AUTOSAR Classicベースのマイクロコントローラープラットフォームソリューション
メリット
高性能
リソースに制約のある、低レイテンシーのリアルタイム量産環境に最適化されています。
安全でセキュア
業界標準およびガイドライン(ASIL-DまでのISO26262、ISO/SAE21434、MISRA-C:2014、CERT C)に準拠して開発されています。
どこでもジャストサイズ
小型センサーから巨大なマルチコアコンピューターまで、あらゆるECUタイプと車両ドメインで動作します。
ECU向けにAUTOSAR Classicスタックをコンフィギュレーションする統合環境

RTA-CAR: AUTOSAR Classic プラットフォーム ソリューションの概要
RTA-CARには、ECUソフトウェアの開発に必要なソフトウェアモジュールやツールが揃っています。
ISOLAR-Aは、AUTOSAR Classicアーキテクチャ、システム、アプリケーションソフトウェアを設計するためのツールです。
- Classic AUTOSAR 向けのシステムおよびアプリケーション ソフトウェアのガイド付き設計です。
- ISOLAR-Bとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
- Eclipseをソースとし、拡張性を容易にするためにArtopオープンソース AUTOSARモデル レームワークを使用します。
- システム、ECU、診断エクストラクトを含むAUTOSAR交換フォーマットをサポートします。
- DBC、Fibex、LDF、ODX、Excelなどのレガシー交換フォーマットの移行を可能にします。
- 数千のコンフィギュレーション要素を持つ巨大プロジェクトにも対応します。
ISOLAR-Bは、AUTOSARベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションとRTAコード生成スイートのオーケストレーションのためのツールです。
- システムデスクリプションからベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションを自動化します。
- ISOLAR-Aとシームレスに連携し、アプリケーションおよびベーシックソフトウェアのシステム設計からECUコンフィギュレーションまで、AUTOSAR方法論全体をカバーします。
- 複雑なユースケースをガイド付きのツールがサポートします。
- インクリメンタルな差分とマージ機能により、コンフィギュレーションの更新が容易です。
- ISOLAR-Aとシームレスに統合し、ワークフローを高速化します。
- COMスタックコンフィギュレーションなどのグラフィカルなビューを提供し、プロジェクト作業を容易にします。
RTA-BSWは、ARXMLコンフィギュレーションからAUTOSAR Classicのランタイムソフトウェアを生成するモジュール式のコードジェネレータスイートです。
- ワンボックスの必須開発キット: AUTOSAR Classic CANベースECUの構築に必要なものがすべて揃っています。OS、RTE(ランタイム環境)、MCAL(マイクロコントローラー抽象化層)を追加すれば、開発環境が整います。
- ユースケースに合わせて拡張可能:イーサネット(RTA-ETH)、FlexRay(RTA-FRAY)、J1939(RTA-J1939)、LIN(RTA-LIN)プロトコルスタック、セキュリティ(RTA-SEC、RTA-ETH-SEC)用のアドオン。
- 最適化されたロックフリーのパーティション間通信ソリューション(XCoreCDD)。
- ETASのハードウェアセキュリティソリューション(CycurHSMおよびCycurSOC)およびサードパーティのセキュリティソリューションとシームレスに統合できます。
- 実績のある信頼性:ECUアプリケーションの基盤として、世界中の大手OEMやTier1企業から信頼を得ています。
- サードパーティのマイクロコントローラー抽象化層(MCAL)ソリューションと互換性があります。
RTA-BSW:コアスタック
ETAS製品+アドオン | AUTOSARクラスター | 含まれるAUTOSARモジュール |
ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
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ETAS製品+アドオン
RTA-BSW
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AUTOSARクラスター
コミュニケーション
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含まれるAUTOSARモジュール
CanIf+、CanNm+、CanSM+、CanTp+、CanTrcv+*、Com+、ComXf、E2EXf、IpduM+、LdCom、Nm、PduR、Xcp
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_ComStackCdd、Rba_XCoreCdd、rba_Xfrm
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ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスター
診断
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含まれるAUTOSARモジュール
Dcm、Dem、Dlt
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_DemObdBasic (CARB)
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ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスター
グローバル時間
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含まれるAUTOSARモジュール
CanTSyn、StbM
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスター
ライブラリ
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含まれるAUTOSARモジュール
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl Ifx、Mfl、Mfx
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスター
メモリ
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含まれるAUTOSARモジュール
Ea、Fee、MemIf、Nvm
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
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ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスター
モード管理
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含まれるAUTOSARモジュール
BswM、EcuM
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスター
安全性
|
含まれるAUTOSARモジュール
WdgIf, WdgM
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスター
システムサービス
|
含まれるAUTOSARモジュール
ComM, Det, Fim
|
ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
RTA-BSW:最適なアドオンスタック
ETAS製品+アドオン | AUTOSARクラスター | 含まれるAUTOSARモジュール |
ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
---|---|---|---|
ETAS製品+アドオン
+ RTA-ETH
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AUTOSARクラスター
コミュニケーション
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含まれるAUTOSARモジュール
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (サブモジュール: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスター
グローバル時間
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含まれるAUTOSARモジュール
EthTSyn
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
++ RTA-ETHSEC
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AUTOSARクラスター
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
TcpIp (サブモジュール: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-J1939
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AUTOSARクラスター
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
J1939Nm+、J1939Rm、J1939Tp
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスター
診断
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含まれるAUTOSARモジュール
J1939Dcm
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ LTA-LIN
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AUTOSARクラスター
コミュニケーション
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含まれるAUTOSARモジュール
LinIf+(LinTpを含む)、LinSM-、(LinNMはNmの一部)、LinTrcv*。
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-FRAY
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AUTOSARクラスター
コミュニケーション
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含まれるAUTOSARモジュール
FrIf+、FrNm、FrSM+、FrTp、FrTrcv*。
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
|
AUTOSARクラスター
グローバル時間
|
含まれるAUTOSARモジュール
FrTSyn
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SEC
|
AUTOSARクラスター
コミュニケーション
|
含まれるAUTOSARモジュール
SecOC
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスター
暗号
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含まれるAUTOSARモジュール
Csm、CryIf、Crypto、KeyM
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。
rba_CryptoCCL (RTA-SWCL用)
rba_CryptoHSM (CycurHSM用) rba_CryptoAuSCS (CycurSoC用), |
ETAS製品+アドオン
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AUTOSARクラスター
セキュア
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含まれるAUTOSARモジュール
IdsM
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ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
ETAS製品+アドオン
+ RTA-SWCL
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AUTOSARクラスター
N / A
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含まれるAUTOSARモジュール
N / A
|
ETASエクステンション付属 (RTA-BSWアドオン:Rba_*)。 |
RTA-OSは世界最小・最速のAUTOSAR OSです:
- クラス最高のリアルタイム性能とメモリ効率を実現。
- シングルコアおよびマルチコアマイクロコントローラを幅広くサポート。
- 仮想ECU開発キット(VRTA)により、ターゲット・ハードウェアなしで迅速な開発が可能。
- 特許取得済みのシングルスタック実装(スタック領域を50~80%削減)により、RAMが制限された環境でも優れた性能を発揮。
- オプションの最適化されたIOCサポートにより、AUTOSAR標準と比較してマルチコアのパーティション間通信を最大40%改善
対応µCおよびSoC
Renesas
Infineon
|
NXP
ST
SemiDrive
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Texas Instruments
XILINX
CALTERAH
UHNDER
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その他のµC / SoC
開発中
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RTA-RTEは、すべてのアプリケーションソフトウェアコンポーネントおよびアプリケーションソフトウェアと基本ソフトウェアモジュール間のインターフェースのためのECU通信インフラストラクチャとリアルタイムスケジューリングを生成します。
- 高度に最適化されたコードジェネレーターは、競合ソリューションと比較して最大50%もコンパクトな実装を実現します。
- コード生成にかかる時間が短く、アジャイル開発ワークフローを加速します。
- カスタム拡張またはレガシーソリューション統合ユースケース向けに、AUTOSAR RIPS(RTE実装プラグインサービス)を標準サポートしています。
- RTA-OSと併用すると、パーティション間の通信が高速化されます。
RTA-CAR FSQPは、RTA-CARをECUに統合する際に機能安全を主張するためのドキュメントサポートを提供します。
- RTA-CAR に特別な「安全バージョン」は必要ありません。標準で ISO26262: ASIL-D に対応するように構築されています。
- 安全マニュアルは、安全性の主張を容易にするために、ベストプラクティスの統合ガイドラインと使用前提条件(AoU)を定義している。
- ISO26262認証書および認証書報告書。
- ツール分類(TCL)レポートとガイダンスの例。
補完的ソリューション
ECU構築に役立つその他のソリューション
ECUの再プログラミング用フラッシュブートローダーソリューション。RTA-CARおよびAUTOSAR規格MCALと完全に統合され、組立ラインやフィールドで使用されます。
- RTA-CARやCycurHSMなどのセキュリティソリューションと統合可能。
- CAN経由でのUDS再プログラミングを標準サポートしています。ご要望に応じて、イーサネット経由またはLIN経由も可能。
- 汎用タイプまたはOEM専用タイプを選択可能。
GM Global-B標準ユーティリティモジュール (SUM) のフルスイート
- VIP22、VIP23、VIP24車両プラットフォームをサポート。
- RTA-CARとの統合。
RTA-HVRは、ハードウェア仮想化機能を搭載したマイクロコントローラー用のECUパーティショニングソリューションです。
- CPUコアとハードウェア機能を仮想マシンに割り当てるパーティショニングカーネル。
- 割り込み仮想化のサポート。
- 仮想デバイス拡張(VDE)メカニズムは、周辺機器の共有と完全な仮想デバイス(仮想バスなど)の作成をサポート。
- 複数のVM間でCPUコアを共有するオプション。
RTA-CCMはV2Gアプリケーションのためのチャージ通信管理ソリューションです。
- Alefbits社との共同開発。
- ISO15118-2/-20充電プロトコルをサポート(ACおよびDC充電、双方向電力転送(BPT)、外部識別(EIM)、Plug'n'Charge課金)。
- ISO15118-3低レベルPLC通信をサポート(Qualcomm QAC700x、Lumissil IS32CG5317を開発中)。
- RTA-CARとシームレスに統合。
ETAS は、サードパーティのソリューション プロバイダーと緊密に連携して、当社のソリューションが補完的なソリューションとスムーズに連携するようにしています。例としては、次のものがあります(ただし、これらに限定されません)。
- Infineon:ETASはInfineon MC-ISARソリューションの販売代理店です。
- NXP:ETASソリューションはNXPのCoreRideプラットフォームをサポートし、RTDおよびHSEドライバとスムーズに統合。
- RealTek:RealTek: EthernetスイッチドライバソフトウェアがISOLAR-Bとシームレスに統合。
- Gliwa:クラス最高水準のT1ツールスイートの容易に統合でき、RTA-CARで最先端のタイミング解析を実現。
- Lauterbach:RTA-OSとRTA-HVRは、Lauterbach社のTrace32ソリューションでマルチコアとハイパーバイザを意識したデバッグを可能にするサポートを提供します。
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