Die AUTOSAR Classic-basierte Mikrocontroller-Plattformlösung
Ihre Vorteile
Hohe Leistung
Optimiert für ressourcenbeschränkte Echtzeit-Serienproduktionsumgebungen mit geringen Latenzzeiten.
Sicher und geschützt
Entwickelt, um den Industrienormen und -richtlinien zu entsprechen (ISO26262 bis ASIL-D, ISO/SAE21434, MISRA-C:2014, CERT C).
Überall die richtige Größe
Es funktioniert in allen Steuergerätetypen und Fahrzeugdomänen, von kleinen Sensoren bis hin zu riesigen Multi-Core-Computern.
Integrierte Umgebung zur Konfiguration des AUTOSAR-Classic-Stacks für Ihre Steuergeräte
RTA-CAR: Ihre AUTOSAR Classic Plattformlösung auf einen Blick
RTA-CAR umfasst eine komplette Palette von Softwaremodulen und Werkzeugen für die Entwicklung von Steuergerätesoftware.
ISOLAR-A ist ein Werkzeug für den Entwurf von AUTOSAR Classic Architekturen, Systemen und Anwendungssoftware.
- Geführter Entwurf von Systemen und Anwendungssoftware für Classic AUTOSAR.
- Arbeitet nahtlos mit ISOLAR-B zusammen, um die gesamte AUTOSAR-Methodik abzudecken, vom Systementwurf bis zur Steuergerätekonfiguration sowohl für Anwendungs- als auch für Basissoftware.
- Basiert auf Eclipse und verwendet das Open-Source-AUTOSAR-Modell-Framework Artop für einfache Erweiterbarkeit.
- Unterstützt AUTOSAR-Austauschformate, einschließlich System-, ECU- und Diagnose-Extrakt.
- Ermöglicht die Migration älterer Austauschformate wie DBC, Fibex, LDF, ODX und Excel.
- Skalierbar für große Projekte mit Tausenden von Konfigurationselementen.
ISOLAR-B ist ein Werkzeug zur Konfiguration der AUTOSAR-Basissoftware und zur Orchestrierung der RTA-Codegenerator-Suite.
- Automatisiert die grundlegende Softwarekonfiguration anhand von Systembeschreibungen.
- Arbeitet nahtlos mit ISOLAR-A zusammen, um die gesamte AUTOSAR-Methodik abzudecken, vom Systementwurf bis zur Steuergerätekonfiguration sowohl für Anwendungs- als auch für Basissoftware.
- Bietet toolgestützte Unterstützung für komplexe Anwendungsfälle.
- Ermöglicht einfache Konfigurationsaktualisierungen mit inkrementellen Diff- und Merge-Funktionen.
- Nahtlose Integration mit ISOLAR-A für schnellere Arbeitsabläufe.
- Bietet grafische Ansichten, wie COM-Stack-Konfigurationen, zur Vereinfachung der Projektarbeit.
RTA-BSW ist eine Suite von modularen Code-Generatoren, die aus Ihrer ARXML-Konfiguration AUTOSAR-Classic-Laufzeitsoftware erzeugen.
- Unverzichtbares One-Box-Entwicklungskit: alles, was Sie für den Aufbau eines klassischen CAN-basierten Steuergeräts nach AUTOSAR benötigen. Fügen Sie einfach das OS, RTE & MCAL hinzu!
- Erweiterbar für Ihre Anwendungsfälle: Add-ons für Ethernet (RTA-ETH), FlexRay (RTA-FRAY), J1939 (RTA-J1939), Lin (RTA-LIN) Protokollstacks und Sicherheit (RTA-SEC, RTA-ETH-SEC).
- Optimierte sperrfreie Inter-Partition-Kommunikationslösung (XCoreCDD).
- Nahtlose Integration in ETAS-Hardware-Sicherheitslösungen (CycurHSM und CycurSOC) sowie in Sicherheitslösungen von Drittanbietern.
- Bewährt im Einsatz: Die größten OEMs und Tier1s auf der ganzen Welt vertrauen darauf als Grundlage für ihre Steuergeräteanwendungen.
- Kompatibel mit Lösungen von Drittanbietern für die Mikrocontroller-Abstraktionsschicht (MCAL).
RTA-BSW: Kernstapel
ETAS-Produkt + Add-ons | AUTOSAR-Cluster | Enthaltene AUTOSAR-Module |
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
---|---|---|---|
ETAS-Produkt + Add-ons
RTA-BSW
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
|
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Diagnostik
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
Dcm, Dem, Dlt
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Globale Zeit
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
CanTSyn, StbM
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Bibliotheken
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl Ifx, Mfl, Mfx
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Speicher
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
Ea, Fee, MemIf, Nvm
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Verwaltung des Modus
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
BswM, EcuM
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Sicherheit
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
WdgIf, WdgM
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
System Dienstleistungen
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
ComM, Det, Fim
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
RTA-BSW: Optimale Add-on-Stapel
ETAS-Produkt + Add-ons | AUTOSAR-Cluster | Enthaltene AUTOSAR-Module |
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
---|---|---|---|
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-ETH
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (Submodule: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Globale Zeit
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
EthTSyn
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
++ RTA-ETHSEC
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
TcpIp (Submodule: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-J1939
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Diagnostik
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
J1939Dcm
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-LIN
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
LinIf+ (umfasst LinTp), LinSM-, (LinNM ist Teil von Nm), LinTrcv*
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-FRAY
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Globale Zeit
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
FrTSyn
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-SEC
|
AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
SecOC
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Krypto
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*)
rba_CryptoCCL (für RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (für CycurHSM) rba_CryptoAuSCS (für CycurSoC) |
ETAS-Produkt + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Sicherheit
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
IdsM
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
ETAS-Produkt + Add-ons
+ RTA-SWCL
|
AUTOSAR-Cluster
N / A
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
N / A
|
ETAS-Erweiterungen inbegriffen (RTA-BSW Add-on: Rba_*) |
RTA-OS ist das kleinste und schnellste AUTOSAR-Betriebssystem der Welt:
- Bietet klassenbeste Echtzeitleistung und Speichereffizienz.
- Unterstützt eine breite Palette von Single- und Multicore-Mikrocontrollern.
- Enthält ein virtuelles Steuergeräte-Entwicklungskit (VRTA) für eine schnelle Entwicklung ohne Zielhardware.
- Hervorragende Leistung in RAM-begrenzten Umgebungen dank der patentierten Single-Stack-Implementierung (Reduzierung des Stack-Platzes um 50 bis 80%).
- Die optionale optimierte IOC-Unterstützung reduziert die Multicore-Inter-Partition-Kommunikation um bis zu 40% im Vergleich zum AUTOSAR-Standard.
Unterstützte µC & SoCs
Renesas
Infineon
|
NXP
ST
SemiDrive
|
Texas Instrumente
XILINX
CALTERAH
UHNDER
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Weitere µC & SoCs
In Entwicklung
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RTA-RTE generiert die Steuergeräte-Kommunikationsinfrastruktur und das Echtzeit-Scheduling für alle Komponenten der Anwendungssoftware und deren Schnittstellen zwischen Anwendungssoftware und Basissoftwaremodulen.
- Der hochgradig optimierende Codegenerator erzeugt Implementierungen mit geringem Platzbedarf, die bis zu 50 % kleiner sein können als die Lösungen der Konkurrenz.
- Schnelle Generierungszeiten zur Beschleunigung agiler Arbeitsabläufe.
- Standardmäßige Unterstützung von AUTOSAR RIPS (RTE Implementation Plug-in Service) für kundenspezifische Erweiterungen oder die Integration von Legacy-Lösungen.
- Beschleunigte Kommunikation zwischen den Partitionen bei Verwendung mit RTA-OS.
RTA-CAR FSQP bietet dokumentarische Unterstützung, um Sie bei der Integration von RTA-CAR in Ihr Steuergerät in Sachen funktionaler Sicherheit zu unterstützen.
- Es ist keine spezielle "Sicherheitsversion" von RTA-CAR erforderlich - es ist für ISO26262: ASIL-D als Standard.
- In den Sicherheitshandbüchern werden Leitlinien für die Integration bewährter Praktiken und Anwendungsvoraussetzungen (AoUs) festgelegt, um die Argumentation im Bereich der Sicherheit zu erleichtern.
- ISO26262-Zertifikate und Zertifikatsberichte.
- Beispiele für Berichte und Anleitungen zur Werkzeugklassifizierung (TCL).
Ergänzende Lösungen
Zusätzliche Lösungen für den Aufbau Ihrer ECU
Flash-Bootloader-Lösung für die Neuprogrammierung von Steuergeräten an der Montagelinie und im Feldeinsatz, die vollständig in den RTA-CAR- und AUTOSAR-Standard MCAL integriert ist.
- Integriert mit RTA-CAR und Sicherheitslösungen wie CycurHSM
- Unterstützt UDS-Umprogrammierung über CAN als Standard (über Ethernet oder LIN auf Anfrage)
- Allzweck- und OEM-spezifische Varianten verfügbar
Vollständige Palette von GM Global-B Standard Utility Modules (SUMs)
- Unterstützt die Fahrzeugplattformen VIP22, VIP23 und VIP24
- Integriert mit RTA-CAR
RTA-HVR ist eine Steuergeräte-Partitionierungslösung für Mikrocontroller mit Hardware-Virtualisierung.
- Partitionierung des Kernels zur Zuweisung von CPU-Kernen und Hardwarefunktionen an virtuelle Maschinen
- Unterstützung für Interrupt-Virtualisierung
- Der VDE-Mechanismus (Virtual Device Extension) unterstützt die gemeinsame Nutzung von Peripheriegeräten und die Erstellung vollständig virtueller Geräte (zum Beispiel virtuelle Busse)
- Option zur gemeinsamen Nutzung eines CPU-Kerns durch mehrere VMs
RTA-CCM ist eine Charge-Kommunikationsmanagement-Lösung für V2G-Anwendungen.
- Entwickelt in Zusammenarbeit mit Alefbits
- Unterstützt ISO15118-2/-20-Ladeprotokoll (AC- und DC-Laden, bidirektionale Energieübertragung (BPT), externe Identifizierung (EIM) und Plug'n'Charge-Abrechnung)
- Unterstützt ISO15118-3 Low-Level-SPS-Kommunikation (Qualcomm QAC700x, und Lumissil IS32CG5317 in Entwicklung)
- Nahtlose Integration mit RTA-CAR
ETAS arbeitet eng mit Drittanbietern von Lösungen zusammen, um sicherzustellen, dass unsere Lösungen reibungslos mit ergänzenden Lösungen zusammenarbeiten. Beispiele hierfür sind (unter anderem):
- Infineon: ETAS ist Wiederverkäufer der MC-ISAR-Lösung von Infineon
- NXP: ETAS-Lösungen unterstützen die CoreRide-Plattform von NXP und lassen sich nahtlos in die RTD- und HSE-Treiber integrieren
- RealTek: Die Ethernet-Switch-Treibersoftware von RealTek lässt sich nahtlos in ISOLAR-B integrieren
- Gliwa: Die einfache Integration der klassenführenden T1-Tool-Suite bringt modernste Timing-Analyse zu RTA-CAR
- Lauterbach: RTA-OS und RTA-HVR bieten Unterstützung für Multi-Core- und Hypervisor-fähiges Debugging mit Lauterbachs Trace32-Lösungen
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