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VECU-BUILDER

将汽车软件编译成独立的虚拟 ECU

下图显示了可通过 VECU-BUILDER 生成的虚拟 ECU 树类型。

VECU-BUILDER 生成虚拟电子控制单元(ECU)作为功能模拟单元(FMU),用于汽车微控制器软件验证和软件在环(SIL)设置验证。通过标准化的 FMI 2.0/3.0 协同仿真接口,它可以无缝集成到现有的测试工具链中,并促进与供应商和合作伙伴的合作。

您的获益

节省开发时间和成本

消除依赖性,将调频装置集成到现有基础设施和 CX 工具链中。

轻松协作

在广泛的兼容性与基于标准的系统架构之间取得平衡。

提升 ECU 开发水平

在全球团队的持续支持下,充分发挥虚拟化方法的潜力。

来自 ETAS 的 VECU-BUILDER

该图说明了 ECU 虚拟化过程,包括将物理 ECU 软件转换为虚拟 ECU 的步骤。重点包括模拟微控制器、外设以及 XCP 和 FMI 等通信标准。
将汽车软件编译成可独立执行的独立虚拟 ECU 的步骤。

特点

下图显示了可通过 VECU-BUILDER 生成的虚拟 ECU 树类型。

虚拟 ECU 和系统的有效创建通常涉及增量开发。每种 vECU 类型的定义都是从特定于仿真的代码逐步过渡到目标 ECU 的完整生产代码。类型 1 至 3 可在标准 PC 架构上执行,与实际 ECU 硬件无关。这种方法通过加快模拟速度和简化调试,大大加快了 ECU 的开发速度。

第一类

1 型 vECU 仅包含应用软件 (ASW) 和运行环境 (RTE)。它以信号级进行通信,允许在开发周期早期对应用软件进行测试和验证,而硬件仍处于开发阶段。这些 vECU 还可用于快速控制原型开发。

第二类

除应用软件和运行环境外,2 型 vECU 还包含仿真专用基本软件 (BSW)。通信在信号和总线网络层面上进行。这样就能在多个连接的 vECU 上测试更广泛的应用软件。

类型 3

3 型 vECU 包含与微控制器硬件无关的所有软件组件。这包括应用软件、运行时环境、系列控制器的基本软件以及硬件安全模块(HSM)或操作系统等其他特定于应用的组件。
第 3 类 vECU 用于软件集成和网络测试。

该图显示了虚拟 ECU 的开发过程

ETAS 使原始设备制造商和供应商能够显著缩短开发周期并降低成本,同时提高整体效率。这得益于广泛的第三方兼容性和量身定制的虚拟化解决方案。VECU-BUILDER 是汽车和商用车行业创建虚拟 ECU 的首选系统,强调无缝集成和标准化协议。

用于燃料电池开发的虚拟 ECU

一家原始设备制造商旨在从 HiL 测试过渡到 SiL,以成倍提高仿真速度和整体测试效率,同时保留现有测试用例。所面临的挑战包括将现有架构与 vECU 集成,包括内部 AUTOSAR BSW 和当前的 HiL 测试参数。 ETAS 利用 VECU-BUILDER 的第三方兼容性,成功生成了符合汽车和专有要求的虚拟 ECU。现有工具和参数被集成到定制的 3 型 vECU 中。封闭式 SiL 测试模型成功生成的结果比以前的设置快 6 到 8 倍。

智能手机车辆入口系统 SiL

由于异构 HiL 设置复杂且不合适,高成本和时间限制会制约整体测试效果。此外,正如我们当前的用例所示,创建虚拟 ECU 可能会因各种来源的数据(包括第三方 AUTOSAR BSW 和非 AUTOSAR 组件)而变得复杂。

VECU-BUILDER 业界领先的灵活性允许将所有异构软件集成到调频装置中。ETAS 被选为满足客户要求的最灵活供应商,它提供的渐进式构建和调试 SiL 模型将周转时间从数周缩短到数天,并显著降低了开发成本。

探索 VECU-BUILDER 的世界

图中显示的是 ETAS 图标,描绘了一份带有复选标记的文件。

ETAS 下载中心以传单、手册、技术文章或手册的形式提供有关 ETAS 产品和解决方案的丰富信息。您还可以找到热修复程序和软件更新。

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