ES910 – プロトタイピング／インターフェース モジュール

また、XETKとCANでオープンなXCPプロトコルもサポートします。

このモジュールの核となるのは、プロトタイプソフトウェアの処理に最適な倍精度浮動小数点演算に対応するNXP PowerQUICC™プロセッサです。このマイクロプロセッサの特性、RTA-OSEKリアルタイムOSおよび内蔵不揮発性RAM（NVRAM）により、システムレベルの挙動を伴うシミュレーションを実行できます。

ラピッドプロトタイピング環境の構築にINTECRIO（ファンクションモデル統合ツール）やASCET（組み込みソフトウェア開発ツール）を使用することで、ES910モジュールの設定を容易に行うことができます。モジュールによるプロトタイプソフトウェアのシミュレーション中、ユーザーはExperiment Environment（実験環境ツール）によってアクセスすることが可能です。

INCA-EIP（実験ターゲット統合パッケージ）アドオンを使用すると、INCAからシミュレーション中のプロトタイプソフトウェアにアクセスできるようになります。これにより、INCAという1つの実験環境ツールでECUとES910モジュール両方のアクセスを可能にし、プロトタイプソフトウェアのデータ収集及び適合とETK、XETK、CAN、およびLINインターフェースを介してECUのデータ収集及び適合を同時に行うことができます。

テストベンチではES910モジュールとINCA-MCE（テストベンチインターフェースツール）アドオンを組み合わせて使用することでECUとテストベンチ自動化システムの間で測定・適合データを迅速に交換する事ができます。

実験環境に応じて、ES920（FlexRayモジュール）、ES921（CANモジュール）またはES922（CAN FDモジュール）をES910モジュールの拡張スロットに追加する事で、ES910基礎モジュールのインターフェース機能を拡張することができます

• ファンクション開発やECU適合のための小型プロトタイピング／インターフェースモジュール
• リアルタイム演算向けのPowerQUICCTM III MPC8548プロセッサを採用
• ETK、XETK、CAN、LINインターフェースを提供
• FlexRay、CAN、またはCAN FDインターフェースモジュール（ES920、ES921、ES922）を追加してフレキシブルに拡張可能
• INCA、INTECRIO、ASCETに統合可能
• ETK、XETK、XCP-on-Ethernet、XCP-on-CANバイパスをサポート
• ES400シリーズおよびES63xシリーズの測定モジュールの相互接続を実現
• EtherCAT®およびiLinkRT™テストベンチ自動化インターフェース（INCA-MCE）をサポート
• スタンドアロンでの使用が可能

ETAS INCA/INCA-EIP（実験ターゲット統合パッケージ）は、ES910モジュール上にある試作モデルの新しい制御アルゴリズムを適合することが可能になります。さらに、ES910モジュールは INCAを使用する事で、適合、ECU信号とバス信号の収集、フラッシュプログラミングおよび診断（CAN）を行うことができます。

テストベンチにおける適合の自動化も、ES910モジュールにより対応できます。このモジュールをINCAのINCA-MCE（Measurement and Calibration Embedded）アドオンと併せて使用することで、ECUとテストベンチ自動化システムの間で計測・適合データを高速で交換できるようになります。ES910モジュールはECUとテストベンチの間でデータの変換と転送を行います。ES910モジュールとテストベンチの自動化システム間の通信はEtherCAT®プロトコルかiLinkRT™プロトコルを用いてリアルタイムに行われるので、テストベンチの自動化システムによる計測・適合のサイクルタイムを非常に短くすることが可能です。