ES600 – データ同期 / 電源制御モジュール

1台のネットワークモジュールES600に、追加のES600モジュールを含む、最大6台のETAS小型ハードウェアモジュールを接続し、それらのモジュールにES600モジュールから電力を供給することができます。さらに、ES600モジュールは接続された計測、インターフェースまたはプロトタイピングモジュールの各チャンネルから収集されるデータを同期化します。

たとえば、ES600.2モジュールを使用すれば、最大4台のXETKインターフェース搭載ECUをプロトタイピング／インターフェースモジュールES910に接続できるので、ECU内の変数値を修正したり計測データを短周期で収集したりといったことが、テストベンチでできるようになります。

ES600モジュールは、計測中にさまざまな信号の周期的なばらつきを防ぐのに役立ちます。相互接続されたすべてのモジュールが一体となって1台の計器のように機能し、そのタイムスタンプと規定のサイクルタイムとのずれは1マイクロ秒未満になるので、複数の計測チャンネルから得られるデータの時間的相関が常に保証されます。

モジュールの動作状態とエラー状態はLEDによって常に示されています。PCやドライブレコーダがつながっていないときには、接続されているモジュールは省エネのために自動的にスタンバイモードに切り替わります。また、起動時にはES600モジュールは接続されているデバイスの電源を順次投入していくので、負荷のピークが抑制されます。

各デバイスはグローバルクロックパルスを発生し、ネットワーク内の計測機器との比較を行います。

PCに直接接続されている機器が常にマスタとなるので、ES600に搭載された時刻同期ユニットがマスタとなり、イーサネットで接続されたデバイスの時刻同期を行います。スレーブ側の機器はマスタデバイスのクロックレートに同調します。

これにより、複数の計測チャンネルからデータを収集する場合にも、さまざまな信号の周期的なばらつきを防ぐことができます。ES4xx、ES5xx、ES6xxシリーズ、および(X)ETKの計測データは、1マイクロ秒未満の精度で収集することができます。

ES89xにES600を接続すると、ギガネットイーサネット接続での通信が可能となります。このドメインでの同期は「IEEE 1588」プロトコルに準拠して行われます。

ES600に接続された下流のデバイスはイーサネット通信を行います。このドメインでの同期は「ETAS Sync」プロトコルに準拠して行われます。ES600は、この2種類の通信間のインターフェースを提供し、下流のデバイスのデータを「IEEE 1588」プロトコルに準拠した精度でPCに表示することが可能になります。

ES4xx、ES5xx、ES6xxシリーズ、および(X)ETKの計測データは、1マイクロ秒未満の精度で収集することができます。

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