软件挂钩插入工具

EHOOKS 采用先进的、正在申请专利的钩子插入技术，提供了一种可靠而准确的修改 ECU 软件的方法。它只需要访问 ECU 的 HEX 和 A2L 文件。

EHOOKS 在 ECU 软件供应商和使用该软件的原始设备制造商之间提供安全的数据交换。这使得 EHOOKS 能够利用 ECU 软件的深厚内部知识来确保高质量的挂钩，同时保护 ECU 软件供应商的知识产权。

最重要的是，EHOOKS 非常易于使用。您只需从列表中选择需要校准/旁路的 ECU 变量（测量值），然后点击构建按钮即可。修改后的 ECU HEX 和 A2L 将在几秒钟内完成。

通过添加可配置的使能器，支持多种运行模式。使能器是一种开关，可通过 ETAS INCA 等校准工具启用或禁用附加功能和修改功能。

• 阴影模式
• 有限运行
• 无限运行
• 功能切换

EHOOKS 是一种灵活的技术，用于在 ECU 软件中插入旁路钩子。它支持软件/功能开发、测试和标定等不同开发领域的各种用例。

• 功能开发：您可以使用 EHOOKS 向 ECU 软件添加外部旁路钩子和服务点。这样就可以利用行为建模工具和快速原型系统，高效地开发新的控制策略。
• 软件开发：您可以使用 EHOOKS 直接在 ECU 软件中添加新的算法实现。这样就可以实现目标原型和实施测试。
• 测试：EHOOKS 可以提供一种有效的方法，通过标定旁路钩子将测试数据注入 ECU 软件。这样就可以直接控制软件信号或诊断状态机的重写。
• 校准：EHOOKS 为校准工程师提供了一种机制，使他们能够直接控制校准参数的输入变量，从而解决软件的小错误或提高校准过程的效率。

EHOOKS 可与 ETAS 软件和硬件系列的所有成员以及第三方工具无缝集成。这样就能在整个软件开发周期中为许多不同的使用案例提供端到端支持。

ASCET 整合

EHOOKS 可与 ASCET 集成，支持目标旁路实验。其主要功能包括

• 支持 ASCET-SE 目标
• 使用带有 ECU 目标量化的 ASCET 物理或实施模型
• 全面支持 ASCET 模型的测量和校准
• 使用 ASCET 模型进行目标旁路不变
• 通过 ASCET 实现 "一键构建"，并将模型代码自动集成到 ECU 中

^Simulink®集成

EHOOKS 推出了一个新的^Simulink®集成包，可以轻松配置 EHOOKS 并集成^Simulink®模型，实现目标旁路。该软件包增加了新的^Simulink®块和系统目标，使整个 EHOOKS 配置和构建过程可以直接在^Simulink®中以自然、直观和高效的方式进行管理。主要功能包括

• 支持实时研讨会（RTW）和实时研讨会嵌入式编码器，使用户能够利用嵌入式编码器的代码效率
• 全面支持^Simulink®模型的测量和校准
• 在^Simulink®模型中重复使用现有校准参数
• ECU 数据与物理数据类型之间的自动转换
• 从配置到直接从^Simulink®中构建新 ECU HEX 文件的自动化无缝集成

针对不同的任务，可提供以下 EHOOKS 产品：

• EHOOKS-PREP (preparation)
  EHOOKS-PREP is used in software development to prepare the ECU software for EHOOKS – this is a one-time process. The output is the EHOOKS A2L file with encrypted information about the ECU software which EHOOKS-DEV can then exploit to improve the accuracy and reliability of the hook placement and greatly enhance the ease of use for the end users. EHOOKS-PREP is ECU-specific and requires porting to a new ECU family.
• EHOOKS-DEV (developer)
  EHOOKS-DEV is used to insert hooks into the ECU software. EHOOKS-DEV provides a simple configuration environment and allows the quick and easy addition of specific software hooks/patches. EHOOKS-DEV outputs a new HEX and A2L file which contain the hooked ECU software. EHOOKS-DEV is ECU-specific and requires porting to new ECUs families.

• EHOOKS-CAL/EHOOKS-BYP (calibration/bypass)
  EHOOKS-CAL and EHOOKS-BYP are INCA add-ons that give access to bypass hooks/software patches implemented by EHOOKS_DEV. They allow them to be accessed, controlled, and calibrated just like any other aspect of the ECU software. EHOOKS-CAL enables calibration users to work with constant and calibration bypass hooks. EHOOKS-BYP enables software/function development users to work with any hook type (on-target or external bypass hooks in addition to the constant and calibration bypass hooks). Licenses of EHOOKS-CAL/BYP work with any supported EHOOKS ECU.