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ベキュビルダー

車載用ソフトウェアをスタンドアロン仮想ECUにコンパイルする。

画像はVECU-BUILDERで生成可能なバーチャルECUのツリータイプです。

VECU-BUILDERは、車載マイクロコントローラのソフトウェア検証およびSIL(Software-in-the-Loop)セットアップの妥当性確認用に、自動車の制御装置(ECU)を機能モックアップ(FMU)として仮想的に生成します。標準化されたFMI 2.0/3.0協調シミュレーションインターフェースにより、既存のテストツールチェーンにシームレスに統合でき、サプライヤやパートナーとのコラボレーションが容易になります。

メリット

開発時間とコストの削減

既存のインフラやCXツールチェーンの中にFMUを統合し、依存関係をなくす。

簡単にコラボレーション

幅広い互換性と標準ベースのシステムアーキテクチャを両立させるアプローチ。

ECU開発のレベルアップ

グローバルチームによる継続的なサポートで、仮想化アプローチの可能性を最大限に引き出します。

ETASのVECU-BUILDER

この図は、物理ECUソフトウェアを仮想ECUに変換する手順を含む、ECU仮想化のプロセスを示しています。ハイライトには、マイクロコントローラ、ペリフェラル、XCPやFMIなどの通信規格のシミュレーションが含まれます。
車載用ソフトウェアをスタンドアロン仮想ECUにコンパイルし、非依存で実行するための手順。

特徴

画像はVECU-BUILDERで生成可能なバーチャルECUのツリータイプです。

仮想ECUとシステムを効果的に作成するには、段階的な開発が必要です。各vECUタイプは、シミュレーション専用コードからターゲットECU向けの完全な量産コードへと段階的に移行することで定義されます。タイプ1から3は、実際のECUハードウェアとは非依存で、標準的なPCアーキテクチャ上で実行可能です。このアプローチにより、シミュレーションの高速化とデバッグの簡素化が可能になり、ECU開発が大幅に加速されます。

タイプ1

タイプ1のvECUには、ASW(アプリケーションソフトウェア)と、オプションでランタイム環境(RTE)のみが含まれる。シグナルレベルで通信を行うため、ハードウェアがまだ開発段階にある開発サイクルの早い段階で、アプリケーションソフトウェアのテストと妥当性確認が可能です。これらのvECUは、ラピッドコントロールプロトタイピングにも使用されます。

タイプ2

アプリケーションソフトウェアとランタイム環境に加えて、タイプ2のvECUにはシミュレーション専用のベーシックソフトウェア(BSW)が含まれている。通信はシグナルレベルとバスネットワークレベルの両方で行われます。これにより、複数のコネクテッドvECUでより広範なアプリケーションソフトウェアのテストが可能になります。

タイプ3

タイプ3のvECUには、マイクロコントローラのハードウェアに結びつかないすべてのソフトウェアコンポーネントが含まれます。これには、アプリケーションソフトウェア、ランタイム環境、シリーズコントローラのベーシックソフトウェア、およびハードウェアセキュリティモジュール(HSM)やオペレーティングシステムなどの追加のアプリケーション固有のコンポーネントが含まれます。
タイプ3のvECUは、ソフトウェア統合やネットワークテストに使用される。

図はバーチャルECUの開発を示している。

ETASは、OEMやサプライヤが全体的な効率を高めながら、開発サイクルの大幅な時間短縮とコスト削減を実現できるよう支援します。これは、サードパーティとの幅広い互換性とカスタマイズされた仮想化ソリューションの結果です。VECU-BUILDERは、シームレスな統合と標準化されたプロトコルに重点を置き、車載および商用車業界で仮想ECUを作成するためのシステムとして選ばれています。

燃料電池開発のためのバーチャルECU

あるOEMは、HiLテストからSiLテストへの移行を目指し、既存のテストケースを維持しつつ、シミュレーション速度とテスト全体の効率を飛躍的に向上させました。その際、社内のAUTOSAR BSWや現行のHiLテストパラメータを含む既存アーキテクチャをvECUに統合することが課題となりました。 ETASはVECU-BUILDERのサードパーティ互換性を利用して、自動車用および独自の要件に準拠したバーチャルECUの生成に成功しました。既存のツールとパラメータは、カスタムタイプ3 vECUに統合されました。このクローズドSiLテストモデルは、従来のセットアップと比較して6~8倍の速度で結果を生成することに成功しました。

SiL for スマートフォン車両アクセスシステム

全体的なテスト対効果を実現するには、複雑で不適切なヘテロジニアスHiLセットアップによる高い費用と時間の制約があります。さらに、バーチャルECUの作成は、サードパーティのAUTOSAR BSWや非AUTOSARコンポーネントを含むさまざまなソースからのデータによって複雑になる可能性があります。

業界をリードするVECU-BUILDERの柔軟性により、すべての異種ソフトウェアをFMUに統合することができました。ETASは、顧客の要求を満たす最も柔軟なサプライヤとして選択され、数週間から数日に納期を短縮し、開発コストを大幅に削減するインクリメンタルビルドおよびデバッグSiLモデルを提供しました。

VECU-BUILDERの世界をご覧ください。

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