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COSYM

Leistungsstarke Co-Simulations- und Integrationsplattform

COSYM V3.0.0 Beta 1 Software-Screenshot mit Darstellung eines Zweikomponentenmodells auf einem Laptop.

CO-simulation of SYsteMs (COSYM) ist eine flexible Plattform für Tests und Validierung auf Systemebene, die für frühe Entwicklungsphasen optimiert ist. Sie unterstützt alle Phasen der Entwicklung von Steuergerätesoftware und lässt sich nahtlos in bestehende Umgebungen integrieren. COSYM ist kompatibel mit traditionellen und CI/CD-Workflows, sowohl in der Cloud als auch vor Ort, und arbeitet mühelos mit internen und Drittanbieter-Tools zusammen.

Ihre Vorteile

Frühzeitige Validierung

Frühzeitige Softwaretests in einem Closed-Loop-Szenario (MiL/SiL) aus mehreren Quellen.

Flexible Integration

Nahtlose Modell- und Systemintegration sowohl in virtuelle als auch in Echtzeit-Umgebungen.

Skalierbare Architektur

Modular, skalierbar und Cloud-fähig, unterstützt kontinuierliche Integrationsabläufe.

Mögliche Kombinationen von ETAS COSYM mit anderen Produkten

In der frühen Entwicklungsphase können Funktionstests auf einem Windows-PC durchgeführt werden (Model-in-the-Loop - MiL). COSYM unterstützt auch die Integration von Modellen aus verschiedenen Quellen wie MATLAB®/Simulink®, C-Code oder dem Functional Mock-up Interface 2.0 (zum Beispiel Dymola oder GT-SUITE Physical Models).

COSYM kann sowohl für Closed-Loop- als auch für Open-Loop-Tests verwendet werden. Sie können sowohl zeitdiskrete als auch zeitkontinuierliche Systeme simulieren. COSYM nutzt insbesondere offene Standards (zum Beispiel ASAM XiL, FMI und CDF). Die ASAM XiL-Schnittstelle erleichtert z.B. die Anbindung einer Testautomatisierungs-Softwarelösung. Wird der ASAM XiL-Standard verwendet, können bestehende Testbibliotheken in COSYM genutzt werden.

Die Abbildung zeigt ein Flussdiagramm, wie COSYM Artefakte integriert.
Vielseitigkeit der Verbindungen: COSYM integriert Artefakte, Modelle und Buskonfigurationen zum Testen in Simulationen und Experimenten auf verschiedenen Plattformen.

Eigenschaften

Optimieren Sie die Entwicklung mit kostengünstigen SiL-Tests

COSYM verbessert Ihren Entwicklungsprozess durch fortschrittliche Software-in-the-Loop (SiL)-Tests mit virtuellen Steuergeräten. Diese Funktion ermöglicht Tests in einem frühen Stadium und spart Kosten und Zeit durch die Simulation von realen Bedingungen vor der Hardware-Einführung. Durch die Verbindung virtueller Steuergeräte mit einem virtuellen CAN/CAN FD-Bus stellt COSYM eine synchronisierte Kommunikation im gesamten System sicher und ermöglicht so realistische Simulationen. Ob die Integration von Steuergeräten auf verschiedenen Abstraktionsebenen oder die Simulation der Kommunikation zwischen mehreren Steuergeräten, COSYM rationalisiert SiL-Tests und steigert die Effizienz und Zuverlässigkeit Ihres Entwicklungszyklus.

Nahtlose Integration mit einer intuitiven Benutzeroberfläche

COSYM bietet eine benutzerfreundliche grafische Benutzeroberfläche (GUI), die die Integration verschiedener Artefakte in eine Bibliothek vereinfacht. Sein intuitives Design ermöglicht es Nutzerinnen und Nutzern, komplexe E/E-Architekturen mit virtuellen Bussen oder Signalen zu modellieren und so eine umfassende Simulationsumgebung zu schaffen.

COSYM unterstützt auch eine flexible Planung innerhalb von Simulationen. Nach dem Einrichten der Gesamtkonfiguration können Sie einen lokalen Windows-PC (MiL/SiL) als Ausführungsplattform wählen.

Zusätzlich erweitert die REST-API von COSYM die Funktionalität, indem sie die programmatische Ausführung aller GUI-Aktionen ermöglicht. Diese Integration gewährleistet eine reibungslose Einbindung in bestehende Entwicklungsumgebungen und macht COSYM ideal für kontinuierliche Integrationsabläufe. Unabhängig davon, ob Sie einen visuellen oder codebasierten Ansatz bevorzugen, bietet COSYM die Werkzeuge, um Ihre Simulationsprozesse anzupassen und zu optimieren.

Die Oberfläche der COSYM-Experimentierumgebung zeigt ein virtuelles Armaturenbrett mit Anzeigen für Motordrehzahl, Fahrzeuggeschwindigkeit, Gaspedal und Bremsen sowie Bedienfelder für Signalerzeugung und Simulationsaufgaben.

Kontrolle und Flexibilität im Simulationsmanagement

COSYM EE ist eine spezielle Experimentierumgebung, die Ihnen eine präzise Kontrolle über Simulationen und Experimente bietet. Sie ist sowohl auf MiL- als auch auf SiL-Anwendungsfälle zugeschnitten und ermöglicht die Simulationssteuerung durch Python-Skripte oder ASAM XIL-basierte Testautomatisierungswerkzeuge.

Diese Flexibilität ist von entscheidender Bedeutung, um Tests auf spezifische Bedürfnisse zuzuschneiden und die Bedingungen in der realen Welt genau abzubilden. Die klare Trennung zwischen der Integrationsplattform und der Experimentierumgebung von COSYM EE vereinfacht die Arbeit der Nutzenden oder Nutzerinnen und Nutzer und bietet unterschiedliche Kontrollmechanismen für verschiedene Gruppen. Mit COSYM EE können Sie komplexe Simulationen effizient verwalten und sich auf die Robustheit und Zuverlässigkeit Ihrer Testumgebung verlassen.

Erweitern und Anpassen mit den modularen Add-ons von COSYM


COSYM-Basisprodukte:

COSYM MiL SiL ermöglicht die Integration und Konfiguration von C-Code, FMU und MATLAB®/Simulink®-Modellen für die Simulation auf einem Windows-PC.

Die Architektur von COSYM ist sowohl skalierbar als auch modular und verfügt über eine Vielzahl von Add-ons, die die Kernfunktionalität erweitern. Diese Erweiterungen ermöglichen es Ihnen, COSYM an Ihre spezifischen Anforderungen anzupassen.


COSYM Add-ons:

  • COSYM MiL SiL EE ist eine Experimentierumgebung, mit der Simulationen und Experimente auf der Grundlage integrierter Modelle durchgeführt werden können.
  • COSYM MIL SIL XCP ermöglicht die Parametermanipulation innerhalb von COSYM MIL SIL und bietet Signalzugriff über INCA.

Skalierbare und zukunftssichere Cloud-Simulation

Diese können nur durch den Einsatz massiv paralleler Berechnungen in der Cloud effizient durchgeführt werden. Mit seiner skalierbaren und modularen Architektur ist COSYM als zukunftssichere Simulationsplattform konzipiert, die optimale Bereitschaft für cloudbasiertes Testen und Entwickeln gewährleistet.

COSYM Releases

COSYM bietet eine hochmoderne Lösung für MiL/SiL-Anwendungsfälle mit kontinuierlichen Erweiterungen, um Ihre Erfahrungen zu verbessern. Wir liefern vierteljährliche Updates, um häufige und rechtzeitige Verbesserungen zu gewährleisten. Einen Überblick über die neuesten Updates finden Sie hier.

COSYM V3.4.1 ist die neueste Version der COSYM-Produktlinie, die sich auf die Anwendungsfälle SiL und MiL konzentriert. Es führt mehrere neue Konzepte und Funktionen ein und wird mit einer erweiterten Benutzeroberfläche ausgeliefert. Die wichtigsten neuen Funktionen sind:

  • Ordnernamen mit Leerzeichen: Die COSYM-Installation unterstützt Ordnernamen mit Leerzeichen auf Ordnerebene.
  • Schieberegler-Instrument: erweitert, um einen Eingangsanschluss vom Typ Skalar zu steuern.
  • Umgebungsvariablen: benachrichtigt Nutzerinnen und Nutzer, wenn die erforderlichen Umgebungsvariablen bei der Installation nicht gesetzt wurden.
  • SIL-Simulationsaufgabenstatistik: ermöglicht es Nutzenden oder Nutzerinnen und Nutzern, die Aufgabenplanung zu analysieren und zu optimieren und damit die Simulationsleistung zu verbessern.

Einen vollständigen Überblick über alle Verbesserungen und weitere Details finden Sie in den Release Notes.

COSYM V3.0-Schnittstelle auf einem Laptop mit einem Simulationsmodelldiagramm mit virtuellen Steuergeräteverbindungen, einer Komponentenbibliothek und einem Systemnavigationspanel, das für Model-in-the-Loop- (MiL) und Software-in-the-Loop- (SiL) Tests ausgelegt ist.

Model-in-the-Loop (MiL) / Software-in-the-Loop (SiL) Anwendungsfall

COSYM EE bietet eine robuste Simulationssteuerung auf einem Windows-PC, die sowohl MiL- als auch SiL-Tests unterstützt. Es integriert virtuelle Steuergeräte über verschiedene Abstraktionsebenen hinweg, von Softwaremodellen wie MATLAB®/SIMULINK bis hin zu seriennaher Steuergerätesoftware mit C/C++-Schnittstellen. COSYM simuliert auch die realistische Steuergerätekommunikation für CAN- und CAN-FD-Standards, optimiert die Rechenzeit für Echtzeitmodelle und verbessert die Entwicklungseffizienz.

Es ist möglich, mehrere "Boxen" nacheinander hinzuzufügen, wobei die Boxen/Bilder die Seiten wechseln.

Technische Daten


Minimal Empfohlen

Das Betriebssystem
Minimal
Microsoft Windows®10 (64-bit)
Empfohlen
Microsoft Windows® 2019 Server (64-Bit)
Microsoft Windows®10 (64-bit)

Hardware
Minimal
Intel Core i5-8500 6x3,0 GHz
Empfohlen
Intel Xeon 6x3,7 GHz


Minimal
8 GB RAM
Empfohlen
32 GB RAM


Minimal
DVD-ROM-Laufwerk
Empfohlen
DVD-ROM-Laufwerk


Minimal
Ethernet-Adapter
Empfohlen
Ethernet-Adapter mit Express-Karte


Minimal
Grafikkarte mit einer Bildschirmauflösung von mindestens 1600x900 mit 32-Bit-Farbe (HD ready)
Empfohlen
Grafikkarte mit einer Bildschirmauflösung von 1920x1024 mit 32-bit Farbe (HD)


Minimal
8 GB Festplattenspeicher
Empfohlen
16 GB Festplattenspeicher

Java
Minimal
Java 11
Empfohlen
Java 11

Software-Unterstützung
Minimal
Zur Durchführung und Visualisierung des Simulationsexperiments: ETAS Experiment Environment (CEE) V3.9.0;
um die vECU-Parameter während der Simulation zu kalibrieren: ETAS INCA = V7.3.5, V7.3.6, V7.2.6;
um die SIL-Simulation zu kalibrieren und zu optimieren: ETAS ASCMO-MOCA = V5.8;
Empfohlen

Dieses Produkt wurde für den Einsatz in der Automobilindustrie entwickelt und freigegeben. Für den Einsatz in anderen Bereichen wenden Sie sich bitte an Ihren ETAS-Vertreter.

ETAS-Downloads

Das Bild zeigt ein ETAS-Symbol, das ein Dokument mit Häkchen abbildet.

Das ETAS Download-Center bietet eine Fülle von Informationen zu ETAS-Produkten und -Lösungen in Form von Flyern, Broschüren, Fachartikeln oder Handbüchern. Hier finden Sie auch Hotfixes und Software-Updates.

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