効率的なプロトタイピングのためのソリューション

統合プラットフォームINTECRIO-IPは、メーカー、ECUベンダー、エンジニアリングサービスプロバイダなど、開発パートナー間のクロスツールコラボレーションを可能にします。競合他社に配慮したモデルコンポーネントを不正アクセスから保護します。さらに、INTECRIO-IPでは、PC上で直接プロトタイピングを行うことができます。このように、処理能力とメモリー容量を備えた最新のPCがプロトタイピングツールになります。INTECRIO-IPは、他のWindowsプログラムから自動制御するためのスクリプトインターフェースを提供します。

インタラクティブなグラフィカルユーザーインターフェイスとして、すべてのETAS製品に共通のETAS実験環境は、実行中でもモデルの挙動を解析することができます。ユーザー定義の信号曲線でパラメータや変数をシミュレーションできます。多彩なグラフィカルレイアウトオプションと効率的なスプレッドシートエディタにより、優れた解析とドキュメント作成が可能です。

INTECRIO-IPは、ECUソフトウェアのファンクションモデルをプロトタイピングするための主要な統合ツールの1つです。INTECRIO-IPを使用することで、開発作業をより迅速かつ効率的に行うことができます。

機能範囲：

• Integration of ASCET and MATLAB®/Simulink® models, AUTOSAR software components, and C code
• Prototyping of automotive electronic systems on a PC or in the real environment
• Support for CAN, CAN FD, LIN, and FlexRay
• Bypass application via ETK, XETK, FETK, and XCP
• Virtual prototyping on Windows PCs
• Open interfaces for automation and adaptation to customer specifications
• Signal generation with ETAS experiment environment
• Use of all the prototyping models generated by INTECRIO with INCA
• Vehicle tests with the compact ES900 prototyping hardware family and the powerful ES800 measurement, calibration, and prototyping system

バーチャル・プロトタイピングで開発期間を最小化ETAS INTECRIO-VPアドオンは、複雑なプロトタイピングハードウェアを必要とせずに、システムモデルの解析を可能にします。新機能の検証や事前較正のために、開発初期段階から既存のテストデータやMiL（Model-in-the-Loop）技術に基づいたオープンループ検証を行うことができます。

INTECRIO-VPは、PCワークステーションにバーチャル・プロトタイピングをもたらします。INTECRIO-VPは、バーチャルリアルタイムオペレーティングシステムと、ソフトウェアコンポーネント間のECU準拠の信号伝送により、特に有益な結果を実現します。ファンクションモデルに加えて、MiLアプリケーション用の車両モデルや環境モデルも統合できます。これにより、ファンクションの検証と事前キャリブレーションが可能になります。

INTECRIO-VPのシミュレーション時間はスケーラブルであるため、高速モーションタイミングを使用して、仮想実験をより迅速に実行することができます。これは、自動化プロセスなどに大きなメリットをもたらします。刺激は、ETAS実験環境のシグナルジェネレータによって生成されます。

幅広い機能を備えたINTECRIO-VPは、バーチャル・プロトタイピングに理想的なツールです。

機能範囲：

• Virtual prototyping with different development artifacts
• System models can be analyzed without complex prototyping hardware
• Use of MiL simulations in the early stage of development to validate and pre-calibrate new functions
• Additional integration of vehicle and environmental models alongside the function models
• The simulation time can be scaled in INTECRIO-VP using the slow-motion/fast-motion function in processes

実環境が最も難しいテスト環境であることに変わりはありません。ETAS INTECRIO-RPアドオンを使えば、制御・診断機能を実環境下で検証・確認することができます。

INTECRIO-RPは、バーチャル・プロトタイピング構成のモデルとデータをシームレスに使用します。ETASラピッドプロトタイピングハードウェアを介して、プロトタイプを既存のECU車両ネットワークに統合できます。バイパスアプリケーション（ETK、XETK、FETK、XCP経由）では、INTECRIO-RPにより、ラピッドプロトタイピングハードウェアをシミュレーションコントローラとして使用し、新しいECU機能のパラメータを計算することができます。

ハードウェア面では、INTECRIO-RPは強力な計測・適合・プロトタイピングシステムES800、コンパクトなラピッドプロトタイピングモジュールES900ファミリ、ES400、ES600、ES930ファミリのデイジーチェーンモジュール、ETKおよびXCP ECUインターフェースをサポートしています。INTECRIO-RPで生成されたすべてのプロトタイピングモデルは、もちろんINCAでも使用できます。

INTECRIO-RPは、開発プロセスの品質を体系的に改善します。検証済みのソフトウェア機能をさまざまなプロセスステップで再利用することで、修正ループを削減します。ソフトウェア機能モデルを、プロトタイピングハードウェア、オペレーティングシステム、計測機器の構成から厳密に分離することで、これが可能になります。

プロトタイピング・ターゲット

INTECRIO-RPは、車載に適したすべてのETASプロトタイピングターゲットをサポートしています。ES900シリーズのコンパクトなハードウェアモジュールは、プロトタイピングに必要な機能を最小限のスペースで提供します。同シリーズのES920、 ES921、ES922モジュールは、FlexRay、CAN、CAN-FDを追加することで、ES910の機能を拡張しています。ES930マルチI/Oモジュール、ES400およびES630ファミリの全モジュールもサポートしています。

機能範囲：

• Validation and verification of control and diagnostic functions under real conditions – also in the vehicle
• Use of models and data from the virtual prototyping configuration
• Integration of prototypes into existing ECU vehicle networks
• Use of rapid prototyping hardware as a simulation controller in the form of a bypass application
• Multi ECU bypassing with several ECUs simultaneously
• Support of ETAS rapid prototyping hardware and the ETK, XETK, FETK, and XCP ECU interfaces
• Use of prototyping models generated in INTECRIO-RP in INCA
• Vehicle tests with the compact ES900 prototyping hardware family and the powerful ES800 measurement, calibration, and prototyping system