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RTA-CAR

AUTOSAR Classicベースのマイクロコントローラープラットフォームソリューション

RTA-CARのISOLARコンフィギュレーションエディターを表示するノートパソコン。

RTA-CAR (RTA-ClassicAUTOSAR)は、高性能、省リソース、広範なコンフィギュレーションが可能で、安全かつセキュアなAUTOSAR Classicに基づいたソフトウェアソリューションであり、量産に対応しています。世界中の何百もの企業が、RTA-CAR を使用して何百万台もの車両向けに数十億個の車載ECUを製造しています。車を運転している方は、おそらくRTA-CARを使用した車両を運転しているでしょう。

メリット

高性能

リソースに制約のある、低レイテンシーのリアルタイム量産環境に最適化されています。

安全でセキュア

業界標準およびガイドライン(ASIL-DまでのISO26262、ISO/SAE21434、MISRA-C:2014、CERT C)に準拠して開発されています。

どこでもジャストサイズ

小型センサーから巨大なマルチコアコンピューターまで、あらゆるECUタイプと車両ドメインで動作します。

ECU向けにAUTOSAR Classicスタックをコンフィギュレーションする統合環境

画像はETAS RTA-CARのワークフローを示しています。
RTA-CAR - OEMの要求からECUソフトウェアまで

> 3,500,000,000以上のECU

当社のRTAソフトウェア製品は、20年以上にわたって車両内で使用されており、35億以上の開発ECUでエラーなしに動作しています。

RTA-CAR: AUTOSAR Classicの完全ソリューション

図は、ISOLAR-Bにより、ETASのAUTOSAR Classicソリューションが完成しました。

RTA-CARは、AUTOSAR準拠のECUプラットフォームソフトウェアのコンフィギュレーションと生成を可能にする包括的なソリューションを提供します。ボディや快適性、ビークルダイナミクス、燃焼および電動パワートレイン、ゲートウェイなど、さまざまな車載アプリケーション領域での使用に最適です。RTA-CARは、ISO26262 ASIL-D、ISO21434、UN-R155などの自動車用安全・セキュリティ規格に準拠しながら、低レイテンシーやハードリアルタイム要件が求められるECUに最適です。

RTA-CARソリューションを今すぐダウンロード

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当社のAUTOSAR ClassicプラットフォームRTA-CARを使用すれば、複数のOEMプラットフォームに対応した1つの開発フレームワークで、OS、HSM、MCAL、トランシーバー、スイッチなど多くのコンポーネントにまたがるさまざまなハードウェアをサポートできます。このソリューションは、複数のOEMによって認定された実績があり、信頼性が保証されています。

RTA-CAR: AUTOSAR Classic プラットフォーム ソリューションの概要

RTA-CARには、ECUソフトウェアの開発に必要なソフトウェアモジュールやツールが揃っています。

ISOLAR-Aは、AUTOSAR Classicアーキテクチャ、システム、アプリケーションソフトウェアを設計するためのツールです。

  • Classic AUTOSAR 向けのシステムおよびアプリケーション ソフトウェアのガイド付き設計です。
  • ISOLAR-Bとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
  • Eclipseをソースとし、拡張性を容易にするためにArtopオープンソース AUTOSARモデル レームワークを使用します。
  • システム、ECU、診断エクストラクトを含むAUTOSAR交換フォーマットをサポートします。
  • DBC、Fibex、LDF、ODX、Excelなどのレガシー交換フォーマットの移行を可能にします。
  • 数千のコンフィギュレーション要素を持つ巨大プロジェクトにも対応します。

ISOLAR-Bは、AUTOSARベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションとRTAコード生成スイートのオーケストレーションのためのツールです。

  • システムデスクリプションからベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションを自動化します。
  • ISOLAR-Aとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
  • 複雑なユースケースをガイド付きのツールがサポートします。
  • インクリメンタルな差分とマージ機能により、コンフィギュレーションの更新が容易です。
  • ISOLAR-Aとシームレスに統合し、ワークフローを高速化します。
  • COMスタックコンフィギュレーションなどのグラフィカルなビューを提供し、プロジェクト作業を容易にします。

RTA-BSWは、ARXMLコンフィギュレーションからAUTOSAR Classicのランタイムソフトウェアを生成するモジュール式のコードジェネレータスイートです。

  • ワンボックスの必須開発キット: AUTOSAR Classic CANベースECUの構築に必要なものがすべて揃っています。OS、RTE(ランタイム環境)、MCAL(マイクロコントローラー抽象化層)を追加すれば、開発環境が整います。
  • ユースケースに合わせて拡張可能:イーサネット(RTA-ETH)、FlexRay(RTA-FRAY)、J1939(RTA-J1939)、LIN(RTA-LIN)プロトコルスタック、セキュリティ(RTA-SEC、RTA-ETH-SEC)用のアドオン。
  • 最適化されたロックフリーのパーティション間通信ソリューション(XCoreCDD)。
  • ETASのハードウェアセキュリティソリューション(CycurHSMおよびCycurSOC)およびサードパーティのセキュリティソリューションとシームレスに統合できます。
  • 実績のある信頼性:ECUアプリケーションの基盤として、世界中の大手OEMやTier1企業から信頼を得ています。
  • サードパーティのマイクロコントローラー抽象化層(MCAL)ソリューションと互換性があります。

RTA-BSW:コアスタック

ETAS製品+アドオン AUTOSARクラスタ 含まれるAUTOSARモジュール ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
RTA-BSW
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
CanIf+、CanNm+、CanSM+、CanTp+、CanTrcv+*、Com+、ComXf、E2EXf、IpduM+、LdCom、Nm、PduR、Xcp
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_ComStackCdd、Rba_XCoreCdd、rba_Xfrm
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
診断
含まれるAUTOSARモジュール
Dcm、Dem、Dlt
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_DemObdBasic (CARB)
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
グローバル時間
含まれるAUTOSARモジュール
CanTSyn、StbM
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
ライブラリ
含まれるAUTOSARモジュール
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl Ifx、Mfl、Mfx
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
メモリ
含まれるAUTOSARモジュール
Ea、Fee、MemIf、Nvm
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
モード管理
含まれるAUTOSARモジュール
BswM、EcuM
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
安全性
含まれるAUTOSARモジュール
WdgIf, WdgM
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
システムサービス
含まれるAUTOSARモジュール
ComM, Det, Fim
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
AUTOSAR Post-Build Selectable(PBS)パラメーターをフルサポート - AUTOSAR Post-Build Selectable(PBS)パラメーターを限定サポート)

RTA-BSW:最適なアドオンスタック

ETAS製品+アドオン AUTOSARクラスタ 含まれるAUTOSARモジュール ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-ETH
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (サブモジュール: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm-
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
グローバル時間
含まれるAUTOSARモジュール
EthTSyn
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
++ RTA-ETHSEC
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
TcpIp (サブモジュール: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-J1939
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
J1939Nm+、J1939Rm、J1939Tp
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
診断
含まれるAUTOSARモジュール
J1939Dcm
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ LTA-LIN
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
LinIf+(LinTpを含む)、LinSM-、(LinNMはNmの一部)、LinTrcv*。
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-FRAY
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
FrIf+、FrNm、FrSM+、FrTp、FrTrcv*。
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
グローバル時間
含まれるAUTOSARモジュール
FrTSyn
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SEC
AUTOSARクラスタ
コミュニケーション
含まれるAUTOSARモジュール
SecOC
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
暗号
含まれるAUTOSARモジュール
Csm、CryIf、Crypto、KeyM
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
rba_CryptoCCL (RTA-SWCL用)
rba_CryptoHSM (CycurHSM用)
rba_CryptoAuSCS (CycurSoC用),
ETAS製品+アドオン
AUTOSARクラスタ
セキュア
含まれるAUTOSARモジュール
IdsM
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SWCL
AUTOSARクラスタ
N / A
含まれるAUTOSARモジュール
N / A
ETASエクステンション付属
(RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
AUTOSAR Post-Build Selectable(PBS)パラメーターをフルサポート - AUTOSAR Post-Build Selectable(PBS)パラメーターを限定サポート

RTA-OSは世界最小・最速のAUTOSAR OSです:

  • クラス最高のリアルタイム性能とメモリ効率を実現。
  • シングルコアおよびマルチコアマイクロコントローラを幅広くサポート。
  • 仮想ECU開発キット(VRTA)により、ターゲット・ハードウェアなしで迅速な開発が可能。
  • 特許取得済みのシングルスタック実装(スタック領域を50~80%削減)により、RAMが制限された環境でも優れた性能を発揮。
  • オプションの最適化されたIOCサポートにより、AUTOSAR標準と比較してマルチコアのパーティション間通信を最大40%改善

対応µCおよびSoC

Renesas
  • RCar A4x / ARM
  • RCar x3 R7 / ARM
  • RCar x3 R7 / GHS
  • RCar x4 R52 / GHS
  • RH850 / CS
  • RH850 / GS
  • RH850 / WR
  • RH850x2 / GHS
  • RH850x2 / WR
  • V850E2 / GHS

Infineon
  • IFXHSM / HighTec
  • TLE98xx-M3 / ARM
  • Traveoll M4,M7/ GHS
  • Traveoll M0 / GHS
  • Traveoll / WR
  • TriCore / HighTec
  • TriCore / GHS
  • TriCore / Tasking
  • TriCore / WR
  • TriCore-TC4xx / Tasking
  • TriCore-TC4xx / GHS
  • TriCore-TC4xx / HighTec




NXP
  • i.MX4 M4 / GHS
  • i.MX Mx / GHS
  • i.MXRT / GHS
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / HighTec
  • PPCe200 / WR
  • S32K1xx / GHS
  • S32K2,3 Mx / WR
  • S32K2,3 Mx / GHS
  • S32K2,3 Mx / GCC*
  • S32G-Mx / GHS
  • S32N-Mx / WR
  • S32N-R52 / WR
  • S32R-A53 / WR
  • S32Z-M33 / GHS
  • S32Z-R52 / GHS
  • S32Z-R52 / WR

ST
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / HighTec
  • PPCe200 / WR
  • Stellar M4 / GHS
  • Stellar R52 / GHS

SemiDrive
  • G9-R5 / IAR
  • V9-R5 / IAR
  • E3xxx / IAR
Texas Instruments
  • AM27R-Mx / GHS
  • AM27R-R5 / GHS
  • AM27R-R5 / WR
  • AM27R-R5 / TI
  • OMAP35x / ARM
  • DRA82x R5 / TI
  • TDA4VM R5 / TI
  • DRA82x R5 / GHS
  • TDA4 R5 / GHS
  • TDA4 Mx / GHS
  • TMS570 / TI

XILINX
  • Ultrascale A5x / ARM
  • Ultrascale R5 / ARM
  • Ultrascale R5 / GCC
  • Ultrascale R5 / GHS
  • Ultrascale R5 / WR
  • Zynq / ARM

CALTERAH
  • ARCEM / MW
  • ARCEM22 / MW

UHNDER
  • SA80M / GHS
  • SA80R / GHS


その他のµC / SoC
  • Flagchip FC7300-M7 / GHS
  • Fujitsu FR81 / Softune
  • Horizon J6E,J6P / GHS
  • Horizon J6B / GHS
  • Nvidia Orin FSI R52 / ARM
  • OLEA U5SP R52 / ARM
  • Qualcomm R52 / ARM
  • Socionext SC172-M32 / ARM
  • TeleChips TCC70-R5 / GHS
  • ThinkTech TTA8 M7 / HighTec
  • VisinexTek VS919-R5 / IAR
  • Zhixin Z20K14x / GHS

開発中
  • Bosch SX60x-M7 / GHS
  • Chipower THA620x / GHS
  • Geosemi GM6 NXP S32N-R52 / GHS
  • Texas Instruments F29 / TI


* NXP GCCコンパイラー
ポートは以下のようにリストされています:チップファミリー&CPUコア(該当する場合)/ コンパイラ
WR = WindRiver GHS = GreenHills TI = Texas Instruments
新しいRTA-OSポートは常に開発中です。製品マネージャーまでお問い合わせください。

RTA-RTEは、すべてのアプリケーションソフトウェアコンポーネントおよびアプリケーションソフトウェアと基本ソフトウェアモジュール間のインターフェースのためのECU通信インフラストラクチャとリアルタイムスケジューリングを生成します。

  • 高度に最適化されたコードジェネレーターは、競合ソリューションと比較して最大50%もコンパクトな実装を実現します。
  • コード生成にかかる時間が短く、アジャイル開発ワークフローを加速します。
  • カスタム拡張またはレガシーソリューション統合ユースケース向けに、AUTOSAR RIPS(RTE実装プラグインサービス)を標準サポートしています。
  • RTA-OSと併用すると、パーティション間の通信が高速化されます。

RTA-CAR FSQPは、RTA-CARをECUに統合する際に機能安全を主張するためのドキュメントサポートを提供します。

  • RTA-CAR に特別な「安全バージョン」は必要ありません。標準で ISO26262: ASIL-D に対応するように構築されています。
  • 安全マニュアルは、安全性の主張を容易にするために、ベストプラクティスの統合ガイドラインと使用前提条件(AoU)を定義している。
  • ISO26262認証書および認証書報告書。
  • ツール分類(TCL)レポートとガイダンスの例。

ウェビナー:RTA-CARの概要とスタートアップガイド

この図は、ETAS RTA-CAR Starter kitを使用して、CAN/CAN-FD、OBD/UDS、E2E、車載イーサネット、DoIP/SomeIP、NvMなどの自動車用ECUモジュールをコンフィギュレーションする様子を示しています。画像中央のECUは、これらすべてのモジュールにコネクテッド接続されており、スターターキットとの統合が平滑であることを示している。

AUTOSAR Classicの世界は複雑でわかりにくいかもしれません。このオンラインセミナーでは、ETASのエキスパートが、RTA-CARスターターキットを使って実験的なサンドボックスを数分で立ち上げ、実行する方法を解説します。

RTA-CARスターターキットには、リファレンスアプリケーションを生成するために必要なすべてのソフトウェアツール、評価ライセンス、サンプルソフトウェア、コンフィギュレーションが含まれています。

補完的ソリューション

ECU構築に役立つその他のソリューション

ECUの再プログラミング用フラッシュブートローダーソリューション。RTA-CARおよびAUTOSAR規格MCALと完全に統合され、組立ラインやフィールドで使用されます。

  • RTA-CARやCycurHSMなどのセキュリティソリューションと統合可能。
  • CAN経由でのUDS再プログラミングを標準サポートしています。ご要望に応じて、イーサネット経由またはLIN経由も可能。
  • 汎用タイプまたはOEM専用タイプを選択可能。

GM Global-B標準ユーティリティモジュール (SUM) のフルスイート

  • VIP22、VIP23、VIP24車両プラットフォームをサポート。
  • RTA-CARとの統合。
自動車用ソフトウェアコンポーネントの3つのコアアーキテクチャ:RTA-OS、BSW、RTE、および信頼されたアプリケーションを備えたマスターコア、ハイパーバイザおよび信頼されたアプリケーションを備えたスレーブコア、ハイパーバイザ、信頼されたアプリケーション、および非AUTOSARコードを備えたスレーブコア。

RTA-LWHVR (軽量ハイパーバイザー) は、ハードウェア仮想化機能を搭載していないマイクロコントローラーを個別のパーティションに分割するためのECUパーティショニングソリューションです。

  • 低いメモリフットプリントと高速アクセス時間を実現
  • 特に車載ECU用に最適化されている
  • 各種サプライヤーが個別で同時にECUを開発可能
    • 個々のソフトウェアコンポーネントの統合作業負荷を軽減
    • 開発パートナー間での知的財産権の保護
    • 機能の相互作用によるソフトウェアエラーを防ぐ
    • ソフトウェアの一部を変更しないことが求められるホモロゲーションへの対応

RTA-HVRは、ハードウェア仮想化機能を搭載したマイクロコントローラー用のECUパーティショニングソリューションです。

  • CPUコアとハードウェア機能を仮想マシンに割り当てるパーティショニングカーネル。
  • 割り込み仮想化のサポート。
  • 仮想デバイス拡張(VDE)メカニズムは、周辺機器の共有と完全な仮想デバイス(仮想バスなど)の作成をサポート。
  • 複数のVM間でCPUコアを共有するオプション。

RTA-CCMはV2Gアプリケーションのためのチャージ通信管理ソリューションです。

  • Alefbits社との共同開発。
  • ISO15118-2/-20充電プロトコルをサポート(ACおよびDC充電、双方向電力転送(BPT)、外部識別(EIM)、Plug'n'Charge課金)。
  • ISO15118-3低レベルPLC通信をサポート(Qualcomm QAC700x、Lumissil IS32CG5317を開発中)。
  • RTA-CARとシームレスに統合。

ETAS は、サードパーティのソリューション プロバイダーと緊密に連携して、当社のソリューションが補完的なソリューションとスムーズに連携するようにしています。例としては、次のものがあります(ただし、これらに限定されません)。

  • Infineon:ETASはInfineon MC-ISARソリューションの販売代理店です。
  • NXP:ETASソリューションはNXPのCoreRideプラットフォームをサポートし、RTDおよびHSEドライバとスムーズに統合。
  • RealTek:RealTek: EthernetスイッチドライバソフトウェアがISOLAR-Bとシームレスに統合。
  • Gliwa:クラス最高水準のT1ツールスイートの容易に統合でき、RTA-CARで最先端のタイミング解析を実現。
  • Lauterbach:RTA-OSとRTA-HVRは、Lauterbach社のTrace32ソリューションでマルチコアとハイパーバイザを意識したデバッグを可能にするサポートを提供します。

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