FETK – ECU 接口

FETK ECU为ECU提供功能特别强大的通道。凭借其较高的数据传输速率，FETK可很好地对ECU进行验证和校准。另一方面，因其出色的实时性能，FETK可作为对汽车电子系统新功能原型制作的理想工具。

双应用

FETK ECU接口所提供的高传输速率和低延迟在市面上独一无二的。因为ECU在FETK开发中要投入两次，即用于测量和校准的投入以及用于原型制作实验的投入，使用FETK ECU接口可大大节省开发成本。

ECU验证和校准需要同时记录尽可能多的ECU数据，但快速控件的原型制作只依赖尽可能低的延迟。通常使用ETAS ASCET 或MATLAB®/Simulink®基于模型进行功能开发，然后在与ECU进行实时通讯的特殊模型制作硬件上执行。当128字节的信号在FETK ECU接口和原型制作硬件和备用件上交换时，一个完整周期的通讯延迟少于250 µs。可通过FETK接口对ECU的快闪存储器进行编程，速度跟调试器一样快，也可保存。

与串联接口（如CAN）操作不同的是,通过ECU对FETK接口的操作只需要运算能力。FETK的独立电源可用于进行测试，如独立进行ECU操作状态的冷启动测试。

通用性、标准性和舒适性

新的FETK ECU接口可广泛应用于需要不同接口功能性的多种应用。从用户的角度来看，FETK提供了高度的可操作性：采用了通用的千兆以太网接口。这样就可以将具体的连接摘取到ECU特定的微控制器上。应用程序可采有标准化的以太网XCP协议在主设备通过ES89x ECU和总线接口模块来访问带FETK接口的ECU。

您的获益

达20 MB/s的高数据传输速率（取决于具体的µC接口）
通过ES89x ECU和总线接口模块获取FETK-ECU的以太网XCP通道
最佳实时性能：支持达10 µs的控制循环
原型制作应用程序中低于250 µs的小延迟
一个ECU可同时获取高达4个应用程序
与 ETK-S20.1 和 ETK-S21.1兼容

FETK提供两个版本：FETK-S (左)和FETK-T (右)。

两个版本均使用基于微控制器的生产装置（µC-PD）调试接口（如JTAG、DAP或LFAST）作为访问控制系统的通道。

FETK-T版还支持特别强大的µC模拟装置（µC-ED）跟踪接口并通过Aurora串口对ECU数据进行高效能传输。

详细信息

ETAS已利用FETK开发出了通过采用千兆以太网的XCP与ECU与主应用程序进行连接的新接口。FETK提供两种版本：FETK-T和FETK-S。两者在操作方面没有区别：都是使用相同类型的连接线与接口模块进行连接，并采用高效、延迟优化的FETK协议进行通讯。应用程序可借助ES89x模块并采用XCP协议访问FETK ECU接口，从而有利于与客制化解决方案和第三方工具的整合。

fetk ecu interfaces communication graphic

FETK通过微控制接口对测试台上车辆中的ECU数据进行记录，并将其传输到ES891模块。然后，这些数据与其它来源的数据一起被传输到台式或笔记本电脑，之后在INCA环境中进行在线处理。这样，数据通过千兆以太网得以在FETK与INCA-PC之间进行完整传输。用户或可通过相同的传输途径在ECU中对参数进行变更，或利用INCA进行自动化操作来实现。

出于测量目的，FETK-T可让用户获取最大数据流量。可通过AURORA跟踪/接口以高达300 Mbit/s的原数据速率从ECU抓取测量值。该操作几乎不会对ECU中的微控制器运行性能产生任何影响，因为跟踪数据是通过对相关测量信号值进行自动复制，并采用µC芯写入到RAM单元，独立于ECU程序。FETK-T中包含时间戳、存储地址、值和触发事件的跟踪数据被写入到镜像ARM中。然后依据触发时间从各种测量网格中对这些数据进行选择并简化。目前，在主机上将简化后的数据从FETK 传输到 INCA V7.2 应用程序的整体速度达到了20 MB/s。基于µC跟踪机制的高原数据速率，FETK-T还可以以高达200 kHz的换帧频率来记录控制系统流程信号，并确保时间精度。出于原型制作和配置的目的，FETK-S和FETK-T均采用微控制器的调试接口。

通过调试接口与µC连接，FETK-S可提供满足许多校准任务的测量性能。该FETK模型配备46 mm x 25 mm的小外罩，可安装于产品型ECU外壳中，从而为公司节约校准项目成本。