、計測ネットワークのオーケストレーションに使用されるマネージャーがあります。これにより、個々の計測パスをさまざまなデータソースやシンクにディストリビューションできます。また、マネージャーを使用して、ETASロギングネットワークスイートの他のすべてのコンポーネントを設定することができます。

ソフトウェア面では、レコーダーはビデオストリーム、ミドルウェアデータ、XCPなど、さまざまなイーサネットベースのデータソースの録画を可能にする。各データソースは個別のレコーダーサービスにリンクされ、高性能SSDデータメモリに受信データを書き込みます。その結果、書き込み速度が50 Gbpsを超える高性能を実現しています。

レコーダーは、ETAS GCF（「汎用コンテナフォーマット」）、ASAM MDF、ASAM CMP、PCAPなど、さまざまなファイルフォーマットをネイティブサポートしています。必要であれば、サービスを拡張して、追加のデータソースや特定の転送プロトコルを統合することもできます。

インタープリタは、SSDデータストレージデバイス上の計測データにアクセスし、計測中のデータへの効率的なオンラインアクセスを可能にします。計測データの解析をグラフィカルに行い、様々なデータ表記で利用することができます。

インタプリタは、MDF4、Bytesoup、ROS（"robot operating system"）のファイル形式を標準サポートしている。また、あらゆるフォーマットを変換するインターフェースも用意されています。ROS2ベースのオープンアーキテクチャは、既存システムへの容易な統合を保証し、高い互換性と将来性を保証します。

モニタリング・サービスは、計測ネットワークのすべてのコンポーネントを監視する。これには、システムの健全性を判断し、パフォーマンス指標を記録することが含まれます。メトリックス、ログ、トレースはリアルタイムでアクセスされ、データはgNMI（gRPCネットワーク管理インターフェース）などの標準化されたインターフェースを介して提供されます。