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RTA-CAR

La solution de plateforme de microcontrôleurs basée sur AUTOSAR Classic

Un ordinateur portable affiche sur son écran l'éditeur de configuration ISOLAR de RTA-CAR.

RTA-CAR (RTA-ClassicAUTOSAR) est une solution logicielle de base AUTOSAR Classic performante, peu encombrante, largement configurable et sûre, prête pour la production en série. Des centaines d'entreprises à travers le monde construisent des milliards de calculateurs automobiles pour des millions de véhicules en utilisant RTA-CAR. Si vous conduisez une voiture, vous en conduisez probablement une qui utilise RTA-CAR.

Vos avantages

Haute performance

Optimisé pour les environnements de production en série en temps réel à ressources limitées et à faible latence.

Sûreté et sécurité

Développé en conformité avec les normes et directives de l'industrie (ISO26262 jusqu'à ASIL-D, ISO/SAE21434, MISRA-C:2014, CERT C).

La bonne taille partout

Il fonctionne avec tous les types de calculateurs et tous les domaines des véhicules, depuis les petits capteurs jusqu'aux énormes ordinateurs multi-cœurs.

Environnement intégré pour configurer la pile AUTOSAR Classic pour vos calculateurs

L'image illustre le flux de travail de l'ETAS RTA-CAR.
RTA-CAR - de la demande de l'équipementier au logiciel du calculateur

> 3 500 000 000 ECUs

Nos logiciels RTA sont utilisés dans les véhicules depuis plus de 20 ans et fonctionnent sans erreur sur plus de 3,5 milliards de calculateurs développés.

RTA-CAR : votre solution AUTOSAR classique complète

Le graphique présente une vue d'ensemble de la solution AUTOSAR Classic d'ETAS, y compris ISOLAR A/B et les modules de produits RTA-CAR.

RTA-CAR est une solution complète qui vous permet de configurer et de générer un logiciel de plateforme ECU conforme à AUTOSAR. Elle peut être utilisée dans divers domaines d'application automobile, notamment la carrosserie et le confort, la dynamique du véhicule, le groupe motopropulseur à combustion et électrique, les passerelles, etc. RTA-CAR excelle dans tous les calculateurs qui ont des exigences de faible latence et de temps réel dur, tout en respectant les normes de sécurité automobile telles que ISO26262 ASIL-D, ISO21434 et UN-R155.

RTA-CAR : votre solution de plate-forme AUTOSAR Classic en un coup d'œil

RTA-CAR comprend une gamme complète de modules logiciels et d'outils pour le développement de logiciels de calculateurs.

ISOLAR-A est un outil de conception d'architectures, de systèmes et de logiciels d'application AUTOSAR Classic.

  • Conception guidée de systèmes et de logiciels d'application pour AUTOSAR classique.
  • Fonctionne en toute transparence avec ISOLAR-B pour couvrir l'ensemble de la méthodologie AUTOSAR, de la conception du système à la configuration de l'ECU, tant pour les logiciels d'application que pour les logiciels de base.
  • Basé sur Eclipse, il utilise le cadre de modèle AUTOSAR open-source Artop pour faciliter l'extensibilité.
  • Prend en charge les formats d'échange AUTOSAR, y compris les extraits de système, d'ECU et de diagnostic.
  • Permet la migration des formats d'échange existants tels que DBC, Fibex, LDF, ODX et Excel.
  • S'adapte aux projets de grande envergure comportant des milliers d'éléments de configuration.

ISOLAR-B est un outil permettant de configurer le logiciel de base AUTOSAR et d'orchestrer la suite de générateurs de code RTA.

  • Automatise la configuration de base du logiciel à partir des descriptions du système.
  • Fonctionne en toute transparence avec ISOLAR-A pour couvrir l'ensemble de la méthodologie AUTOSAR, de la conception du système à la configuration de l'ECU, tant pour les logiciels d'application que pour les logiciels de base.
  • Fournit une assistance guidée par des outils pour les cas d'utilisation complexes.
  • Permet des mises à jour faciles de la configuration grâce à des fonctions de diff et de fusion incrémentielles.
  • S'intègre parfaitement à ISOLAR-A pour des flux de travail plus rapides.
  • Offre des vues graphiques, comme les configurations de la pile COM, pour faciliter le travail sur les projets.

RTA-BSW est une suite de générateurs de code modulaires qui produisent des logiciels d'exécution AUTOSAR classiques à partir de votre configuration ARXML.

  • Kit de développement essentiel en une seule boîte : tout ce dont vous avez besoin pour construire un calculateur AUTOSAR classique basé sur le réseau CAN. Il suffit d'ajouter le système d'exploitation, le RTE et le MCAL !
  • Extensible pour s'adapter à vos cas d'utilisation : modules complémentaires pour les piles de protocoles Ethernet (RTA-ETH), FlexRay (RTA-FRAY), J1939 (RTA-J1939), Lin (RTA-LIN) et la sécurité (RTA-SEC, RTA-ETH-SEC).
  • Solution optimisée de communication interpartition sans verrouillage (XCoreCDD).
  • Intégration transparente avec les solutions de sécurité matérielle d'ETAS (CycurHSM et CycurSOC) ainsi qu'avec des solutions de sécurité tierces.
  • Une utilisation éprouvée : les plus grands équipementiers et fournisseurs de niveau 1 du monde entier font confiance à ce système pour leurs applications de calculateurs.
  • Compatible avec les solutions tierces de couche d'abstraction de microcontrôleur (MCAL).

RTA-BSW : pile de base

ETAS Product + Add-Ons Pôle AUTOSAR Modules AUTOSAR inclus Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
RTA-BSW
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Diagnostics
Modules AUTOSAR inclus
Dcm, Dem, Dlt
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Temps global
Modules AUTOSAR inclus
CanTSyn, StbM
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Bibliothèques
Modules AUTOSAR inclus
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl Ifx, Mfl, Mfx
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Mémoire
Modules AUTOSAR inclus
Ea, Fee, MemIf, Nvm
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Gestion des modes
Modules AUTOSAR inclus
BswM, EcuM
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Sécurité
Modules AUTOSAR inclus
WdgIf, WdgM
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Services du système
Modules AUTOSAR inclus
ComM, Det, Fim
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Support complet des paramètres AUTOSAR sélectionnables après construction (PBS) - Support limité des paramètres AUTOSAR sélectionnables après construction (PBS)

RTA-BSW : Des piles complémentaires optimales

ETAS Product + Add-Ons Pôle AUTOSAR Modules AUTOSAR inclus Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-ETH
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (sous-modules: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm-
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Temps global
Modules AUTOSAR inclus
EthTSyn
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
++ RTA-ETHSEC
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
TcpIp (sous-modules: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-J1939
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Diagnostics
Modules AUTOSAR inclus
J1939Dcm
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-LIN
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
LinIf+ (y compris LinTp), LinSM-, (LinNM fait partie de Nm), LinTrcv*
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-FRAY
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Temps global
Modules AUTOSAR inclus
FrTSyn
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-SEC
Pôle AUTOSAR
Communication
Modules AUTOSAR inclus
SecOC
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Crypto
Modules AUTOSAR inclus
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
rba_CryptoCCL (pour RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (pour CycurHSM)
rba_CryptoAuSCS (pour CycurSoC),
ETAS Product + Add-Ons
Pôle AUTOSAR
Sécurité
Modules AUTOSAR inclus
IdsM
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-SWCL
Pôle AUTOSAR
N / A
Modules AUTOSAR inclus
N / A
Extensions ETAS incluses
(RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Support complet des paramètres AUTOSAR sélectionnables après construction (PBS) - Support limité des paramètres AUTOSAR sélectionnables après construction (PBS)

RTA-OS est le système d'exploitation AUTOSAR le plus petit et le plus rapide au monde :

  • Offre les meilleures performances en temps réel et la meilleure efficacité de mémoire de sa catégorie.
  • Prend en charge une vaste gamme de microcontrôleurs mono et multicœurs.
  • Inclut un kit de développement de calculateur virtuel (VRTA) pour un développement rapide sans matériel cible.
  • Excelle dans les environnements limités en RAM grâce à son implémentation brevetée d'une seule pile (réduisant l'espace de pile de 50 à 80%).
  • La prise en charge optimisée de l'IOC en option réduit la communication interpartition multicœur jusqu'à 40% par rapport à la norme AUTOSAR.

µC et SoC pris en charge

Renesas
  • RCar A4x / ARM
  • RCar x3 R7 / ARM
  • RCar x3 R7 / GHS
  • RCar x4 R52 / GHS
  • RH850 / CS
  • RH850 / GHS
  • RH850 / WR
  • RH850x2 / GHS
  • RH850x2 / WR
  • V850E2 / GHS

Infineon
  • IFXHSM / HighTec
  • TLE98xx-M3 / ARM
  • TraveoII M4,M7/ GHS
  • TraveoII M0 / GHS
  • TraveoII / WR
  • TriCore / HighTec
  • TriCore / GHS
  • TriCore / Tasking
  • TriCore / WR
  • TriCore-TC4xx / Tasking
  • TriCore-TC4xx / GHS
  • TriCore-TC4xx / HighTec




NXP
  • i.MX4 M4 / GHS
  • i.MX Mx / GHS
  • i.MXRT / GHS
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / HighTec
  • PPCe200 / WR
  • S32K1xx / GHS
  • S32K2,3 Mx / WR
  • S32K2,3 Mx / GHS
  • S32K2,3 Mx / GCC*
  • S32G-Mx / GHS
  • S32N-Mx / WR
  • S32N-R52 / WR
  • S32R-A53 / WR
  • S32Z-M33 / GHS
  • S32Z-R52 / GHS
  • S32Z-R52 / WR

ST
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / HighTec
  • PPCe200 / WR
  • Stellar M4 / GHS
  • Stellar R52 / GHS

SemiDrive
  • G9-R5 / IAR
  • V9-R5 / IAR
  • E3xxx / IAR
Texas Instruments
  • AM27R-Mx / GHS
  • AM27R-R5 / GHS
  • AM27R-R5 / WR
  • AM27R-R5 / TI
  • OMAP35x / ARM
  • DRA82x R5 / TI
  • TDA4VM R5 / TI
  • DRA82x R5 / GHS
  • TDA4 R5 / GHS
  • TDA4 Mx / GHS
  • TMS570 / TI

XILINX
  • Ultrascale A5x / ARM
  • Ultrascale R5 / ARM
  • Ultrascale R5 / GCC
  • Ultrascale R5 / GHS
  • Ultrascale R5 / WR
  • Zynq / ARM

CALTERAH
  • ARCEM / MW
  • ARCEM22 / MW

UHNDER
  • SA80M / GHS
  • SA80R / GHS


Autres µC et SoC
  • Flagchip FC7300-M7 / GHS
  • Fujitsu FR81 / Softune
  • Horizon J6E,J6P / GHS
  • Horizon J6B / GHS
  • Nvidia Orin FSI R52 / ARM
  • OLEA U5SP R52 / ARM
  • Qualcomm R52 / ARM
  • Socionext SC172-M32 / ARM
  • TeleChips TCC70-R5 / GHS
  • ThinkTech TTA8 M7 / HighTec
  • VisinexTek VS919-R5 / IAR
  • Zhixin Z20K14x / GHS

En cours de développement
  • Bosch SX60x-M7 / GHS
  • Chipower THA620x / GHS
  • Geosemi GM6 NXP S32N-R52 / GHS
  • Texas Instruments F29 / TI


* Compilateur NXP GCC
Les ports sont listés comme suit : Famille de puces & Cœur CPU si pertinent / Compilateur
WR = WindRiver GHS = GreenHills TI = Texas Instruments
De nouveaux ports RTA-OS sont en cours de développement. Veuillez contacter le service de gestion des produits pour discuter de vos besoins.

RTA-RTE génère l'infrastructure de communication du calculateur et la programmation en temps réel pour tous les composants du logiciel d'application et leurs interfaces entre le logiciel d'application et les modules du logiciel de base.

  • Le générateur de code hautement optimisé crée des implémentations à faible empreinte qui peuvent être jusqu'à 50 % plus petites que les solutions concurrentes.
  • Des temps de génération rapides pour accélérer les flux de travail agiles.
  • Support AUTOSAR RIPS (RTE Implementation plug-in service) en standard pour les extensions personnalisées ou les cas d'utilisation d'intégration de solutions existantes.
  • Communication accélérée entre les partitions lorsqu'elle est utilisée avec RTA-OS.

RTA-CAR FSQP fournit un support documentaire pour vous aider à défendre la sécurité fonctionnelle lors de l'intégration de RTA-CAR dans votre calculateur.

  • Aucune "version de sécurité" spéciale de RTA-CAR n'est nécessaire - elle est conçue pour la norme ISO26262 : ASIL-D.
  • Les manuels de sécurité définissent des lignes directrices pour l'intégration des meilleures pratiques et des hypothèses d'utilisation afin de faciliter l'argumentation sur la sécurité.
  • Certificats ISO26262 et rapports de certificats.
  • Exemples de rapports et d'orientations sur la classification des outils (TCL).

Webinaire : une brève présentation de RTA-CAR et comment démarrer

Le diagramme montre comment le kit de démarrage ETAS RTA-CAR peut être utilisé pour configurer des modules de calculateurs automobiles, notamment CAN/CAN-FD, OBD/UDS, E2E, Ethernet, DoIP/SomeIP et NvM. Un calculateur au centre de l'image est connecté à tous ces modules, ce qui illustre l'intégration harmonieuse du kit de démarrage.

Le monde d'AUTOSAR Classic peut être compliqué et déroutant. Dans l'enregistrement de notre webinaire, les experts de l'ETAS expliquent la méthode derrière la folie et comment utiliser le kit de démarrage RTA-CAR pour obtenir un bac à sable expérimental opérationnel en quelques minutes.

Notre kit de démarrage RTA-CAR vous fournit tous les outils logiciels, licences d'évaluation, logiciels d'exemple et configurations nécessaires pour générer l'application de référence.

Solutions complémentaires

Solutions complémentaires pour vous aider à construire votre calculateur

Solution de chargeur d'amorçage flash pour la reprogrammation des calculateurs sur la chaîne de montage et sur le terrain, s'intégrant parfaitement à la norme RTA-CAR et AUTOSAR MCAL.

  • S'intègre à RTA-CAR et aux solutions de sécurité telles que CycurHSM
  • Prise en charge de la reprogrammation UDS via CAN en standard (via Ethernet ou LIN sur demande)
  • Variantes polyvalentes et spécifiques aux OEM disponibles

Suite complète de modules utilitaires standard GM Global-B (SUM)

  • Prise en charge des plates-formes de véhicules VIP22, VIP23 et VIP24
  • S'intègre à RTA-CAR
Trois architectures de base pour les composants logiciels automobiles : Master Core avec RTA-OS, BSW, RTE et applications de confiance ; Slave Core avec hyperviseur et applications de confiance ; et Slave Core avec hyperviseur, applications de confiance et code non-AUTOSAR.

RTA-LWHVR (Lightweight Hypervisor) est une solution de partitionnement de l'ECU pour les micro-contrôleurs. sans la prise en charge de la virtualisation matérielle dans des partitions individuelles

  • Faible empreinte mémoire et temps d'accès rapides
  • Spécifiquement optimisé pour une utilisation dans les calculateurs automobiles
  • Développement simultané et indépendant du calculateur par différents fournisseurs
    • Réduction de l'effort d'intégration des différents composants logiciels
    • Protection de la propriété intellectuelle entre les partenaires de développement
    • Protection contre les erreurs logicielles dues à l'interaction des fonctions
    • Prise en charge de l'homologation, lorsqu'une partie du logiciel doit rester inchangée

RTA-HVR est une solution de partitionnement du calculateur pour les microcontrôleurs avec virtualisation matérielle.

  • Noyau de partitionnement permettant d'allouer des cœurs de processeur et des fonctions matérielles aux machines virtuelles
  • Prise en charge de la virtualisation des interruptions
  • Le mécanisme d'extension des périphériques virtuels (VDE) prend en charge le partage des périphériques et la création de périphériques entièrement virtuels (par exemple, bus virtuels).
  • Possibilité de partager un cœur de processeur entre plusieurs machines virtuelles

RTA-CCM est une solution de gestion des communications de Charge pour les applications V2G.

  • Développé en collaboration avec Alefbits
  • Supporte le protocole de charge ISO15118-2/-20 (charge AC & DC, transfert de puissance bidirectionnel (BPT), identification externe (EIM) et facturation Plug'n'Charge)
  • Prise en charge de la communication PLC de bas niveau ISO15118-3 (Qualcomm QAC700x et Lumissil IS32CG5317 en cours de développement).
  • Intégration transparente avec RTA-CAR

ETAS travaille en étroite collaboration avec des fournisseurs de solutions tiers afin de s'assurer que nos solutions fonctionnent parfaitement avec des solutions complémentaires. Les exemples incluent (mais ne sont pas limités à) :

  • Infineon : ETAS est un revendeur de la solution Infineon MC-ISAR
  • NXP : Les solutions ETAS supportent la plateforme CoreRide de NXP et s'intègrent parfaitement aux pilotes RTD et HSE.
  • RealTek : Le logiciel de pilotage des commutateurs Ethernet de RealTek s'intègre parfaitement à ISOLAR-B
  • Gliwa : l'intégration aisée de la suite d'outils T1, leader dans son domaine, permet à RTA-CAR de bénéficier d'une analyse de la synchronisation à la pointe de la technologie.
  • Lauterbach : RTA-OS et RTA-HVR prennent en charge le débogage multicœur et hyperviseur avec les solutions Trace32 de Lauterbach.

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