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ES910

ES910 – 快速原型及接口模块

ES910 – 快速原型及接口模块

ES910原型开发及接口模块在紧凑和坚固的机壳中将高计算性能与所有普通ECU接口相结合。 它专为在开发环境中以及在独立操作中使用而设计。

CAN和LIN接口用于ES910模块和车辆总线的连接。两个CAN接口均支持高速和低速CAN,并可进行单独配置。在ETK, XETK 和CAN接口的帮助下,可在ES910模块上模拟子应用,并与ECU(快速原型开发旁路试验)保持同步。专有的ETK接口可满足较高的实时性要求,而XETK和CAN则支持用于旁路目的的开放式XCP协议。

该模块的核心是一个能够进行双精度浮点运算的NXP* PowerQUICC™处理器,其非常适合于快速原型应用。 通过该微处理器以及RTA-OSEK实时操作系统和内置非易失性RAM(NVRAM),该模块可进行具有系统级行为特点的模拟。

通过使用原型开发工具INTECRIO和ASCET-RP(快速原型开发),可以轻松配置ES910模块。在INTECRIO试验期间,用户可以访问由ES910模块执行的模型。

INCA-EIP(实验目标集成工具)附加软件可实现对INCA中ES910模块上设计模型参数的访问。从INCA角度来看,预先配置好的ES910模块的运行方式,与一个能够进行测量和标定的ECU相同。ES910模块的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可与INCA软件一起使用,被用于数据采集或用于ECU标定。

在试验台架上,ES910模块与INCA-MCE(嵌入式测量和标定)软件结合使用,可在ECU和试验台架自动化之间提供测量和标定数据的快速交换。

如果需要,可以使用具有双通道的FlexRay节点(ES920),或两个CAN或CAN FD接口(ES921或ES922)来扩展ES910基础模块。

您的获益

  • 用于功能开发和ECU标定的紧凑型原型开发及接口模块
  • 用于实时计算的PowerQUICCTM III MPC8548处理器
  • ETK、XETK、CAN以及LIN接口
  • 通过额外的FlexRay、CAN或CAN接口模块ES920/ ES921/ ES922实现灵活扩展
  • 与INCA、INTECRIO和ASCET-RP 集成
  • 支持基于以太网的ETK、XETK、XCP,以及基于CAN旁路的XCP
  • 可连接 ES400和 ES63x测量模块
  • 支持EtherCAT®及iLinkRT™试验台架自动化接口(INCA-MCE)
  • 可独立操作

接口

ES910 – 快速原型及接口模块

通过中央DDR2存储器,实现对ES910模块主处理器以及I/O、电子控制单元和车辆接口的去耦。接口通过独立的其他控制器进行连接,同时通过串流直接访问DDR2主存储器。

在DDR2主存储器访问方面,模拟控制器和车辆总线控制器之间保持独立。三重缓冲程序用于始终确保数据的一致性。在实施过程中,特别强调要在硬件水平上有效实现这一原则。采用这样的架构,就可以在不加载模拟处理器的情况下,有效地采集和发送信号。

为了在多个接口情况下实现紧凑结构并实现低能耗,电子控制单元以及总线接口ETK、XETK、CAN、LIN的通信控制器应作为基于现场可编程门阵列(FPGA)的“可编程片上系统(SOPC)” 予以实施。

车辆及测试台应用

在ETAS INCA/INCA-EIP EIP (实验目标集成包) 的帮助下可在ES910 模块上直接校准新的控制算法原型。另外,ES910 模块可被 INCA 用作校准,ECU和总线信号的获取,闪现编程和诊断(CAN)。

测试台上的自动化编程在ES910 模块的支持下可作为客户解决方案:与 ETAS INCA-MCE 工程解决方案(嵌入式测量和校准)连接后,ES910 模块使ECU和测试台之间测量和校准数值的快速交换自动化。ES910 模块在ECU和测试台间转换和传输数据。在EtherCAT® 和iLinkRT™协议下测试台自动化和ES910 模块的交流可实时进行。ES910 模块实现了在极短的周期时间内的测量和校准应用

技术参数

尺寸与重量
尺寸与重量
尺寸 (高x宽x深)
36 x 127 x 160 毫米 / 1.4 x 5 x 6.3 英寸
尺寸与重量
重量
约 850 克/1.87 磅
尺寸与重量
环境
尺寸与重量
温度范围
-40 °C to +50 °C / -40 °F to +122 °F (工作状态)
尺寸与重量
-40 °C to +85 °C / -40 °F to +185 °F (存储状态)
尺寸与重量
电源
尺寸与重量
输入电压
6 V to 32 V 直流电
尺寸与重量
功耗
14 W (通常) / 20 W (最高)
尺寸与重量
待机电流
< 25 mA
尺寸与重量
主机接口
尺寸与重量
以太网连接
10/100/1000 Base-T
尺寸与重量
协议
TCP/IP
尺寸与重量
IP地址
动态
尺寸与重量
模拟目标
尺寸与重量
主处理器
NXP PowerQUICC™ III MPC8548,时钟频率 800 MHz 双精度浮点运算单元
尺寸与重量
内存
尺寸与重量
RAM
512 MByte DDR2-RAM (400 MHz clock)
尺寸与重量
Flash
64 MByte Flash
尺寸与重量
NVRAM
128 kByte NVRAM
尺寸与重量
ECU 及总线接口
尺寸与重量
ETK
1 通道, ETK模式: 基础、兼容、面向hook或服务的高级ETK旁路方式(面向服务的旁路方式SBB V2与SBB V3[1])
尺寸与重量
ECU
1 通道 操作模式:XETK接口,iLinkRT 旁路方式:SBB V2 应用:可以进行测量和标定的并行旁路
INCA-MCE与测试台的iLinkRT™连接 [2]
尺寸与重量
CAN
2 通道, 高速(最高1 MBaud) 或低速
尺寸与重量
LIN
2 通道, LIN V2.2A
尺寸与重量
其它接口
尺寸与重量
拓展模块
ES920 FlexRay模块(2个通道、1节点)或ES921 CAN模块(2个CAN通道)或ES922 CAN FD模块(2个CAN FD通道)
尺寸与重量
IO: ES400/EtherCat 接口
连接ES400 微型测量模块及ES63xLambda模块,用于快速原型开发应用
尺寸与重量
INCA-MCE与测试台的EtherCAT连接 [3]
尺寸与重量
激活
尺寸与重量
SP:业务端口
激活控制输入,手动触发输入,用于安全功能,如:紧急停止和关闭的情况
尺寸与重量
PC
Ethernet接口激活
尺寸与重量
CAN
CAN接口激活
尺寸与重量
安全及便捷设置
尺寸与重量
业务端口激活输入控制
尺寸与重量
操作系统
高级用户监控
尺寸与重量
LED
用于快速数据检测
尺寸与重量
用户LED
用户可编程
尺寸与重量
蜂鸣器
用户可编程
尺寸与重量
缓冲实时时钟
缓冲阶段: 2 天 (最少), 1 周, +25 °C / +77 °F (通常)
尺寸与重量
ETAS软件支持 [5]
尺寸与重量
INTECRIO, ASCET-RP, INCA, INCA-EIP, ODX-LINK/ODX-FLASH(通过CAN诊断和Flash编程),INCA-MCE 与INCA [4],RTA-TRACE, HSP
尺寸与重量
注释
尺寸与重量
[1]
SBB V3与INTECRIO V4.0, HSP V9.4;只用于ES910.3(不可用于 ES910.2)
尺寸与重量
[2]
iLinkRT™ 与 INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4; 只用于 ES910.3 (不可用于ES910.2)
尺寸与重量
[3]
EtherCAT与 INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4; 只用于ES910.3 (不可用于ES910.2)
尺寸与重量
[4]
INCA-MCE V1.0 需要INCA V7.0, HSP V9.4.0, 只用于 ES910.3 (不可用于ES910.2)
尺寸与重量
[5]
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