Avec l'augmentation de la taille et de la complexité des logiciels des calculateurs au cours des dernières années, la compréhension des flux de signaux et des dépendances dans les logiciels des calculateurs est devenue une tâche de plus en plus difficile et fastidieuse. Dans le domaine de l'étalonnage des calculateurs, de nombreux constructeurs automobiles utilisent ETAS EHANDBOOK comme une forme de documentation interactive qui leur permet de mieux comprendre, et plus rapidement, le fonctionnement du logiciel du calculateur. Dans cet article, deux utilisateurs d'Audi, Christophe Fauqueux et Patrick Nohe, et l'expert d'ETAS Christoph Nissle expliquent comment EHANDBOOK peut être utilisé pour rendre le travail quotidien plus efficace.

Ces dernières années ont été marquées par une croissance constante de l'ampleur et de la complexité des logiciels des calculateurs du groupe motopropulseur. Cette tendance est due non seulement à l'augmentation des fonctions du calculateur, mais aussi à la connectivité du calculateur et à la montée en puissance de l'électrification et de l'hybridation. La pléthore de modèles et de variantes de véhicules a également entraîné une augmentation constante du temps et des efforts nécessaires à l'étalonnage. Il existe un large éventail de cas d'utilisation, chacun nécessitant une connaissance détaillée du fonctionnement du logiciel de l'ECU, d'où la nécessité d'une documentation appropriée. Les connaissances requises à cette fin sont fournies par les unités de développement des fonctions et des logiciels. Outre la documentation relative au logiciel du calculateur développé en interne, Audi exige également une documentation correspondante pour les composants logiciels achetés, qui doit être mise à disposition par le fournisseur dans chaque cas.

Au fil du temps, les documents PDF se sont imposés comme le format de facto pour la documentation du logiciel ECU dans le secteur automobile. Toutefois, le volume de la documentation ne cessant d'augmenter, ce format de fichier est devenu de plus en plus difficile à gérer. L'un des plus grands défis consiste à travailler avec plusieurs fichiers PDF en même temps, d'autant plus que le contenu de chaque document a tendance à être substantiel, les fichiers comptant généralement plusieurs milliers de pages.

Une difficulté supplémentaire est l'absence de liens entre les différents documents PDF, ce qui rend la navigation globale plus difficile. Le contenu le plus important - les représentations graphiques du logiciel du calculateur sous forme de captures d'écran des modèles ASCET ou Simulink® - est réparti sur plusieurs pages séparées au format A4. Il est donc difficile et fastidieux de suivre le cheminement des signaux, les utilisateurs devant constamment passer d'une page à l'autre.

La solution EHANDBOOK d'ETAS offre une nouvelle approche de la documentation des calculateurs (Fig. 1). De nombreux utilisateurs ont rapidement reconnu les avantages et le potentiel d'EHANDBOOK : en fournissant une visualisation graphique intégrée de toutes les fonctions logicielles du calculateur sous la forme de modèles interactifs, il aide les utilisateurs à comprendre les dépendances beaucoup plus rapidement et simplifie la tâche de suivre les chemins de signaux. Grâce à son interopérabilité transparente avec les outils de mesure et d'étalonnage INCA et MDA 8 d'ETAS, EHANDBOOK prend également en charge les flux de travail standard. En 2015, Audi a adapté EHANDBOOK à son logiciel ECU interne. Depuis, la solution a été utilisée dans de nombreux projets d'étalonnage et s'est imposée comme un outil standard.

Utilisateurs de longue date, Christophe Fauqueux et Patrick Nohe de l'usine Audi de Neckarsulm ont une grande expérience du travail quotidien avec EHANDBOOK. Les deux experts en étalonnage ont vu leur travail devenir de plus en plus complexe ces dernières années, en particulier avec l'adoption par Audi de nouvelles solutions pour les groupes motopropulseurs. Patrick Nohe travaille sur un flux constant de fonctions d'entraînement hybrides nouvelles et modifiées et doit se familiariser avec chaque nouveau développement. Christophe Fauqueux travaille sur le développement des piles à combustible en collaboration avec d'autres experts. Leur objectif est de faire évoluer cette technologie vers une solution prête à être produite. Pour ce faire, la technologie doit être repensée et calibrée à partir de zéro.

Les ingénieurs doivent souvent rechercher des informations sur la signification des signaux de mesure et les valeurs des paramètres d'étalonnage. L'un des principaux avantages d'EHANDBOOK est l'accès rapide aux informations pertinentes. Dans une procédure typique où l'expérience INCA doit être ouverte pour afficher les données, EHANDBOOK fait gagner beaucoup de temps à l'utilisateur, lui permettant d'effectuer le travail en seulement 25 % du temps normalement nécessaire.

Il arrive souvent que le logiciel du calculateur ne se comporte pas comme il le devrait au cours du processus de développement. Les causes des erreurs sont nombreuses et variées, et les experts affirment que tenter d'identifier les causes lors de l'étalonnage est une tâche intrinsèquement difficile. "On se retrouve à chaque fois en territoire inconnu", explique Christophe Fauqueux. Pour y remédier, l'EHANDBOOK-NAVIGATOR et le MDA 8 ont été spécialement conçus pour travailler ensemble et permettre un fonctionnement sans faille. Grâce à une technologie de mesure performante (FETK), les ingénieurs peuvent mesurer un très grand nombre de signaux sur des bancs d'essai. Le fichier de données de mesure est chargé dans MDA 8 et l'heure à laquelle l'erreur s'est produite est mise en évidence par le curseur. Cet horodatage est transféré directement dans EHANDBOOK et les valeurs mesurées le long du chemin du signal sont annotées. Sur la base du signal pour lequel l'erreur a été observée, toute la chaîne des calculs et des décisions prises par le logiciel peut alors être retracée. "Il n'est pas nécessaire de passer des heures à chercher, car les corrélations entre les calculs sont immédiatement visibles", explique Christophe Fauqueux. Cela permet de réduire jusqu'à 75 % le temps consacré à la recherche de pannes.

Il est très souvent nécessaire de calibrer des fonctions qui proviennent de divers départements de développement internes ainsi que de fournisseurs externes. Dans ce cas, la documentation correspondant à chaque fonction est fournie séparément. "Essayer de comprendre le contexte global à partir de plusieurs documents PDF est une tâche extrêmement laborieuse. C'est là que nous pouvons bénéficier de la capacité d'EHANDBOOK à charger et à consolider plusieurs fichiers EHANDBOOK", expliquent les experts d'Audi. En reliant tous ces fichiers en une seule vue d'ensemble cohérente, les dépendances interfonctionnelles peuvent être affichées de manière claire et transparente. Cela permet de gagner entre 20 et 80 % de temps, en fonction de la phase du projet et de la qualité du contenu (Fig. 3).

Les utilisateurs d'EHANDBOOK peuvent bénéficier d'un gain de temps considérable. Une meilleure compréhension du logiciel de l'ECU peut également permettre d'éviter les erreurs, ce qui se traduit par une amélioration correspondante de la qualité des résultats de l'étalonnage.

Pour Patrick Nohe et Christophe Fauqueux, l'une des caractéristiques les plus importantes d'EHANDBOOK est la possibilité de représenter le logiciel du calculateur sous forme de graphique. L'affichage transparent des chemins de signaux à travers les fonctions du calculateur facilite grandement la compréhension des interrelations. EHANDBOOK offre encore plus de possibilités d'amélioration dans ce domaine, par exemple en ce qui concerne la sauvegarde et la transmission des vues de modèles. Les experts continueront donc à soutenir le développement d'EHANDBOOK à l'avenir, en apportant leur expertise et leurs commentaires dans le cadre de la recherche sur les utilisateurs et de la validation des concepts. Outre l'application d'EHANDBOOK aux calculateurs traditionnels du groupe motopropulseur, Audi a commencé à l'utiliser dans d'autres domaines. D'autres fournisseurs mettent progressivement à disposition des fichiers conteneurs EHANDBOOK.

Christophe Fauqueux est expert dans le développement des fonctions d'étalonnage et de piles à combustible chez Audi AG.

Patrick Nohe est expert en étalonnage du comportement de conduite pour les moteurs diesel V chez Audi AG.

Christoph Nissle est chef de produit senior chez ETAS GmbH. Il est responsable de la solution EHANDBOOK.