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RTA-CAR

Die AUTOSAR Classic-basierte Mikrocontroller-Plattformlösung

Ein Laptop zeigt auf seinem Bildschirm den ISOLAR-Konfigurationseditor von RTA-CAR.

RTA-CAR (RTA-ClassicAUTOSAR) ist eine serienreife, leistungsstarke, umfangreich konfigurierbare, sichere AUTOSAR-Classic-Basissoftwarelösung mit geringem Platzbedarf. Hunderte von Unternehmen auf der ganzen Welt bauen mit RTA-CAR Milliarden von Kfz-Steuergeräten für Millionen von Fahrzeugen. Wenn Sie ein Auto fahren, fahren Sie wahrscheinlich eines, das RTA-CAR verwendet.

Ihre Vorteile

Hohe Leistung

Optimiert für ressourcenbeschränkte Echtzeit-Serienproduktionsumgebungen mit geringen Latenzzeiten.

Sicher und geschützt

Entwickelt, um den Industrienormen und -richtlinien zu entsprechen (ISO26262 bis ASIL-D, ISO/SAE21434, MISRA-C:2014, CERT C).

Überall die richtige Größe

Es funktioniert in allen Steuergerätetypen und Fahrzeugdomänen, von kleinen Sensoren bis hin zu riesigen Multi-Core-Computern.

Integrierte Umgebung zur Konfiguration des AUTOSAR-Classic-Stacks für Ihre Steuergeräte

Das Bild veranschaulicht den ETAS RTA-CAR Arbeitsablauf.
RTA-CAR - von der OEM-Anforderung zur Steuergerätesoftware

> 3.500.000.000 ECUs

Unsere RTA-Softwareprodukte werden seit mehr als 20 Jahren in Fahrzeugen eingesetzt und laufen fehlerfrei auf mehr als 3,5 Milliarden entwickelten Steuergeräten.

RTA-CAR: Ihre komplette AUTOSAR classic-Lösung

Die Grafik zeigt einen Überblick über die komplette AUTOSAR-Classic-Lösung von ETAS inklusive ISOLAR A/B und den RTA-CAR-Produktmodulen.

RTA-CAR bietet eine umfassende Lösung, mit der Sie AUTOSAR-konforme Steuergerätesoftware konfigurieren und generieren können. Sie eignet sich für den Einsatz in verschiedenen automobilen Anwendungsdomänen, einschließlich Karosserie und Komfort, Fahrzeugdynamik, Verbrennungs- und Elektroantrieb, Gateways und mehr. RTA-CAR eignet sich hervorragend für alle Steuergeräte, die niedrige Latenzzeiten und harte Echtzeitanforderungen haben und gleichzeitig die Sicherheitsstandards der Automobilindustrie wie ISO26262 ASIL-D, ISO21434 und UN-R155 erfüllen.

RTA-CAR: Ihre AUTOSAR Classic Plattformlösung auf einen Blick

RTA-CAR umfasst eine komplette Palette von Softwaremodulen und Werkzeugen für die Entwicklung von Steuergerätesoftware.

ISOLAR-A ist ein Werkzeug für den Entwurf von AUTOSAR Classic Architekturen, Systemen und Anwendungssoftware.

  • Geführter Entwurf von Systemen und Anwendungssoftware für Classic AUTOSAR.
  • Arbeitet nahtlos mit ISOLAR-B zusammen, um die gesamte AUTOSAR-Methodik abzudecken, vom Systementwurf bis zur Steuergerätekonfiguration sowohl für Anwendungs- als auch für Basissoftware.
  • Basiert auf Eclipse und verwendet das Open-Source-AUTOSAR-Modell-Framework Artop für einfache Erweiterbarkeit.
  • Unterstützt AUTOSAR-Austauschformate, einschließlich System-, ECU- und Diagnose-Extrakt.
  • Ermöglicht die Migration älterer Austauschformate wie DBC, Fibex, LDF, ODX und Excel.
  • Skalierbar für große Projekte mit Tausenden von Konfigurationselementen.

ISOLAR-B ist ein Werkzeug zur Konfiguration der AUTOSAR-Basissoftware und zur Orchestrierung der RTA-Codegenerator-Suite.

  • Automatisiert die grundlegende Softwarekonfiguration anhand von Systembeschreibungen.
  • Arbeitet nahtlos mit ISOLAR-A zusammen, um die gesamte AUTOSAR-Methodik abzudecken, vom Systementwurf bis zur Steuergerätekonfiguration sowohl für Anwendungs- als auch für Basissoftware.
  • Bietet toolgestützte Unterstützung für komplexe Anwendungsfälle.
  • Ermöglicht einfache Konfigurationsaktualisierungen mit inkrementellen Diff- und Merge-Funktionen.
  • Nahtlose Integration mit ISOLAR-A für schnellere Arbeitsabläufe.
  • Bietet grafische Ansichten, wie COM-Stack-Konfigurationen, zur Vereinfachung der Projektarbeit.

RTA-BSW ist eine Suite von modularen Code-Generatoren, die aus Ihrer ARXML-Konfiguration AUTOSAR-Classic-Laufzeitsoftware erzeugen.

  • Unverzichtbares One-Box-Entwicklungskit: alles, was Sie für den Aufbau eines klassischen CAN-basierten Steuergeräts nach AUTOSAR benötigen. Fügen Sie einfach das OS, RTE & MCAL hinzu!
  • Erweiterbar für Ihre Anwendungsfälle: Add-ons für Ethernet (RTA-ETH), FlexRay (RTA-FRAY), J1939 (RTA-J1939), Lin (RTA-LIN) Protokollstacks und Sicherheit (RTA-SEC, RTA-ETH-SEC).
  • Optimierte sperrfreie Inter-Partition-Kommunikationslösung (XCoreCDD).
  • Nahtlose Integration in ETAS-Hardware-Sicherheitslösungen (CycurHSM und CycurSOC) sowie in Sicherheitslösungen von Drittanbietern.
  • Bewährt im Einsatz: Die größten OEMs und Tier1s auf der ganzen Welt vertrauen darauf als Grundlage für ihre Steuergeräteanwendungen.
  • Kompatibel mit Lösungen von Drittanbietern für die Mikrocontroller-Abstraktionsschicht (MCAL).

RTA-BSW: Kernstapel

ETAS-Produkt + Add-ons AUTOSAR-Cluster Enthaltene AUTOSAR-Module ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
RTA-BSW
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Diagnostik
Enthaltene AUTOSAR-Module
Dcm, Dem, Dlt
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Globale Zeit
Enthaltene AUTOSAR-Module
CanTSyn, StbM
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Bibliotheken
Enthaltene AUTOSAR-Module
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl Ifx, Mfl, Mfx
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Speicher
Enthaltene AUTOSAR-Module
Ea, Fee, MemIf, Nvm
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Verwaltung des Modus
Enthaltene AUTOSAR-Module
BswM, EcuM
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Sicherheit
Enthaltene AUTOSAR-Module
WdgIf, WdgM
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
System Dienstleistungen
Enthaltene AUTOSAR-Module
ComM, Det, Fim
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Volle Unterstützung der AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS) Parameter - Eingeschränkte Unterstützung der AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS) Parameter

RTA-BSW: Optimale Add-on-Stapel

ETAS-Produkt + Add-ons AUTOSAR-Cluster Enthaltene AUTOSAR-Module ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-ETH
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (Submodule: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm-
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Globale Zeit
Enthaltene AUTOSAR-Module
EthTSyn
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
++ RTA-ETHSEC
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
TcpIp (Submodule: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-J1939
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Diagnostik
Enthaltene AUTOSAR-Module
J1939Dcm
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-LIN
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
LinIf+ (umfasst LinTp), LinSM-, (LinNM ist Teil von Nm), LinTrcv*
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-FRAY
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Globale Zeit
Enthaltene AUTOSAR-Module
FrTSyn
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-SEC
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
Enthaltene AUTOSAR-Module
SecOC
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Krypto
Enthaltene AUTOSAR-Module
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
rba_CryptoCCL (für RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (für CycurHSM)
rba_CryptoAuSCS (für CycurSoC)
ETAS-Produkt + Add-ons
AUTOSAR-Cluster
Sicherheit
Enthaltene AUTOSAR-Module
IdsM
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-SWCL
AUTOSAR-Cluster
N / A
Enthaltene AUTOSAR-Module
N / A
ETAS-Erweiterungen inbegriffen
(RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Volle Unterstützung der AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS) Parameter - Eingeschränkte Unterstützung der AUTOSAR Post-Build Selectable (PBS) Parameter

RTA-OS ist das kleinste und schnellste AUTOSAR-Betriebssystem der Welt:

  • Bietet klassenbeste Echtzeitleistung und Speichereffizienz.
  • Unterstützt eine breite Palette von Single- und Multicore-Mikrocontrollern.
  • Enthält ein virtuelles Steuergeräte-Entwicklungskit (VRTA) für eine schnelle Entwicklung ohne Zielhardware.
  • Hervorragende Leistung in RAM-begrenzten Umgebungen dank der patentierten Single-Stack-Implementierung (Reduzierung des Stack-Platzes um 50 bis 80%).
  • Die optionale optimierte IOC-Unterstützung reduziert die Multicore-Inter-Partition-Kommunikation um bis zu 40% im Vergleich zum AUTOSAR-Standard.

Unterstützte µC & SoCs

Renesas
  • RCar A4x / ARM
  • RCar x3 R7 / ARM
  • RCar x3 R7 / GHS
  • RCar x4 R52 / GHS
  • RH850 / CS
  • RH850 / GHS
  • RH850 / WR
  • RH850x2 / GHS
  • RH850x2 / WR
  • V850E2 / GHS

Infineon
  • IFXHSM / HighTec
  • TLE98xx-M3 / ARM
  • TraveoII M4,M7/ GHS
  • TraveoII M0 / GHS
  • TraveoII / WR
  • TriCore / HighTec
  • TriCore / GHS
  • TriCore / Tasking
  • TriCore / WR
  • TriCore-TC4xx / Tasking
  • TriCore-TC4xx / GHS
  • TriCore-TC4xx / HighTec




NXP
  • i.MX4 M4 / GHS
  • i.MX Mx / GHS
  • i.MXRT / GHS
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / HighTec
  • PPCe200 / WR
  • S32K1xx / GHS
  • S32K2,3 Mx / WR
  • S32K2,3 Mx / GHS
  • S32K2,3 Mx / GCC*
  • S32G-Mx / GHS
  • S32N-Mx / WR
  • S32N-R52 / WR
  • S32R-A53 / WR
  • S32Z-M33 / GHS
  • S32Z-R52 / GHS
  • S32Z-R52 / WR

ST
  • PPCe200 / GHS
  • PPCe200 / HighTec
  • PPCe200 / WR
  • Stellar M4 / GHS
  • Stellar R52 / GHS

SemiDrive
  • G9-R5 / IAR
  • V9-R5 / IAR
  • E3xxx / IAR
Texas Instrumente
  • AM27R-Mx / GHS
  • AM27R-R5 / GHS
  • AM27R-R5 / WR
  • AM27R-R5 / TI
  • OMAP35x / ARM
  • DRA82x R5 / TI
  • TDA4VM R5 / TI
  • DRA82x R5 / GHS
  • TDA4 R5 / GHS
  • TDA4 Mx / GHS
  • TMS570 / TI

XILINX
  • Ultrascale A5x / ARM
  • Ultrascale R5 / ARM
  • Ultrascale R5 / GCC
  • Ultrascale R5 / GHS
  • Ultrascale R5 / WR
  • Zynq / ARM

CALTERAH
  • ARCEM / MW
  • ARCEM22 / MW

UHNDER
  • SA80M / GHS
  • SA80R / GHS


Weitere µC & SoCs
  • Flagchip FC7300-M7 / GHS
  • Fujitsu FR81 / Softune
  • Horizon J6E,J6P / GHS
  • Horizon J6B / GHS
  • Nvidia Orin FSI R52 / ARM
  • OLEA U5SP R52 / ARM
  • Qualcomm R52 / ARM
  • Socionext SC172-M32 / ARM
  • TeleChips TCC70-R5 / GHS
  • ThinkTech TTA8 M7 / HighTec
  • VisinexTek VS919-R5 / IAR
  • Zhixin Z20K14x / GHS

In Entwicklung
  • Bosch SX60x-M7 / GHS
  • Chipower THA620x / GHS
  • Geosemi GM6 NXP S32N-R52 / GHS
  • Texas Instruments F29 / TI


* NXP GCC-Compiler
Ports werden wie folgt aufgelistet: Chip-Familie & CPU-Kern, falls relevant / Compiler
WR = WindRiver GHS = GreenHills TI = Texas Instruments
Neue RTA-OS Ports sind ständig in der Entwicklung. Bitte kontaktieren Sie das Produktmanagement, um Ihre Anforderungen zu besprechen.

RTA-RTE generiert die Steuergeräte-Kommunikationsinfrastruktur und das Echtzeit-Scheduling für alle Komponenten der Anwendungssoftware und deren Schnittstellen zwischen Anwendungssoftware und Basissoftwaremodulen.

  • Der hochgradig optimierende Codegenerator erzeugt Implementierungen mit geringem Platzbedarf, die bis zu 50 % kleiner sein können als die Lösungen der Konkurrenz.
  • Schnelle Generierungszeiten zur Beschleunigung agiler Arbeitsabläufe.
  • Standardmäßige Unterstützung von AUTOSAR RIPS (RTE Implementation Plug-in Service) für kundenspezifische Erweiterungen oder die Integration von Legacy-Lösungen.
  • Beschleunigte Kommunikation zwischen den Partitionen bei Verwendung mit RTA-OS.

RTA-CAR FSQP bietet dokumentarische Unterstützung, um Sie bei der Integration von RTA-CAR in Ihr Steuergerät in Sachen funktionaler Sicherheit zu unterstützen.

  • Es ist keine spezielle "Sicherheitsversion" von RTA-CAR erforderlich - es ist für ISO26262: ASIL-D als Standard.
  • In den Sicherheitshandbüchern werden Leitlinien für die Integration bewährter Praktiken und Anwendungsvoraussetzungen (AoUs) festgelegt, um die Argumentation im Bereich der Sicherheit zu erleichtern.
  • ISO26262-Zertifikate und Zertifikatsberichte.
  • Beispiele für Berichte und Anleitungen zur Werkzeugklassifizierung (TCL).

Webinar: ein kurzer Überblick über RTA-CAR und wie man loslegt

Das Diagramm zeigt, wie das ETAS RTA-CAR Starter Kit zur Konfiguration von automobilen Steuergeräte-Modulen verwendet werden kann, einschließlich CAN/CAN-FD, OBD/UDS, E2E, Ethernet, DoIP/SomeIP und NvM. Ein Steuergerät in der Mitte des Bildes ist mit all diesen Modulen verbunden, was die reibungslose Integration mit dem Starterkit verdeutlicht.

Die Welt von AUTOSAR Classic kann kompliziert und verwirrend sein. In unserer Webinar-Aufzeichnung erklären ETAS-Experten die Methode hinter dem Wahnsinn und wie man mit dem RTA-CAR-Starterkit innerhalb von Minuten eine experimentelle Sandbox zum Laufen bringt.

Unser RTA-CAR-Starterkit enthält alle notwendigen Softwaretools, Evaluierungslizenzen, Beispielsoftware und Konfigurationen zur Erstellung der Referenzanwendung.

Ergänzende Lösungen

Zusätzliche Lösungen für den Aufbau Ihrer ECU

Flash-Bootloader-Lösung für die Neuprogrammierung von Steuergeräten an der Montagelinie und im Feldeinsatz, die vollständig in den RTA-CAR- und AUTOSAR-Standard MCAL integriert ist.

  • Integriert mit RTA-CAR und Sicherheitslösungen wie CycurHSM
  • Unterstützt UDS-Umprogrammierung über CAN als Standard (über Ethernet oder LIN auf Anfrage)
  • Allzweck- und OEM-spezifische Varianten verfügbar

Vollständige Palette von GM Global-B Standard Utility Modules (SUMs)

  • Unterstützt die Fahrzeugplattformen VIP22, VIP23 und VIP24
  • Integriert mit RTA-CAR
Drei Kernarchitekturen für Kfz-Softwarekomponenten: Master Core mit RTA-OS, BSW, RTE und vertrauenswürdigen Anwendungen; Slave Core mit Hypervisor und vertrauenswürdigen Anwendungen; und Slave Core mit Hypervisor, vertrauenswürdigen Anwendungen und Nicht-AUTOSAR-Code.

RTA-LWHVR (Lightweight Hypervisor) ist eine Steuergeräte-Partitionierungslösung für Mikrocontroller ohne Unterstützung der Hardware-Virtualisierung in einzelnen Partitionen

  • Geringer Speicherbedarf und schnelle Zugriffszeiten
  • Speziell optimiert für den Einsatz in Kfz-Steuergeräten
  • Gleichzeitige und unabhängige ECU-Entwicklung durch verschiedene Lieferanten
    • Reduzierter Integrationsaufwand der einzelnen Softwarekomponenten
    • Schutz des geistigen Eigentums zwischen Entwicklungspartnern
    • Schutz vor Softwarefehlern aufgrund von Funktionsinteraktionen
    • Unterstützung für die Homologation, bei der ein Teil der Software unverändert bleiben muss

RTA-HVR ist eine Steuergeräte-Partitionierungslösung für Mikrocontroller mit Hardware-Virtualisierung.

  • Partitionierung des Kernels zur Zuweisung von CPU-Kernen und Hardwarefunktionen an virtuelle Maschinen
  • Unterstützung für Interrupt-Virtualisierung
  • Der VDE-Mechanismus (Virtual Device Extension) unterstützt die gemeinsame Nutzung von Peripheriegeräten und die Erstellung vollständig virtueller Geräte (zum Beispiel virtuelle Busse)
  • Option zur gemeinsamen Nutzung eines CPU-Kerns durch mehrere VMs

RTA-CCM ist eine Charge-Kommunikationsmanagement-Lösung für V2G-Anwendungen.

  • Entwickelt in Zusammenarbeit mit Alefbits
  • Unterstützt ISO15118-2/-20-Ladeprotokoll (AC- und DC-Laden, bidirektionale Energieübertragung (BPT), externe Identifizierung (EIM) und Plug'n'Charge-Abrechnung)
  • Unterstützt ISO15118-3 Low-Level-SPS-Kommunikation (Qualcomm QAC700x, und Lumissil IS32CG5317 in Entwicklung)
  • Nahtlose Integration mit RTA-CAR

ETAS arbeitet eng mit Drittanbietern von Lösungen zusammen, um sicherzustellen, dass unsere Lösungen reibungslos mit ergänzenden Lösungen zusammenarbeiten. Beispiele hierfür sind (unter anderem):

  • Infineon: ETAS ist Wiederverkäufer der MC-ISAR-Lösung von Infineon
  • NXP: ETAS-Lösungen unterstützen die CoreRide-Plattform von NXP und lassen sich nahtlos in die RTD- und HSE-Treiber integrieren
  • RealTek: Die Ethernet-Switch-Treibersoftware von RealTek lässt sich nahtlos in ISOLAR-B integrieren
  • Gliwa: Die einfache Integration der klassenführenden T1-Tool-Suite bringt modernste Timing-Analyse zu RTA-CAR
  • Lauterbach: RTA-OS und RTA-HVR bieten Unterstützung für Multi-Core- und Hypervisor-fähiges Debugging mit Lauterbachs Trace32-Lösungen

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