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ADAS/AD 功能开发

加速数据驱动的 ADAS/AD 功能开发

ADAS/AD 功能开发的核心挑战是在复杂的驾驶环境中确保安全性和可靠性,同时在不同场景中实现稳健的性能。这使得此类功能的开发成为资源密集型工作。

这幅插图描绘了一辆造型独特的未来派汽车,周围环绕着人、交通信号灯和其他车辆。它象征着通过传感器识别自动驾驶中的物体。汽车旁边的两名开发人员正在对 ADAS/AD 功能软件进行编码和优化。鲜艳的色彩传达出一种创新的感觉。

随着车辆自动化程度的提高,系统对车辆动态承担了更大的责任,从而减少了驾驶员的工作量,但也提高了技术复杂性。这种复杂性从第 2 级上升到第 3 级,并在第 5 级达到顶峰,此时需要先进的算法、复杂的传感器融合技术和复杂的决策过程,以自主管理各种情况,包括不可预测的情况。

为自动驾驶汽车铺平道路

驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的发展带来了各种挑战,对 ADAS/AD 系统的开发和部署产生了重大影响。

功能安全

为确保故障安全功能,3 级及以上系统必须全面了解其运行限制,并有能力在面临不确定因素时执行安全操作或启动安全停止。

高速数据处理

现代自动驾驶系统会生成和处理来自多个传感器和数据源的大量数据。这些数据需要以较低的延迟时间进行处理,以实现实时决策和控制,从而使 ADAS/AD 系统能够及时处理数据并做出反应。

测试和验证

ADAS/AD 系统的复杂性和开放性要求采用创新的验证方法,超越传统的测试方法,利用重新计算来诊断潜在问题并完善算法。

从辅助到自动化的转变

图中显示了 VDA 自动化级别的示意图,说明了系统责任和驾驶员责任。
叠加图显示,从第 3 级开始,安全要求、性能要求和系统复杂性都有了飞跃性的提高。
根据 VDA(德国汽车工业协会)规定的自动化水平
安全等级驱动复杂性和性能要求

快速、经济、数据驱动的 ADAS/AD 功能开发

图片中,两个人坐在一辆未来的自动驾驶汽车内。他们面对面使用平板电脑,展现了一个轻松、免提的环境。这一设置凸显了 ETAS 用于自动驾驶和驾驶辅助的 ADAS 测量解决方案。

ADAS/AD 测量解决方案

用于辅助和自动驾驶控制单元(ADCU)和传感器的 ADAS/AD 测量解决方案为数据采集和处理提供了高性能和可扩展的工具,可有效集成到现有的开发环境中。它具有内部 ADCU 和传感器数据测量、无损压缩以及通过加速卡增强的性能,可实现高效的数据处理和硬件在环(HiL)回放。

未来派的城市景观,闪闪发光的摩天大楼和代表数据流和连接性的动态曲线光轨。这幅图展示了自动驾驶系统的确定性中间件概念,象征着在无缝、可控的环境中整合技术和基础设施。

ADAS/AD 中间件解决方案

用于开发现代 ADAS/AD 系统的 ETAS 中间件解决方案支持软硬件架构建模和高性能通信。该解决方案由多种工具、ECU 软件库和用于 ADAS/AD 开发周期的强大 API 组成。驱动保真有助于通过取证再计算进行高级调试,并通过可重现的模拟验证大量减少物理测试里程。

插图描绘了一辆造型别致、充满未来感的汽车,被动态的多色弧线和线条所包围,象征着 ETAS 将先进的网络安全措施融入汽车技术。充满活力的渐变和运动元素象征着速度、创新和数字保护。

网络安全解决方案

由于 ADAS/AD 功能依赖于复杂的软件和广泛的连接,因此很容易受到网络攻击。这些系统需要不断与外部来源(如云服务和其他车辆)交换数据,从而增加了未经授权访问的风险。此外,大量传感器和通信接口的集成也为潜在攻击者创造了多个切入点,因此,强大的网络安全措施对保护这些先进技术至关重要。

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"如何掌握安全的 ADAS/AD 开发"

我们的白皮书展示了从驾驶员辅助系统到全自动驾驶系统的发展过程,强调了将 ADAS/AD 技术逐步融入汽车的过程。白皮书强调了故障安全架构的重要性,并对传统的验证方法提出了质疑。它还介绍了作为验证方法的重新计算,并概述了作为构建可靠的 ADAS/AD 系统的组织框架的 AD 周期。

阅读我们的论文,了解如何应对开发安全 ADAS/AD 功能的挑战。

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