近年来，随着 ECU 软件的规模和复杂性不断增加，了解 ECU 软件中的信号流和依赖关系已成为一项越来越困难和耗时的任务。在 ECU 标定领域，许多汽车制造商将 ETAS EHANDBOOK 作为一种交互式文档，使他们能够更好、更快地了解 ECU 软件的工作原理。在本文中，来自奥迪的两位用户 Christophe Fauqueux 和 Patrick Nohe 以及 ETAS 专家 Christoph Nissle 将解释如何使用 EHANDBOOK 提高日常工作效率。

近年来，动力总成 ECU 软件的规模和复杂性都在稳步增长。推动这一趋势的不仅有 ECU 功能的增加，还有 ECU 连接性以及电气化和混合动力化浪潮的兴起。大量的车型和变型也导致标定所需的时间和精力不断增加。使用情况多种多样，每种情况都需要详细了解 ECU 软件的工作原理，因此需要适当的文档。为此所需的知识由功能和软件开发单位提供。除了内部开发的 ECU 软件文档外，奥迪还要求为购买的软件组件提供相应的文档，每个供应商都必须提供这些文档。

随着时间的推移，PDF 文档已成为汽车行业 ECU 软件文档的事实格式。然而，随着文档数量的不断增加，这种文件格式变得越来越难以管理。最大的挑战之一就是同时处理多个 PDF 文件，尤其是每个文件的内容往往都很丰富，通常都有几千页。

此外，单个 PDF 文档之间没有相互链接，这也增加了整体导航的难度。最重要的内容--以 ASCET 或 Simulink® 模型截图形式呈现的 ECU 软件图形--被分割成 A4 格式的多个独立页面。这使得用户在跟踪信号路径时既费时又费力，不得不不断地从一页翻到另一页。

ETAS 的 EHANDBOOK 解决方案为 ECU 文档提供了一种新方法（图 1）。许多用户很快就认识到了 EHANDBOOK 的优势和潜力：通过以交互式模型的形式提供所有 ECU 软件功能的集成可视化图形，它可以帮助用户更快地理解依赖关系，并简化跟踪信号路径的任务。凭借与 ETAS 测量和标定工具 INCA 和 MDA 8 的无缝互操作性，EHANDBOOK 还支持标准工作流程。2015 年，奥迪为其内部 ECU 软件量身定制了 EHANDBOOK。从那时起，该解决方案已在众多标定项目中使用，并已成为一种标准工具。

作为 EHANDBOOK 的长期用户，奥迪内卡苏尔姆工厂的 Christophe Fauqueux 和 Patrick Nohe 拥有丰富的日常工作经验。近年来，这两位标定专家的工作变得越来越复杂，特别是随着奥迪采用新的动力总成解决方案。帕特里克-诺赫（Patrick Nohe）的工作是源源不断地开发新的和改良的混合动力驱动功能，他必须熟悉每一项新开发的功能。Christophe Fauqueux 与其他专家合作开发燃料电池。他们的目标是将这项技术转化为可投入生产的解决方案。这需要从头开始重新设计和校准该技术。

工程师经常需要查询有关测量信号含义和校准参数值的信息。EHANDBOOK 的一个主要优势是可以快速访问相关信息。在需要打开 INCA 实验以显示数据的典型程序中，EHANDBOOK 为用户节省了大量时间，使他们只需花费正常时间的 25%即可完成工作。

在开发过程中，ECU 软件经常会出现问题。造成错误的原因多种多样，专家们认为，在标定过程中试图找出原因本身就是一项艰巨的任务。"Christophe Fauqueux 说："你每次都在踏入未知领域。为了解决这个问题，EHANDBOOK-NAVIGATOR 和 MDA 8 经过专门设计，可以协同工作，实现无缝操作。得益于强大的测量技术（FETK），工程师可以在测试驱动器上测量大量信号。在 MDA 8 中加载测量数据文件，并用光标突出显示发生错误的时间戳。该时间戳会直接传输到 EHANDBOOK 中，并对信号路径上的测量值进行注释。根据发生错误的信号，可以追踪软件所做的整个计算和决策链。"Christophe Fauqueux 说："你无需花费大量时间进行搜索，因为计算之间的关联性一目了然。这样一来，排除故障的时间最多可减少 75%。

经常需要校准来自不同内部开发部门和外部供应商的功能。在这种情况下，每个功能对应的文档都要单独提供。"试图从多个 PDF 文档中理解整体上下文是一项非常费力的工作。这正是 EHANDBOOK 能够加载和整合多个 EHANDBOOK 文件的获益之处，"奥迪专家说。通过将所有这些文件连接到一个统一的概览中，跨职能部门的依赖关系可以清晰透明地显示出来。根据项目阶段和内容质量的不同，可节省 20% 到 80% 的时间（图 3）。

EHANDBOOK 用户可从节省大量时间中获益。更好地了解 ECU 软件也有助于避免错误，从而相应地提高标定结果的质量。

对于 Patrick Nohe 和 Christophe Fauqueux 来说，EHANDBOOK 最重要的功能之一就是能够以图形形式显示 ECU 软件。ECU 功能之间信号路径的无缝显示使相互关系更容易理解。EHANDBOOK 在这方面的改进潜力更大，例如在保存和转发模型视图方面。因此，专家们将继续支持 EHANDBOOK 未来的进一步发展，在用户研究和概念验证方面贡献他们的专业知识和反馈意见。除了将 EHANDBOOK 应用于传统的动力总成 ECU 之外，奥迪现在还开始将其应用于其他领域。其他供应商也在逐步提供 EHANDBOOK 容器文件。

Christophe Fauqueux是奥迪公司标定和燃料电池功能开发方面的专家。

Patrick Nohe是奥迪股份公司 V 型柴油发动机驾驶行为标定方面的专家。

克里斯托夫-尼泽尔 是 ETAS GmbH 的高级产品经理。他负责 EHANDBOOK 解决方案。