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ADAS/AD機能開発

データに基づくADAS/AD機能開発のスピードアップ

ADAS/AD機能開発における中心的な課題は、複雑な運転環境における安全と信頼性を確保しつつ、多様なシナリオに対応した堅牢性を実現することです。そのため、このような機能の開発には多くのリソースが必要となります。

このイラストは、人や信号機、他の車両に囲まれた、様式化された未来的な車を描いている。自律走行におけるセンサーによる物体認識を象徴している。車の横では2人の開発者がADAS/AD機能ソフトウェアをコーディングし、最適化している。鮮やかな色彩が革新性を伝えている。

自動車の自動化が進むにつれて、システムはビークルダイナミクスに大きな責任を負うようになり、ドライバーの作業負担は軽減されても、技術的な複雑性は高まっています。この複雑さはレベル2からレベル3へとエスカレートし、レベル5でピークに達します。このレベルでは、予測不可能なものを含む幅広いシナリオを自律的に管理するために、高度なアルゴリズム、高度なセンサーフュージョン技術、複雑な意思決定プロセスが必要となります。

自律走行モビリティへの道を拓く

運転支援と自律走行の進化は、ADAS/ADシステムの開発とデプロイメントに大きな影響を与える課題をもたらします。

機能の安全性

フェイルセーフ機能を確保するためには、レベル3以上のシステムは、動作の限界を完全に理解し、不確実な状況に直面したときに安全な操縦を実行したり、安全な停止を開始したりできる能力を備えている必要があります。

高速データ処理

現代の自律走行システムでは、複数のセンサーやソースから膨大な量のデータが生成・処理されます。これらは、リアルタイムの意思決定と制御のために低レイテンシーで処理される必要があります。ADAS/ADシステムがタイムリーにそのデータを処理し、反応できるようにしなくてはいけません。

テストと検証

ADAS/ADシステムの複雑さとオープンワールドの性質により、従来のテスト方法にはないような革新的な検証アプローチが必要です。このアプローチでは、再計算を使用して、潜在的な問題を診断し、アルゴリズムを改良します。

アシストからオートメーションへのシフト

写真は、VDAの自動化レベルをシステムの責任とドライバーの責任に分けて説明した図である。
オーバーレイを見ると、レベル3からは、安全要件だけでなく、性能要件やシステムの複雑さも飛躍的に増大することがわかる。
VDA(ドイツ自動車工業会)によるオートメーションレベル
複雑さと性能要件を推進する安全レベル

ADAS/AD機能の開発を、迅速に、コスト効率良く、データ駆動型で実現する

この画像は、未来的な自律走行車両の中に座っている2人の人物を示している。二人は向かい合ってタブレットを操作し、リラックスしたハンズフリー環境を表現している。ETASの自動運転・運転支援ADAS計測ソリューションのハイライトです。

ADAS/AD計測ソリューション

高度な自動運転制御ユニット(ADCU)とセンサー用のADAS/AD計測ソリューションは、データを収集・処理する高性能でスケーラブルなツールを提供します。これは、既存の開発環境に効率的に統合できます。内部ADCUおよびセンサーデータ計測、ロスレス圧縮、効率的なデータ処理とハードウェア・イン・ザ・ループ(HiL)再生準備のためのアクセラレーションカードによる性能強化が特徴です。

光り輝く高層ビルとダイナミックで曲線的な光の軌跡が、データの流れとコネクテッド性を表現する近未来的な街並み。このイメージは、自動運転方式の決定論的ミドルウェアの概念を示しており、シームレスで制御された環境におけるテクノロジーとインフラの統合を象徴している。

ADAS/ADミドルウェアソリューション

ETASの先進ADAS/ADシステム開発用ミドルウェアソリューションは、ソフトウェア/ハードウェアアーキテクチャのモデリングと高パフォーマンスの通信をサポートします。このソリューションは、ADAS/AD開発サイクルに役立つ各種ツール、ECUソフトウェアライブラリ、堅牢なAPIで構成されています。ドライブフィデリティは、フォレンジック再計算による高度なデバッグを可能にし、再現可能なシミュレーションベースの検証により、物理テストの走行距離を大幅に削減できます。

このイラストは、ETASによる自動車用高度サイバーセキュリティ対策の統合を象徴しています。鮮やかなグラデーションと動きのある要素は、スピード、革新性、デジタル保護を象徴しています。

サイバーセキュリティソリューション

ADAS/AD機能は、複雑なソフトウェアと広範なコネクティビティに依存しているため、サイバー攻撃に対して脆弱です。これらのシステムは、クラウドサービスや他の車両などの外部ソースと常にデータをやり取りする必要があるため、不正アクセスのリスクが高まります。さらに、多数のセンサーや通信インターフェースが統合されているため、潜在的な攻撃者にとって複数の侵入口が存在することになり、これらの先進技術を保護するためには堅牢なサイバーセキュリティ対策が不可欠です。

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安全なADAS/AD開発を実現する

当社のホワイトペーパーでは、運転支援から完全な自動運転への進歩を示し、ADAS/AD技術の車両への段階的な組み込みを強調しています。フェイルセーフアーキテクチャの重要性を強調し、従来の検証アプローチに疑問を投げかけています。また、検証手法として再計算を導入し、信頼性の高いADAS/ADシステムを構築するための組織的フレームワークとしてADサイクルの概要を説明しています。

ADAS/AD機能の安全開発における課題への取り組み方を解説したETASの論文をご覧ください。

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