本田正在推动电气化进程。混合动力和电力驱动日益多样化，其复杂性与日俱增，ECU 校准工作也随之大幅增加。在此之前，标定专家必须搜索成千上万的图表，才能从 ECU 软件中的大量测量变量、信号流、设置和依赖关系中找到方法。自从本田公司开始使用 ETAS 的 EHANDBOOK 以来，他们已经能够结束这种费时费力的过程。交互式文档允许在概览和详细视图之间快速、精确地切换。标定和测量专家节省了宝贵的时间，可以专注于动力总成控制参数的微调。

在 ECU 软件的标定和测试过程中，出现错误是很自然的事情。但对于进行测试的专家来说，这正是猜测的开始。通常情况下，他们并不熟悉软件规格的所有细节，因为这些细节是由其他职能部门和软件开发团队（部分是内部团队，部分是外部团队）在早期阶段确定的。事实上，他们为他们提供了大量详细的文档。但为了找到错误的根本原因，校准和测试工程师需要快速了解软件规范的总体情况。

从软件开发人员的角度编写文档，并非易事。信号流如何运行？测量变量的含义是什么？调整参数的效果如何？预计会出现哪些功能干扰？在软件功能齐全的情况下，这已经是一项复杂的任务，而一旦出现错误，往往在巨大的时间压力下，就会变成费时费力的侦查工作。

鉴于 ECU 软件及其规格的快速增长，汽车制造商再也无法承受这种低效率。尤其是随着驱动概念、自动驾驶和连接性的不断提高，中央控制单元的功能范围急剧扩大，从而增加了标定的复杂性。

本田也不例外。该公司正在有条不紊地推进电气化战略，近年来已开发了十多款混合动力车（HEV）、插电式混合动力车（PHEV）和零排放汽车（ZEV）。与此同时，该公司专有的混合动力架构 "e:HEV "经过三代车型的优化，在效率、灵活性和驾驶舒适性方面都得到了提高。在这一发展过程中，规格和标定工作大幅增加（图 1）。由于复杂的混合动力策略以及不断提高的效率和质量要求，ECU 功能的微调和测试从一代车型到下一代车型变得越来越复杂。

尽管如此，在每种情况下，执行工作的专家都必须尽快对软件、其功能和规格有一个总体的了解和基本的认识。这首先要解决一个基本问题，即变量的输入究竟会影响哪项功能，这种变化如何影响车辆的行为，以及与其他设置的相关性和依赖性有多大。光是熟悉就需要花费大量时间。在寻找出现错误的原因时，这对上文所述的侦查工作来说更是如此。"调试尤其需要大量时间，"相关负责人承认。

本田公司已将 Pdf 文档中的手动搜索改为智能交互式流程，以避免校准专家花费大量时间寻找答案，并使他们能够更快地了解测量变量和信号流的细节。

ETAS EHANDBOOK 是关键所在：以前分散的文档被合并在一起，使用户能够在概览级和详细视图之间快速、集中地浏览。在创建自动生成的软件文档时，EHANDBOOK 中提供的信息已经进行了智能链接、补充和索引。

因此，构建过程会从各种来源收集有关功能、测量值和特性值的元数据，并将其存储在 EHANDBOOK 容器文件中的中央数据库中。元数据可用于表示功能之间的相互联系，以及直接在文本或模型中显示有关单个元素的详细信息。EHANDBOOK 通过对 ECU 软件进行无缝图形化概述，可快速提供清晰的信息。此外，在跨功能显示和单个 ECU 功能之间快速切换也很有帮助。

EHANDBOOK 可无缝合并多个软件和功能开发文档。合并到一个用户界面后，用户无需在多个并行打开的文件之间切换。此外，在调用详细视图时，整体视图仍然可见，这就为系统提供了定位功能。EHANDBOOK 可以以相关 Simulink® 或 ASCET 模型的交互式模型形式显示 ECU 软件的图形图解。无需滚动，本田专家就能在模型中找到测量和应用参数，并跟踪相关信号流。由于交互式模型中对相应 ECU 软件的所有功能进行了一致的图形表示，因此他们可以更快地理解依赖关系、获取详细信息，并保持对系统的总体了解。

这种可视化不仅使本田团队能够更轻松地浏览高度复杂的资料，而且 EHANDBOOK 还可以与 ETAS INCA 和 MDA 8 等测量和校准工具相结合，使校准工程师能够将这些知识无缝转移到现有工作流程中。特别是在进行错误根源分析时，这种耦合功能将大有裨益。毕竟，他们可以在测试运行期间使用测量工具捕获大量信号。将 MDA 8 与 EHANDBOOK 结合使用，可以更快地找出可能的错误原因。为此，EHANDBOOK 从 MDA 8 中获取测量数据，并将其显示在信号路径中。因此，交互式系统为专家提供了一个起点，他们可以从这个起点开始对软件的计算和决策链进行系统分析。在大多数情况下，错误的相关性和原因很快就会显现出来。

因此，以前耗时的复杂功能标定和调试工作大大加快，考虑到车辆开发后期的任务安排非常紧凑，这明显减轻了工作量。本田公司的相关专家表示，便捷的搜索功能、不同系统、显示和任务级别之间的简单切换，以及跟踪 ECU 功能各个规格之间关系和确认规格内标定固定值的简化选项，也对他们的工作流程产生了非常积极的影响。

他们总结道"与 EHANDBOOK 推出之前相比，由于现在更容易检查和了解真实车辆测试过程中的行为，我们分析和调查工作的效率显著提高"。

鉴于取得的积极经验，本田计划扩大 EHANBOOK 的使用范围，并将其用于其他领域的 ECU 标定。因此，公司正在努力优化 EHANDBOOK 容器的初始填充。"我们的目标是通过自动化本田特定的预处理，最大限度地减少准备时间，使我们今后能够更广泛地利用 EHANDBOOK 的效率获益，"该项目的负责方报告说。交互式手册具有很高的可用性，可以帮助我们应对电气化带来的挑战，并在未来应对 ECU 软件不断增加的标定和测试工作。

Tomoharu Oowaki是日本 ETAS 的现场应用工程师和 EHANDBOOK 专家，与他合作的是日本本田汽车公司能源系统设计开发监理部助理总工程师Yui Nishio。

翻译文章 "Hondas Applikateure kommen schneller ans Ziel"，Hanser automotive，04/2022