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ADAS データ収集とデータ管理

データを最大限に活用する

ADASのデータ収集とデータ管理により、テストドライブにかかる時間とコストを最小限に抑え、さまざまな運転環境において安全で最適化されたシステム性能を実現します。

ETASソフトウェアを使用した車両でのソフトウェアテストエンジニア。

ADASのデータ収集と管理は、自動運転機能の開発に不可欠です。時間同期された複数のセンサー入力とECU内部データを取得・統合することで、再計算システムでの検証、データ駆動型開発、将来の機能や分析への効率的な再利用を実現します。車両またはフリート全体で記録されたADAS/ADデータは、テストドライブの時間とコストを削減するのに役立ち、ADAS/ADシステムが実世界のシナリオで安全かつ効率的に動作することを保証します。

ADASデータの取得と管理の課題に取り組む

データ入力の複雑な統合(センサー、ECU、バスなど)

多数の生センサー信号や内部データをさまざまなマイクロプロセッサ(µP)やマイクロコントローラ(µC)システムから、同時に取得することは、大きな課題です。そのためには、多様なコンポーネント全体にわたって包括的で正確なデータ取得を確実にするための高度な統合が必要です。

高速データ処理と時間同期

異種データストリームを、高いデータレートで処理し、同時に時間同期を確保することは非常に重要です。リアルタイムの正確なデータ分析は、同期された複数のストリーム間で一貫性を維持できるかにかかっています。

エネルギー効率とデータの再利用

テスト環境(HoLやHiLなど)において、検証のためのデータ再利用を可能にしつつ、計測システムの消費電力を最適化することは重要な課題です。車両バッテリーの放電を防ぐための効果的な電力管理と、効率的なテストおよび検証のためのデータ再利用性の両立が不可欠です。

データを必要な情報に変える

光跡を疾走する未来的なティール色のコンセプトカー

ETASは、ADAS/AD機能の効率的なデータ駆動開発と安全な運用のために、車載データの収集、分析、可視化を可能にするソフトウェアツールを提供しています。膨大なデータから必要な情報を体系的に抽出することで、最高レベルの安全性を維持しながら、ストレージコストを削減し、ADAS/AD機能をより効率的に、迅速に、コスト効率よく検証することが可能となります。

10^13バイト/時

自律走行車1台は、1時間に最大10テラバイト(=10の13乗バイト)のデータを生成します。

画像は、ADAS/AD機能を開発するためのAD(自律走行)サイクルを表す図に囲まれた自動車。このサイクルには、開発、再生&シミュレーション、保存、記録、測定、ドライブ、構築、配備という8つの段階があり、ADシステムの継続的な改善プロセスを強調している。

ADサイクル:反復開発の実践

ADサイクルは、ADAS/AD技術の開発に対する構造化された反復的アプローチであり、徹底的な検証と継続的な改善を保証します。これには、5つの重要なフェーズがあります。

  • 設計・開発段階:アーキテクチャ設計とアルゴリズム実装
  • 展開段階:設計をコードとバインディングに変換
  • 構築段階:アプリケーションとミドルウェアコンポーネントの作成
  • 駆動/測定/記録段階:テストとデータ収集
  • 再生とシミュレーション段階:検証と分析

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