La solution de plateforme de microcontrôleurs basée sur AUTOSAR Classic
Vos avantages
Haute performance
Optimisé pour les environnements de production en série en temps réel à ressources limitées et à faible latence.
Sûreté et sécurité
Développé en conformité avec les normes et directives de l'industrie (ISO26262 jusqu'à ASIL-D, ISO/SAE21434, MISRA-C:2014, CERT C).
La bonne taille partout
Il fonctionne avec tous les types de calculateurs et tous les domaines des véhicules, depuis les petits capteurs jusqu'aux énormes ordinateurs multi-cœurs.
Environnement intégré pour configurer la pile AUTOSAR Classic pour vos calculateurs
RTA-CAR : votre solution de plate-forme AUTOSAR Classic en un coup d'œil
RTA-CAR comprend une gamme complète de modules logiciels et d'outils pour le développement de logiciels de calculateurs.
ISOLAR-A est un outil de conception d'architectures, de systèmes et de logiciels d'application AUTOSAR Classic.
- Conception guidée de systèmes et de logiciels d'application pour AUTOSAR classique.
- Fonctionne en toute transparence avec ISOLAR-B pour couvrir l'ensemble de la méthodologie AUTOSAR, de la conception du système à la configuration de l'ECU, tant pour les logiciels d'application que pour les logiciels de base.
- Basé sur Eclipse, il utilise le cadre de modèle AUTOSAR open-source Artop pour faciliter l'extensibilité.
- Prend en charge les formats d'échange AUTOSAR, y compris les extraits de système, d'ECU et de diagnostic.
- Permet la migration des formats d'échange existants tels que DBC, Fibex, LDF, ODX et Excel.
- S'adapte aux projets de grande envergure comportant des milliers d'éléments de configuration.
ISOLAR-B est un outil permettant de configurer le logiciel de base AUTOSAR et d'orchestrer la suite de générateurs de code RTA.
- Automatise la configuration de base du logiciel à partir des descriptions du système.
- Fonctionne en toute transparence avec ISOLAR-A pour couvrir l'ensemble de la méthodologie AUTOSAR, de la conception du système à la configuration de l'ECU, tant pour les logiciels d'application que pour les logiciels de base.
- Fournit une assistance guidée par des outils pour les cas d'utilisation complexes.
- Permet des mises à jour faciles de la configuration grâce à des fonctions de diff et de fusion incrémentielles.
- S'intègre parfaitement à ISOLAR-A pour des flux de travail plus rapides.
- Offre des vues graphiques, comme les configurations de la pile COM, pour faciliter le travail sur les projets.
RTA-BSW est une suite de générateurs de code modulaires qui produisent des logiciels d'exécution AUTOSAR classiques à partir de votre configuration ARXML.
- Kit de développement essentiel en une seule boîte : tout ce dont vous avez besoin pour construire un calculateur AUTOSAR classique basé sur le réseau CAN. Il suffit d'ajouter le système d'exploitation, le RTE et le MCAL !
- Extensible pour s'adapter à vos cas d'utilisation : modules complémentaires pour les piles de protocoles Ethernet (RTA-ETH), FlexRay (RTA-FRAY), J1939 (RTA-J1939), Lin (RTA-LIN) et la sécurité (RTA-SEC, RTA-ETH-SEC).
- Solution optimisée de communication interpartition sans verrouillage (XCoreCDD).
- Intégration transparente avec les solutions de sécurité matérielle d'ETAS (CycurHSM et CycurSOC) ainsi qu'avec des solutions de sécurité tierces.
- Une utilisation éprouvée : les plus grands équipementiers et fournisseurs de niveau 1 du monde entier font confiance à ce système pour leurs applications de calculateurs.
- Compatible avec les solutions tierces de couche d'abstraction de microcontrôleur (MCAL).
RTA-BSW : pile de base
ETAS Product + Add-Ons | Pôle AUTOSAR | Modules AUTOSAR inclus |
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
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ETAS Product + Add-Ons
RTA-BSW
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
|
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Diagnostics
|
Modules AUTOSAR inclus
Dcm, Dem, Dlt
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Temps global
|
Modules AUTOSAR inclus
CanTSyn, StbM
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Bibliothèques
|
Modules AUTOSAR inclus
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl Ifx, Mfl, Mfx
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Mémoire
|
Modules AUTOSAR inclus
Ea, Fee, MemIf, Nvm
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Gestion des modes
|
Modules AUTOSAR inclus
BswM, EcuM
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Sécurité
|
Modules AUTOSAR inclus
WdgIf, WdgM
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Services du système
|
Modules AUTOSAR inclus
ComM, Det, Fim
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
RTA-BSW : Des piles complémentaires optimales
ETAS Product + Add-Ons | Pôle AUTOSAR | Modules AUTOSAR inclus |
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
---|---|---|---|
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-ETH
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (sous-modules: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Temps global
|
Modules AUTOSAR inclus
EthTSyn
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
++ RTA-ETHSEC
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
TcpIp (sous-modules: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-J1939
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Diagnostics
|
Modules AUTOSAR inclus
J1939Dcm
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Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-LIN
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
LinIf+ (y compris LinTp), LinSM-, (LinNM fait partie de Nm), LinTrcv*
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-FRAY
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Temps global
|
Modules AUTOSAR inclus
FrTSyn
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-SEC
|
Pôle AUTOSAR
Communication
|
Modules AUTOSAR inclus
SecOC
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Crypto
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Modules AUTOSAR inclus
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*)
rba_CryptoCCL (pour RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (pour CycurHSM) rba_CryptoAuSCS (pour CycurSoC), |
ETAS Product + Add-Ons
|
Pôle AUTOSAR
Sécurité
|
Modules AUTOSAR inclus
IdsM
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
ETAS Product + Add-Ons
+ RTA-SWCL
|
Pôle AUTOSAR
N / A
|
Modules AUTOSAR inclus
N / A
|
Extensions ETAS incluses (RTA-BSW Add-On : Rba_*) |
RTA-OS est le système d'exploitation AUTOSAR le plus petit et le plus rapide au monde :
- Offre les meilleures performances en temps réel et la meilleure efficacité de mémoire de sa catégorie.
- Prend en charge une vaste gamme de microcontrôleurs mono et multicœurs.
- Inclut un kit de développement de calculateur virtuel (VRTA) pour un développement rapide sans matériel cible.
- Excelle dans les environnements limités en RAM grâce à son implémentation brevetée d'une seule pile (réduisant l'espace de pile de 50 à 80%).
- La prise en charge optimisée de l'IOC en option réduit la communication interpartition multicœur jusqu'à 40% par rapport à la norme AUTOSAR.
µC et SoC pris en charge
Renesas
Infineon
|
NXP
ST
SemiDrive
|
Texas Instruments
XILINX
CALTERAH
UHNDER
|
Autres µC et SoC
En cours de développement
|
RTA-RTE génère l'infrastructure de communication du calculateur et la programmation en temps réel pour tous les composants du logiciel d'application et leurs interfaces entre le logiciel d'application et les modules du logiciel de base.
- Le générateur de code hautement optimisé crée des implémentations à faible empreinte qui peuvent être jusqu'à 50 % plus petites que les solutions concurrentes.
- Des temps de génération rapides pour accélérer les flux de travail agiles.
- Support AUTOSAR RIPS (RTE Implementation plug-in service) en standard pour les extensions personnalisées ou les cas d'utilisation d'intégration de solutions existantes.
- Communication accélérée entre les partitions lorsqu'elle est utilisée avec RTA-OS.
RTA-CAR FSQP fournit un support documentaire pour vous aider à défendre la sécurité fonctionnelle lors de l'intégration de RTA-CAR dans votre calculateur.
- Aucune "version de sécurité" spéciale de RTA-CAR n'est nécessaire - elle est conçue pour la norme ISO26262 : ASIL-D.
- Les manuels de sécurité définissent des lignes directrices pour l'intégration des meilleures pratiques et des hypothèses d'utilisation afin de faciliter l'argumentation sur la sécurité.
- Certificats ISO26262 et rapports de certificats.
- Exemples de rapports et d'orientations sur la classification des outils (TCL).
Solutions complémentaires
Solutions complémentaires pour vous aider à construire votre calculateur
Solution de chargeur d'amorçage flash pour la reprogrammation des calculateurs sur la chaîne de montage et sur le terrain, s'intégrant parfaitement à la norme RTA-CAR et AUTOSAR MCAL.
- S'intègre à RTA-CAR et aux solutions de sécurité telles que CycurHSM
- Prise en charge de la reprogrammation UDS via CAN en standard (via Ethernet ou LIN sur demande)
- Variantes polyvalentes et spécifiques aux OEM disponibles
Suite complète de modules utilitaires standard GM Global-B (SUM)
- Prise en charge des plates-formes de véhicules VIP22, VIP23 et VIP24
- S'intègre à RTA-CAR
RTA-HVR est une solution de partitionnement du calculateur pour les microcontrôleurs avec virtualisation matérielle.
- Noyau de partitionnement permettant d'allouer des cœurs de processeur et des fonctions matérielles aux machines virtuelles
- Prise en charge de la virtualisation des interruptions
- Le mécanisme d'extension des périphériques virtuels (VDE) prend en charge le partage des périphériques et la création de périphériques entièrement virtuels (par exemple, bus virtuels).
- Possibilité de partager un cœur de processeur entre plusieurs machines virtuelles
RTA-CCM est une solution de gestion des communications de Charge pour les applications V2G.
- Développé en collaboration avec Alefbits
- Supporte le protocole de charge ISO15118-2/-20 (charge AC & DC, transfert de puissance bidirectionnel (BPT), identification externe (EIM) et facturation Plug'n'Charge)
- Prise en charge de la communication PLC de bas niveau ISO15118-3 (Qualcomm QAC700x et Lumissil IS32CG5317 en cours de développement).
- Intégration transparente avec RTA-CAR
ETAS travaille en étroite collaboration avec des fournisseurs de solutions tiers afin de s'assurer que nos solutions fonctionnent parfaitement avec des solutions complémentaires. Les exemples incluent (mais ne sont pas limités à) :
- Infineon : ETAS est un revendeur de la solution Infineon MC-ISAR
- NXP : Les solutions ETAS supportent la plateforme CoreRide de NXP et s'intègrent parfaitement aux pilotes RTD et HSE.
- RealTek : Le logiciel de pilotage des commutateurs Ethernet de RealTek s'intègre parfaitement à ISOLAR-B
- Gliwa : l'intégration aisée de la suite d'outils T1, leader dans son domaine, permet à RTA-CAR de bénéficier d'une analyse de la synchronisation à la pointe de la technologie.
- Lauterbach : RTA-OS et RTA-HVR prennent en charge le débogage multicœur et hyperviseur avec les solutions Trace32 de Lauterbach.
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